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公开(公告)号:CN111622110B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010334919.X
申请日:2020-04-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
Abstract: 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法,包括如下步骤:步骤一:在墩柱和盖梁上预设放样点;步骤二:利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据,进行3D建模并标注放样点的位置;步骤三:将棱镜安装在预设的放样点上,计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标,设置为目标坐标;步骤四:自爬升装置组装;步骤五:设置放样机器人,测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标,与步骤三中的目标坐标比对,计算出盖梁需要移动的方向和位移大小,并传递给PLC,控制调整机构动作,实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
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公开(公告)号:CN112123564A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010864298.6
申请日:2020-08-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 陈鸣 , 王敏 , 程茂林 , 巫兴发 , 郑和晖 , 肖林 , 李伟幸 , 雷世松 , 田飞 , 彭成明 , 吴中正 , 陈斌 , 刘立海 , 叶浪 , 李刚 , 代浩 , 王江成 , 徐鑫 , 刘力 , 陈平 , 陈飞翔 , 杨荣辉
Abstract: 本发明公开了一种用于节段拼装混凝土箱梁的钢筋部品的制作方法,所述钢筋部品由多个钢筋网片组成,所述钢筋部品的制作方法包括以下步骤:步骤S1,根据所述钢筋部品的整体尺寸预设所述钢筋网片的类型和尺寸;步骤S2,根据所述步骤S1中预设的钢筋网片的类型和尺寸进行钢筋网片焊接,得到多个目标钢筋网片;步骤S3,将所述步骤S3中的多个目标钢筋网片进行组装,得到所述钢筋部品;其中,所述钢筋网片的类型包括:底板底层网片、底板顶层网片、腹板外侧网片、腹板内侧网片、翼板底层网片、顶板底层网片和顶板顶层网片。可广泛应用于建筑装备制造方法技术领域。
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公开(公告)号:CN115455655A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210986427.8
申请日:2022-08-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于部品的钢筋自动化设计系统及方法,包括对设计对象的横截面进行分块形成多个部品截面的截面部品构建模块、用于根据多个部品截面构建多个部品三维模型的三维部品构建模块、用于根据多个部品截面和多个部品三维模型构建多个部品钢筋骨架的部品钢筋骨架构建模块、用于将多个部品钢筋骨架拼装为设计对象的整体钢筋骨架的虚拟拼装模块、用于根据设计对象的整体钢筋骨架输出钢筋的施工设计材料的数据输出模块和用于检查多个部品钢筋骨架拼装为设计对象的整体钢筋骨架的过程中部品钢筋骨架之间是否存在干涉的碰撞检查模块。本发明基于参数化的截面库和钢筋部品库,可实现自动化配筋、快速调整和出图。
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公开(公告)号:CN112144594B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010796301.5
申请日:2020-08-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
Abstract: 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工地层识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取铣槽机的实时运行参数的数据;S2,对所述步骤S1中获取的运行参数的数据进行预处理,并对预处理后的样本数据人工标记地层标签;S3,将所述步骤S2中的样本数据输入TPOP生成地层识别算法流程,利用该算法流程训练出地层识别模型,将实时的铣槽机运行参数经过步骤S1的预处理后输入地层识别模型,识别出当下的地层类别。本发明具有工作状态下,达到实时掌握地层信息并完成识别功能的技术效果,可广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号:CN111872268B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202010513503.4
申请日:2020-06-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片辅助折弯装置及其使用方法,钢筋网片辅助折弯控制装置结构简单,在利用钢筋网片辅助折弯控制装置对钢筋网片进行折弯时,通过控制吊装机构从而控制钢丝绳的自由端与钢筋网片的待折弯部的固定连接位置的横向、竖向行走速度,利用钢丝绳提供适应性的拉力自动抵消钢筋网片在折弯过程中不断规律变化的重力,避免了原重力因素所导致的钢筋网片变形,保证了折弯精度,整个辅助折弯控制方法操作方便,能适应钢筋网片不同折弯形状要求的变截面尺寸的变化,适用性广,还能实现多棱边即多弯折部的钢筋网片的单人生产线折弯作业,相较于传统的分片预制钢筋网片法,网片制作工时和操作人数进一步减少,极大的提升了生产效率。
