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公开(公告)号：CN116817788B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310662642.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于道路交通标线的高速公路改扩建多平台激光测量方法，包括：静态激光扫描测站点选择与埋设；测站点及定向点平面与高程测量；静态激光扫描测量，采集静态激光点云数据，将采集的静态激光点云数据导入点云处理软件中并按强度信息显示，提取道路交通标线角点的三维坐标；车载激光点云获取与预处理，将原始车载激光点云按强度信息显示，导入提取的静态激光点云道路交通标线角点，提取同名角点的三维坐标；车载激光点云数据平面及高程纠正处理。本发明不仅可以免去既有高速靶标点的上路布设与上路测量，极大地降低安全隐患，还可以快速获取海量高精度、均匀分布的靶标点，能有效提高高速公路改扩建测绘生产能力。
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公开(公告)号：CN113567966B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110914316.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法，包括原始激光点云生成，进行POS航迹线解算；蒙特卡洛仿真激光点云生成；基于时间戳的激光点云快速关联；机载/车载激光点云精度预估分析，基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析，在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差，实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定，能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据，有利于保证工程数据质量，具有显著的社会及经济效益。
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公开(公告)号：CN112598740A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011597467.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种大范围多视倾斜影像连接点快速精确匹配方法，包括利用小范围局部区域下视影像计算下视相机安置角误差，进行下视影像外方位角元素改正；融合利用金字塔影像匹配、分块提取特征点、松弛迭代法匹配等策略，进行下视影像连接点匹配，通过区域网平差，获取精确的下视影像外方位元素和连接点物方坐标；在此基础上，充分利用下视影像和斜视影像之间的空间几何约束关系，实现下视影像连接点向斜视影像的转点匹配；利用多视物方匹配对连接点像点坐标进行精化，实现倾斜影像连接点的快速精确匹配。本发明充分利用下视影像和斜视影像之间的几何约束，仅在下视影像提取特征点进行匹配，有效保证大范围倾斜影像连接点匹配的速度与质量。
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公开(公告)号：CN116659460B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310504993.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法，包括以下步骤：步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块；步骤2、公路断面端点坐标计算，利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度，计算断面的两个端点的平面坐标；步骤3、公路断面端点三角网索引构建；步骤4、激光点所在断面的快速判断，首先利用三角网索引快速定位出所在三角形，然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断；步骤5、公路断面点云切片生成，按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系，并将断面编号挂接到端点信息中，实现所需比较断面的快速定位，避免遍历断面逐个计算与比较，大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
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公开(公告)号：CN110939454A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911113867.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种隧道千米以上超前地质预报方法，包括以下步骤：S1在隧道出口或入口位置布置水平定向钻机，沿着所述隧道轴线的平行线进行水平定向钻进，钻进超过隧道开挖断面的距离达到1000米以上；S2沿着所述隧道轴线进行开挖施工，在施工至规划的隧道侧洞时，开挖隧道侧洞，并将所述水平定向钻机运输至所述隧道侧洞，使所述水平定向钻机继续沿着所述隧道轴线的平行线方向钻进，并进行取芯、检测，获取隧道开挖施工所需地质资料；S3多次重复步骤S2，直至所述水平定向钻机钻出所述隧道，完成隧道全部地质资料超前预报。本发明的有益效果：在隧道口和隧道侧洞内进行高精度超长距离超前地质钻探，获取详细的地层参数，且对隧道施工不造成任何影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116543129B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310522299.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的公路横断面地面线并行生成算法，其步骤是：步骤1、数据预处理：包括断面中桩文件读取与断面生成、断面关联激光点云分块计算；步骤2、公路断面激光点云切片并行生成：通过Grid‑Stride循环实现激光点云无限制处理，采用宽度优先的多流技术实现激光点云数据的分段处理；步骤3、基于三角网插值的公路断面地面线生成：对每个断面对应的激光点云，选取地面点构建Delauney三角网，按等距离法确定待插值平面位置，定位其所在三角形，并利用线性插值算法计算其高程坐标，实现公路断面地面线生成。本发明算法不受激光点云和断面数量限制，相比传统方法，效率提升10倍以上，具有显著的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116543129A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310522299.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的公路横断面地面线并行生成算法，其步骤是：步骤1、数据预处理：包括断面中桩文件读取与断面生成、断面关联激光点云分块计算；步骤2、公路断面激光点云切片并行生成：通过Grid‑Stride循环实现激光点云无限制处理，采用宽度优先的多流技术实现激光点云数据的分段处理；步骤3、基于三角网插值的公路断面地面线生成：对每个断面对应的激光点云，选取地面点构建Delauney三角网，按等距离法确定待插值平面位置，定位其所在三角形，并利用线性插值算法计算其高程坐标，实现公路断面地面线生成。本发明算法不受激光点云和断面数量限制，相比传统方法，效率提升10倍以上，具有显著的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116817788A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310662642.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于道路交通标线的高速公路改扩建多平台激光测量方法，包括：静态激光扫描测站点选择与埋设；测站点及定向点平面与高程测量；静态激光扫描测量，采集静态激光点云数据，将采集的静态激光点云数据导入点云处理软件中并按强度信息显示，提取道路交通标线角点的三维坐标；车载激光点云获取与预处理，将原始车载激光点云按强度信息显示，导入提取的静态激光点云道路交通标线角点，提取同名角点的三维坐标；车载激光点云数据平面及高程纠正处理。本发明不仅可以免去既有高速靶标点的上路布设与上路测量，极大地降低安全隐患，还可以快速获取海量高精度、均匀分布的靶标点，能有效提高高速公路改扩建测绘生产能力。
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公开(公告)号：CN116659460A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310504993.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法，包括以下步骤：步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块；步骤2、公路断面端点坐标计算，利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度，计算断面的两个端点的平面坐标；步骤3、公路断面端点三角网索引构建；步骤4、激光点所在断面的快速判断，首先利用三角网索引快速定位出所在三角形，然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断；步骤5、公路断面点云切片生成，按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系，并将断面编号挂接到端点信息中，实现所需比较断面的快速定位，避免遍历断面逐个计算与比较，大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
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公开(公告)号：CN112598740B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011597467.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种大范围多视倾斜影像连接点快速精确匹配方法，包括利用小范围局部区域下视影像计算下视相机安置角误差，进行下视影像外方位角元素改正；融合利用金字塔影像匹配、分块提取特征点、松弛迭代法匹配等策略，进行下视影像连接点匹配，通过区域网平差，获取精确的下视影像外方位元素和连接点物方坐标；在此基础上，充分利用下视影像和斜视影像之间的空间几何约束关系，实现下视影像连接点向斜视影像的转点匹配；利用多视物方匹配对连接点像点坐标进行精化，实现倾斜影像连接点的快速精确匹配。本发明充分利用下视影像和斜视影像之间的几何约束，仅在下视影像提取特征点进行匹配，有效保证大范围倾斜影像连接点匹配的速度与质量。
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