基于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的方法

    公开(公告)号:CN106247938B

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201610786161.7

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的方法,用于测量钢结构上的螺栓孔的特征数据,包括:步骤一、测量待测螺栓孔的半径和高度数据,将球形标靶固定在待测螺栓孔上,螺栓孔的一端与球形标靶相接触;步骤二、利用三维激光扫描仪对待测螺栓孔及球形标靶进行全景扫描,获取球形标靶表面的点云数据;步骤三、对步骤二中所得的点云数据进行处理,获得球形标靶的中心点的三维坐标,再根据球形标靶的中心点的三维坐标计算得到螺栓孔的中心点的三维坐标。本发明得到的螺栓孔的中心点的三维坐标在传统直接点云数据拟合精度上得到提高,为后续的螺栓连接的钢结构虚拟预拼装提供可靠的测量数据。

    用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置

    公开(公告)号:CN206113855U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621017406.1

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置,用于测量钢结构上的螺栓孔的特征数据,包括:连接杆,其穿设在待测螺栓孔中;球形标靶,其球身上沿半径方向设置有第一盲孔;固定台,其由一体成型的第一部分和第二部分组成,第一部分的顶部中心位置设置有第二盲孔,第二部分顶部还铰接有多根固定杆,固定杆的自由端设置有磁铁,第二部分的侧壁沿侧壁方向设置有多个固定杆容纳槽,并与所述固定杆数量相等,且一一对应,固定杆容纳槽远离第一部分的一端的槽体内设置有铁片。本实用新型能稳定的将球形标靶固定于待测的螺栓孔上,防止在三维激光扫描仪扫描过程中球形标靶发生偏移,提高扫描得到的点云数据的准确性。

    混凝土内腔模架自动爬升装置

    公开(公告)号:CN110747745B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201910973776.4

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土内腔模架自动爬升装置,包括位于斜塔柱内腔的内模支架,内模支架外侧套设有多个承载平台,承载平台铰接有爬升装置,承载平台包括爬升架体,爬升架体内侧两端分别固定连接有与爬升轨道滑动配合的上爬箱和下爬箱,爬升架体的外侧铰接有支撑在斜塔柱内腔壁面上的支撑腿,爬升装置包括爬升油缸,所述爬升油缸上端与所述爬升架体内侧铰接,下端铰接有支撑爬箱,支撑爬箱与爬升轨道滑动配合。本装置利用已浇筑混凝土节段以及承载平台对内模支架进行支撑,利用爬升装置与爬升轨道之间的交替顶推爬升带动承载平台与内模支架之间交替自动爬升,随着斜塔柱内腔混凝土节段的不断向上施工,内模支架可随之向上爬升,提高了施工效率。

    混凝土内腔模架自动爬升装置

    公开(公告)号:CN110747745A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910973776.4

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土内腔模架自动爬升装置,包括位于斜塔柱内腔的内模支架,内模支架外侧套设有多个承载平台,承载平台铰接有爬升装置,承载平台包括爬升架体,爬升架体内侧两端分别固定连接有与爬升轨道滑动配合的上爬箱和下爬箱,爬升架体的外侧铰接有支撑在斜塔柱内腔壁面上的支撑腿,爬升装置包括爬升油缸,所述爬升油缸上端与所述爬升架体内侧铰接,下端铰接有支撑爬箱,支撑爬箱与爬升轨道滑动配合。本装置利用已浇筑混凝土节段以及承载平台对内模支架进行支撑,利用爬升装置与爬升轨道之间的交替顶推爬升带动承载平台与内模支架之间交替自动爬升,随着斜塔柱内腔混凝土节段的不断向上施工,内模支架可随之向上爬升,提高了施工效率。

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