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公开(公告)号:CN114524366A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210072891.6
申请日:2022-01-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统,塔吊系统包括控制室,其内安装有控制器,与中心服务器连接;钢塔包括已安装钢塔节段、待安装钢塔节段,在已安装钢塔节段上的工作台上安装摄像头;分别在待安装钢塔节段和已安装钢塔节段相对应的截面中心处作一标记;摄像头连接于所述中心服务器;所述中心服务器计算出已安装钢塔与未安装钢塔之间的距离、两个标记点之间的距离;中心服务器将识别的轮廓情况以及计算的距离情况传回控制器,控制器再给出相应的塔吊路径指示。本发明给出了一种路径指引方法,能有效的对钢塔对接过程做出塔吊操作指示,避免传统方式人员需求过多,沟通不便的问题,提高施工效率,保证施工安全。
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公开(公告)号:CN115455655B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202210986427.8
申请日:2022-08-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于部品的钢筋自动化设计系统及方法,包括对设计对象的横截面进行分块形成多个部品截面的截面部品构建模块、用于根据多个部品截面构建多个部品三维模型的三维部品构建模块、用于根据多个部品截面和多个部品三维模型构建多个部品钢筋骨架的部品钢筋骨架构建模块、用于将多个部品钢筋骨架拼装为设计对象的整体钢筋骨架的虚拟拼装模块、用于根据设计对象的整体钢筋骨架输出钢筋的施工设计材料的数据输出模块和用于检查多个部品钢筋骨架拼装为设计对象的整体钢筋骨架的过程中部品钢筋骨架之间是否存在干涉的碰撞检查模块。本发明基于参数化的截面库和钢筋部品库,可实现自动化配筋、快速调整和出图。
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公开(公告)号:CN112160364B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202010796304.9
申请日:2020-08-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
Abstract: 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工设定参数推荐方法,包括以下步骤:S1:获取铣槽机铣削作业时的施工参数;S2:对所述步骤S1中的所述施工参数进行预处理,得到铣槽机施工特征数据样本;S3:利用TPOT方法,优化所述步骤S2中的所述特征数据样本,获得用于对铣槽机施工设定参数的预测模型;S4:将铣槽机实时工作的工况数据输入步骤S3中的所述预测模型,得到铣槽机当前推荐设定参数数值,辅助人工调整铣槽机施工设定参数。本发明具有工作状态下,达到实时生成铣槽机施工设定参数的技术效果,能广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号:CN111996914B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202010705656.9
申请日:2020-07-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor: 王敏 , 陈鸣 , 郑和晖 , 巫兴发 , 田飞 , 李宁 , 肖林 , 彭成明 , 吴中正 , 陈斌 , 李刚 , 代浩 , 王江成 , 徐鑫 , 刘力 , 陈平 , 陈飞翔 , 杨荣辉
Abstract: 本发明公开了一种预制箱梁多节段悬臂快速拼装方法,包括如下步骤:S1、对已拼接好的节段箱梁的拼接端面进行抹胶;S2、吊装与已拼接好的节段箱梁相邻的节段箱梁,并张拉临时预应力压紧挤出胶,循环完成多对节段箱梁拼接端面间的抹胶及临时预应力张拉;S3、穿节段箱梁梁端的预应力钢束;S4、待最后抹胶的一对节段箱梁拼接面的胶强度达到要求后进行预应力张拉。本发明通过一次悬臂拼装多对预制箱梁节段,同时优化预应力钢束布置,实现了预制箱梁的悬臂快速拼装,解决了现有技术面临的工序繁多、效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN112337997B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202011098256.2
申请日:2020-10-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 秦宗平 , 陈鸣 , 程茂林 , 曾炜 , 吴中正 , 黄剑 , 陈斌 , 奉思东 , 华晓涛 , 张晓平 , 廖朝昶 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 严双桥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳
Abstract: 本发明公开了一种超大圆弧段索塔钢筋网片整体弯折成型装置,所述钢筋网片包括纵筋和箍筋布设形成的平面;其包括:立方架体;弯折部,其固定设置于所述立方架体上,用于将所述钢筋网片弯折成预制形状;所述弯折部包括起始端、中间段和末尾端;钩设部,其设置在所述立方架体上位于所述弯折部的所述起始端位置处;提拉部,其位于所述弯折部的末尾端位置;其中,所述钢筋网片贴合铺设于所述起始端、中间段和末尾端,且所述中间段为具有预设轨迹的曲面,通过所述钩设部固定住所述钢筋网片的一端,通过所述提拉部拉取所述钢筋网片远离所述起始端的一端将所述钢筋网片进行弯折。可广泛应用于钢筋网片弯折技术领域。
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