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公开(公告)号：CN110827620A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911205629.9
申请日：2019-11-29
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种数字式操纵负荷系统，该系统包括操纵力检测单元、数据处理单元、主控单元、伺服驱动单元、伺服执行单元以及电源单元。该系统可以对多种操纵力信息进行自动检测分析，并可以从多方面辅助飞行员进行操纵过程的高仿真模拟，系统可靠性高，性能受外界环境影响小，由于用数字电路代替了模拟电路，所以控制信号的零漂、温漂等问题均得以解决，系统运行更加稳定和安全。
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公开(公告)号：CN110599854A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910945702.X
申请日：2019-09-30
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行模拟器接口系统，包括：硬件模块和软件模块，硬件模块包括座舱供电设备、与座舱供电设备依次连接的座舱设备、信号转接卡、数据采集设备、和接口系统计算机；软件模块包括数据采集单元、数据处理单元、配置管理单元、网络通信单元和图形界面单元；本发明采用基于PCI总线设计的接口系统，在节约预算的基础上提高了产品的性价比、可靠性和维护性．如果作为高等级全任务模拟机的接口系统，还应对功能需求及控制需求进行分析，在建模过程中应采用集成度高、稳定性好的数据采集方式完成原始数据的采集与转换，达到设计的最高技术要求。
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公开(公告)号：CN110459091A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910792090.5
申请日：2019-08-26
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC分类号： G09B9/30
摘要： 本发明公开了一种模拟飞行器视景成像方法及系统，方法的具体步骤包括如下：采集VR视频，所述VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄；确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系；确定模拟飞行器的飞行角度，通过轨迹预测算法预测飞行轨迹，从而调取VR视频中对应的图像帧。一种模拟飞行器的视景成像方法及系统，弥补了固定视景的不真实感，使用者的感受更为真实，大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。在一个轨道上的多个图像帧，多个轨道VR视频一帧一帧的跳跃，不再是间隔的几张图像，为用户提供了流畅、平滑的图像，用户在体验时可以更为自由的在场景中移动。
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公开(公告)号：CN110827620B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911205629.9
申请日：2019-11-29
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种数字式操纵负荷系统，该系统包括操纵力检测单元、数据处理单元、主控单元、伺服驱动单元、伺服执行单元以及电源单元。该系统可以对多种操纵力信息进行自动检测分析，并可以从多方面辅助飞行员进行操纵过程的高仿真模拟，系统可靠性高，性能受外界环境影响小，由于用数字电路代替了模拟电路，所以控制信号的零漂、温漂等问题均得以解决，系统运行更加稳定和安全。
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公开(公告)号：CN110827618A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911205635.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明公开了一种模拟飞行器测试系统，包括：实验舱以及设置于所述模拟飞行器上的各类传感器，所述各类传感器与地测主机相连；所述实验舱分为实验层和底层；所述实验层和底层通过钢板隔开；所述钢板上设置有镂空孔；所述底层安装有多个抽水泵；所述实验舱的顶部并列设置有多排凹槽，每个所述凹槽内均设置有丝杠，所述丝杠的一端连接电机；所述丝杠上安装有喷头，所述喷头通过自动阀与所述实验舱外部的蓄水罐相连；所述自动阀与所述地测主机电连接。本发明提供了一种模拟飞行器测试系统，能够在模拟飞行的过程中给予飞行员更真切的体会。
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公开(公告)号：CN110634351A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910930274.3
申请日：2019-09-29
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，包括：系统主控计算机、仪表主控计算机、主控模块和执行机构；系统主控计算机与仪表主控计算机相连，用于对仪表主控计算机进行控制；仪表主控计算机与主控模块相连，用于接收或发送数据至主控模块；主控模块与执行机构相连，主控模块为单片机，且与执行机构采用步进电机闭环控制系统，用于接收并处理仪表主控计算机所发送的数据，并实现俯仰角和倾斜角的显示、完成故障指示和侧滑角指示以及对俯仰角的调整。本发明采用步进电机的闭环控制系统，并通过光电编码器作为位置检测器件，有效地提高了该系统地精度和可靠性，且本发明还采用单片机来实现主控，增强了该系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN110632859A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911047428.0
申请日：2019-10-30
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟飞行器机组告警系统，包括：飞行采集模块、依次与飞行采集模块连接的告警数据模块、告警控制模块、告警抑制模块、告警解算模块、飞行显示模块；飞行采集模块采集模拟飞行器飞行数据；告警数据模块记录和存储机组各个子系统的机组告警信息的定义和接口信息；告警控制模块处理存储的机组告警信息；告警抑制模块识别告警信息的有效性，抑制过滤机组告警状态信息；告警解算模块解析和计算机组告警信息，实时输出抑制后的机组告警状态；飞行显示模块显示解算后的机组告警状态。本发明便于驾驶员的觉察和理解，同时和故障诊断、事件存储结合起来，起到状态监控作用。
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公开(公告)号：CN110634350A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910929097.7
申请日：2019-09-28
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，包括：总控制台子系统、飞行仿真子系统、分布式视景仿真子系统和网络子系统；所述总控制台子系统与所述飞行仿真子系统、所述分布式视景仿真子系统和所述网络子系统均相连，用于对模拟飞行器进行控制，对飞行模拟器状态进行集中监管并控制仿真系统的运行；本发明具有良好的可移植性和可扩展性，易于大规模部署，也可方便地进行二次开发，且本发明中的网络子系统采用HLA结构，有效提高了系统的实时性能，并且图像质量高并且本发明能够合理逼真地模拟飞机的操作环境，满足了飞行员实际操作训练的需求。
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公开(公告)号：CN110444078A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910792103.9
申请日：2019-08-26
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC分类号： G09B9/28
摘要： 本发明公开了一种模拟飞行器的操纵负荷系统，涉及模拟飞行器技术领域，包括操纵机构、力伺服执行机构、伺服驱动器、主控计算机和辅助操纵系统；操纵机构包括操纵杆、发动机油门杆和若干传感器；操纵杆和踏板通过传动机构连接在力伺服执行机构上，传感器连接在传动机构上；伺服驱动器连接力伺服执行机构；传感器、伺服驱动器和辅助操纵系统连接主控计算机。训练者操纵操纵机构或辅助操纵系统时，传感器采集操作信息并传输至主控计算机，主控计算机通过力感模型进行计算获得力伺服执行机构动作参数，形成控制指令发送至伺服驱动器，伺服驱动器驱动力伺服执行机构根据控制指令做出相应动作，令训练者体会真实驾驶飞行器时的感受。
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公开(公告)号：CN110459091B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910792090.5
申请日：2019-08-26
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC分类号： G09B9/30
摘要： 本发明公开了一种模拟飞行器视景成像方法及系统，方法的具体步骤包括如下：采集VR视频，所述VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄；确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系；确定模拟飞行器的飞行角度，通过轨迹预测算法预测飞行轨迹，从而调取VR视频中对应的图像帧。一种模拟飞行器的视景成像方法及系统，弥补了固定视景的不真实感，使用者的感受更为真实，大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。在一个轨道上的多个图像帧，多个轨道VR视频一帧一帧的跳跃，不再是间隔的几张图像，为用户提供了流畅、平滑的图像，用户在体验时可以更为自由的在场景中移动。
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