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公开(公告)号：CN111622110B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010334919.X
申请日：2020-04-24
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
摘要： 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN112160364B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010796304.9
申请日：2020-08-10
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工设定参数推荐方法，包括以下步骤：S1：获取铣槽机铣削作业时的施工参数；S2：对所述步骤S1中的所述施工参数进行预处理，得到铣槽机施工特征数据样本；S3：利用TPOT方法，优化所述步骤S2中的所述特征数据样本，获得用于对铣槽机施工设定参数的预测模型；S4：将铣槽机实时工作的工况数据输入步骤S3中的所述预测模型，得到铣槽机当前推荐设定参数数值，辅助人工调整铣槽机施工设定参数。本发明具有工作状态下，达到实时生成铣槽机施工设定参数的技术效果，能广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号：CN112337997B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011098256.2
申请日：2020-10-14
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 秦宗平 , 陈鸣 , 程茂林 , 曾炜 , 吴中正 , 黄剑 , 陈斌 , 奉思东 , 华晓涛 , 张晓平 , 廖朝昶 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 严双桥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳
摘要： 本发明公开了一种超大圆弧段索塔钢筋网片整体弯折成型装置，所述钢筋网片包括纵筋和箍筋布设形成的平面；其包括：立方架体；弯折部，其固定设置于所述立方架体上，用于将所述钢筋网片弯折成预制形状；所述弯折部包括起始端、中间段和末尾端；钩设部，其设置在所述立方架体上位于所述弯折部的所述起始端位置处；提拉部，其位于所述弯折部的末尾端位置；其中，所述钢筋网片贴合铺设于所述起始端、中间段和末尾端，且所述中间段为具有预设轨迹的曲面，通过所述钩设部固定住所述钢筋网片的一端，通过所述提拉部拉取所述钢筋网片远离所述起始端的一端将所述钢筋网片进行弯折。可广泛应用于钢筋网片弯折技术领域。
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公开(公告)号：CN112144594B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010796301.5
申请日：2020-08-10
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工地层识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取铣槽机的实时运行参数的数据；S2，对所述步骤S1中获取的运行参数的数据进行预处理，并对预处理后的样本数据人工标记地层标签；S3，将所述步骤S2中的样本数据输入TPOP生成地层识别算法流程，利用该算法流程训练出地层识别模型，将实时的铣槽机运行参数经过步骤S1的预处理后输入地层识别模型，识别出当下的地层类别。本发明具有工作状态下，达到实时掌握地层信息并完成识别功能的技术效果，可广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号：CN118933837A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411068399.7
申请日：2024-08-06
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，具体地指一种自行走隧洞作业平台及施工方法。包括平台本体、行走装置、升降装置、导向装置和横移装置；行走装置设置于平台本体的下端；升降装置设置于平台本体和行走装置之间；导向装置包括设置于平台本体前端的导向架以及链条；链条上安装有多个沿导向架周向方向间隔布置的支撑架；支撑架一端固定在链条上，另一端可用于安装钻杆；横移装置设置于导向架和平台本体之间用于调节导向架的的横向位置。本申请作业平台结构简单，能够辅助隧洞掌子面轮廓孔高精度定位，实现隧洞精准开挖，还可以实现隧洞轮廓孔位自动化快速定位；方便扒渣、物料转运等设备通过。
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公开(公告)号：CN118272739B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410715086.X
申请日：2024-06-04
申请人： 江苏恒立液压股份有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/00 , C22C33/04 , B21J5/00 , C21D8/00 , C21D6/00
摘要： 本发明公开了一种打桩船变幅油缸用高强度低摩擦系数的Q355D钢及制备方法，Q355D钢的化学成分及重量百分比为：C=0.15~0.156%，Si=0.42~0.423%，Mn=1.39~1.42%，P=0.007~0.0079%，S=0.0036~0.0042%，Cr=0.01~0.25%，Ni=0.11~0.116%，Mo=0.03~0.035%，V=0.007~0.009%，ALs=0.034~0.036%，Nb=0.01~0.016%，Cu=0.1~0.106%，Ti=0.03~0.031%，N=0.028~0.003%。本发明强度达到600MPa强度级，摩擦系数低，物理性能优异。
