基于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的方法

    公开(公告)号:CN106247938B

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201610786161.7

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/08 G01B11/06

    摘要: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的方法,用于测量钢结构上的螺栓孔的特征数据,包括:步骤一、测量待测螺栓孔的半径和高度数据,将球形标靶固定在待测螺栓孔上,螺栓孔的一端与球形标靶相接触;步骤二、利用三维激光扫描仪对待测螺栓孔及球形标靶进行全景扫描,获取球形标靶表面的点云数据;步骤三、对步骤二中所得的点云数据进行处理,获得球形标靶的中心点的三维坐标,再根据球形标靶的中心点的三维坐标计算得到螺栓孔的中心点的三维坐标。本发明得到的螺栓孔的中心点的三维坐标在传统直接点云数据拟合精度上得到提高,为后续的螺栓连接的钢结构虚拟预拼装提供可靠的测量数据。

    用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置

    公开(公告)号:CN206113855U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621017406.1

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置,用于测量钢结构上的螺栓孔的特征数据,包括:连接杆,其穿设在待测螺栓孔中;球形标靶,其球身上沿半径方向设置有第一盲孔;固定台,其由一体成型的第一部分和第二部分组成,第一部分的顶部中心位置设置有第二盲孔,第二部分顶部还铰接有多根固定杆,固定杆的自由端设置有磁铁,第二部分的侧壁沿侧壁方向设置有多个固定杆容纳槽,并与所述固定杆数量相等,且一一对应,固定杆容纳槽远离第一部分的一端的槽体内设置有铁片。本实用新型能稳定的将球形标靶固定于待测的螺栓孔上,防止在三维激光扫描仪扫描过程中球形标靶发生偏移,提高扫描得到的点云数据的准确性。