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公开(公告)号：CN116659460B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310504993.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法，包括以下步骤：步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块；步骤2、公路断面端点坐标计算，利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度，计算断面的两个端点的平面坐标；步骤3、公路断面端点三角网索引构建；步骤4、激光点所在断面的快速判断，首先利用三角网索引快速定位出所在三角形，然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断；步骤5、公路断面点云切片生成，按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系，并将断面编号挂接到端点信息中，实现所需比较断面的快速定位，避免遍历断面逐个计算与比较，大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
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公开(公告)号：CN109784209A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811602060.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及遥感技术领域，公开了一种利用高分辨率遥感影像的高寒山区积雪提取方法，包括以下步骤：步骤S1)，利用最优尺度的分形网络演化分割算法对高分辨率遥感影像进行分割，得到高分辨率影像对象；步骤S2)，利用高分辨率影像对象构建高维影像对象特征图；步骤S3)，构建深度置信网络模型；步骤S4)，构建全连接条件随机场模型；步骤S5)，输出积雪提取结果。本发明的方法对不同传感器数据的适用性更强，且更适用于高分辨遥感影像的积雪提取；利用面向对象的思想将深度置信网络与全连接条件随机场模型相结合，充分利用高分辨影像的光谱、形状、纹理及空间关系信息，消除积雪提取结果中的椒盐现象，提高积雪提取的精度。
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公开(公告)号：CN104913766A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510355386.2
申请日：2015-06-24
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描测量方法及装置，步骤是：A、通过中心控制单元对激光扫描仪、惯性测量装置、差分全球导航卫星系统和高分辨率数码相机进行初始化；B、采用全球导航卫星系统连续地观测卫星信号；C、采用惯性测量装置实时测定激光扫描测量装置的主光轴姿态参数；D、采用激光扫描仪发射并接收激光脉冲信号；E、采用高分辨率数码相机进行拍摄；F、利用计算机动态显示激光扫描测量装置的系统状态数据和实时采集数据；G、利用相关数据后处理软件。该装置由激光扫描仪、惯性测量装置、差分全球导航卫星系统、高分辨率数码相机、中心控制单元和电源单元组成，能够快速高效地进行三维激光扫描和数码影像采集与数据处理，成果精度高。
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公开(公告)号：CN102722640A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210162472.8
申请日：2012-05-24
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种顾及邻近波形信息的机载激光波形数据分解方法，包括A、波形数据的预处理；B、波形数据的脉冲波峰探测；C、基于广义高斯模型的显著脉冲波峰提取；D、顾及邻近波形的候选脉冲波峰提取；E、基于区域生长策略的待分析波形列表生成；F、波形分解结果输出。本发明采用高、低双阈值，可以克服单阈值难以合适选取的缺陷，有效考虑波形数据中的微弱脉冲信号；波形分解过程中，通过区域生长的方式，不断利用邻近波形显著脉冲波峰所提供的可靠信息，对待分析波形的候选脉冲波峰进行分析，可以实现这类微弱脉冲波峰信息的稳健提取，获取更加完整的点云信息。
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公开(公告)号：CN102518028A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110327712.0
申请日：2011-10-25
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法，其步骤：a、控制标志设计与喷涂：沿路线布设控制标志，在公路两侧交错排列。b、现有道路沿线存在两条直线相交形成的特征标志，选择控制点。C、激光雷达扫描：确定激光雷达扫描测量方式。d、控制点测量：控制点平面测量采用GPS静态定位测量，构成网状结构。e、控制标志提取：利用激光雷达点云数据的信息，精确提取控制标志的激光雷达点云数据平面位置。f、激光雷达点云平面坐标精密修正：依据控制点GPS测量成果、控制标志激光雷达点云提取成果，进行激光数据的平面坐标精确处理。方法易行，操作简便，精度高，成本低，效率高，适合道路改扩建激光雷达扫描测量的平面坐标精密修正处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101814102B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010128315.6
申请日：2010-03-16
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨卫星影像的公路测设方法，其步骤：A、根据路线方案，确定卫星影像需要覆盖的范围，选择实施采集的高分辨率卫星及传感器，设计高分辨率卫星立体影像采集。B、当生成1∶2,000比例尺的成果时，进行野外地面控制点布设和测量，沿路线走向，布设控制点。C、基于高分辨率卫星影像有理多项式参数进行高分辨率卫星立体影像的区域网平差，生成公路路线区域的数字地面模型、数字正射影像图和数字线划地形图。D、高分辨率卫星测量与公路CAD协同设计，计算工程数量，并生成路线设计图、表。本发明实现了高分辨率卫星测量与公路CAD的协同设计，极大降低了野外工作量，大大缩短了测设周期，具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN116817788B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310662642.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于道路交通标线的高速公路改扩建多平台激光测量方法，包括：静态激光扫描测站点选择与埋设；测站点及定向点平面与高程测量；静态激光扫描测量，采集静态激光点云数据，将采集的静态激光点云数据导入点云处理软件中并按强度信息显示，提取道路交通标线角点的三维坐标；车载激光点云获取与预处理，将原始车载激光点云按强度信息显示，导入提取的静态激光点云道路交通标线角点，提取同名角点的三维坐标；车载激光点云数据平面及高程纠正处理。本发明不仅可以免去既有高速靶标点的上路布设与上路测量，极大地降低安全隐患，还可以快速获取海量高精度、均匀分布的靶标点，能有效提高高速公路改扩建测绘生产能力。
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公开(公告)号：CN113567966B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110914316.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法，包括原始激光点云生成，进行POS航迹线解算；蒙特卡洛仿真激光点云生成；基于时间戳的激光点云快速关联；机载/车载激光点云精度预估分析，基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析，在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差，实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定，能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据，有利于保证工程数据质量，具有显著的社会及经济效益。
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公开(公告)号：CN112598740A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011597467.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种大范围多视倾斜影像连接点快速精确匹配方法，包括利用小范围局部区域下视影像计算下视相机安置角误差，进行下视影像外方位角元素改正；融合利用金字塔影像匹配、分块提取特征点、松弛迭代法匹配等策略，进行下视影像连接点匹配，通过区域网平差，获取精确的下视影像外方位元素和连接点物方坐标；在此基础上，充分利用下视影像和斜视影像之间的空间几何约束关系，实现下视影像连接点向斜视影像的转点匹配；利用多视物方匹配对连接点像点坐标进行精化，实现倾斜影像连接点的快速精确匹配。本发明充分利用下视影像和斜视影像之间的几何约束，仅在下视影像提取特征点进行匹配，有效保证大范围倾斜影像连接点匹配的速度与质量。
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公开(公告)号：CN109815604A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910090975.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及BIM空间分析领域，公开了一种基于建筑要素拓扑关系的BIM室内空间连通图构建方法，包括以下步骤：提取边界建筑要素几何信息；预处理几何信息；构建几何面集合拓扑关系；构建边界建筑要素间拓扑关系；提取边界建筑要素在二维平面投影多边形的骨架线；搜索二维封闭多边形；二维多边形映射室内封闭空间；生成BIM室内空间连通图。本发明以BIM室内封闭空间的边界建筑要素为对象，以单个建筑要素的拓扑有效性为前提，以不同建筑要素之间的拓扑关系为基础，对BIM建筑物室内三维空间进行划分，建筑要素拓扑关系构建完备；结合门、窗等开口建筑要素拓扑关系生成室内空间连通图，提高空间查询效率，为室内导航、应急逃生等应用提供数据支撑。
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