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公开(公告)号：CN117901533B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311677544.7
申请日：2023-12-08
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 福建龙溪轴承(集团)股份有限公司
发明人： 杨秀礼 , 田唯 , 陈晋辉 , 郑清皇 , 黄剑 , 庄彩虹 , 范晨阳 , 李勇 , 刘修成 , 甘达颖 , 陈三杰 , 程茂林 , 肖浩 , 叶子昕 , 李涛 , 杨佳 , 周霞 , 简立刚
IPC分类号： B32B38/00 , B32B15/14 , B32B15/085 , B32B15/18 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B15/09 , B32B15/088 , B32B7/12 , B32B5/08 , B32B37/00 , B32B37/12 , B32B38/16 , D03D15/283 , D03D15/50 , D03D15/47 , D03D15/217 , D03D13/00 , F16C33/10 , F16C23/04 , D06M10/02 , D06M15/55 , D06M11/74 , D06M11/79 , D06M101/22
摘要： 本发明公开了一种中速中载长寿命、自润滑复合材料的制备方法及应用，涉及自润滑材料领域，制备方法包括以下步骤：S1.采用经纱和纬纱织造成织物，经纱为单纱加捻的PTFE纱线，纬纱为增强纱线；S2.进行等离子刻蚀处理，再在织物的工作面涂布环氧树脂浆料，在织物的粘贴面粘贴酚醛树脂浆料形成的胶膜，S3.经烘干、预固化，得到预压状态的复合材料；S4.将步骤S3所得复合材料的粘贴面与金属基材对应粘贴，固化成型得到自润滑复合材料。本发明复合材料平板剥离强度≥1.0N/mm，中速中载工况下磨损寿命达800h以上，可实现大规格轴承的海上长时工作且免维护的目的。
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公开(公告)号：CN118753992A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410759291.6
申请日：2024-06-13
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统，该方法包括：S1、进入移船起吊准备阶段；S2、计算船舶起吊位置坐标、船舶安装位置坐标，确定起重机的起吊参数、移船参数和安装参数；S3、利用快速移船技术将船舶移动至船舶起吊位置；S4、控制起重机进行起吊准备，根据船舶当前状态进行工序判断；S5、控制起重机吊起被吊物，根据船舶当前状态进行工序判断；S6、利用快速移船技术将船舶移动至船舶安装位置，根据船舶当前状态进行工序判断；S7、控制起重机进行安装，根据船舶当前状态进行工序判断。本发明通过吊装过程中的船位、臂架、吊钩等状态变化，判定各工序起始和终止条件，减少人工判断环节，指引吊装施工作业迅速完成。
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公开(公告)号：CN118504174A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954959.2
申请日：2024-07-17
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 同济大学
发明人： 杨秀礼 , 卞永明 , 陈力 , 田唯 , 张国志 , 黄剑 , 李涛 , 郭强 , 周霞 , 杨濛 , 袁志成 , 简立刚 , 程茂林 , 肖浩 , 刘修成 , 张欣然 , 张强 , 范晨阳 , 杨佳 , 吴雪峰
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F16/21 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种油缸数字化建模方法，具体包括以下步骤：S1、统计不同作业环境、不同工作级别的油缸设计规范和油缸零部件标准件系列参数，建立油缸设计标准库；统计不同安装形式的油缸数据，建立油缸零部件模型数据库；S2、确定待设计油缸的作业环境、工作级别、安装形式、几何尺寸和工作条件，基于油缸设计标准库和油缸零部件模型数据库，建立油缸各个零部件的设计模型；S3、根据油缸各个零部件之间的约束参数，按照油缸装配体层级关系，组装各个零部件的设计模型，得到油缸设计模型。本发明还提供了一种油缸数字化建模系统。本发明可解决传统设计方法对设计师要求高，且设计耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN118272739A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410715086.X
申请日：2024-06-04
申请人： 江苏恒立液压股份有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/00 , C22C33/04 , B21J5/00 , C21D8/00 , C21D6/00
摘要： 本发明公开了一种打桩船变幅油缸用高强度低摩擦系数的Q355D钢及制备方法，Q355D钢的化学成分及重量百分比为：C=0.15~0.156%，Si=0.42~0.423%，Mn=1.39~1.42%，P=0.007~0.0079%，S=0.0036~0.0042%，Cr=0.01~0.25%，Ni=0.11~0.116%，Mo=0.03~0.035%，V=0.007~0.009%，ALs=0.034~0.036%，Nb=0.01~0.016%，Cu=0.1~0.106%，Ti=0.03~0.031%，N=0.028~0.003%。本发明强度达到600MPa强度级，摩擦系数低，物理性能优异。
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