公开(公告)号：CN110634351A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910930274.3

申请日：2019-09-29

申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司

发明人： 梁琳 ,  叶亮 ,  武克廷 ,  王艳军 ,  胡刚 ,  王林 ,  冯凌志 ,  刘贺

IPC分类号： G09B9/12 ,  G09B9/20

摘要： 本发明公开了一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，包括：系统主控计算机、仪表主控计算机、主控模块和执行机构；系统主控计算机与仪表主控计算机相连，用于对仪表主控计算机进行控制；仪表主控计算机与主控模块相连，用于接收或发送数据至主控模块；主控模块与执行机构相连，主控模块为单片机，且与执行机构采用步进电机闭环控制系统，用于接收并处理仪表主控计算机所发送的数据，并实现俯仰角和倾斜角的显示、完成故障指示和侧滑角指示以及对俯仰角的调整。本发明采用步进电机的闭环控制系统，并通过光电编码器作为位置检测器件，有效地提高了该系统地精度和可靠性，且本发明还采用单片机来实现主控，增强了该系统的可扩展性。

公开(公告)号：CN110459091A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910792090.5

申请日：2019-08-26

申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司

发明人： 梁琳 ,  刘贺 ,  王艳军 ,  骆建邦 ,  徐佳晙 ,  孙利炜 ,  杨可

IPC分类号： G09B9/30

摘要： 本发明公开了一种模拟飞行器视景成像方法及系统，方法的具体步骤包括如下：采集VR视频，所述VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄；确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系；确定模拟飞行器的飞行角度，通过轨迹预测算法预测飞行轨迹，从而调取VR视频中对应的图像帧。一种模拟飞行器的视景成像方法及系统，弥补了固定视景的不真实感，使用者的感受更为真实，大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。在一个轨道上的多个图像帧，多个轨道VR视频一帧一帧的跳跃，不再是间隔的几张图像，为用户提供了流畅、平滑的图像，用户在体验时可以更为自由的在场景中移动。

公开(公告)号：CN110471313B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201910792101.X

申请日：2019-08-26

申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司

发明人： 梁琳 ,  冯凌志 ,  王艳军 ,  骆建邦 ,  徐佳晙 ,  孙利炜 ,  林峤岳

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种模拟飞行器的飞行仿真分系统，包括：空气动力模型、运动方程模型、起落架模型、操纵系统模型、燃油系统模型、推进系统模型和大气环境模型。该仿真分系统综合考虑飞机飞行中的全部因素和数据，实时仿真飞机的姿态、位置、速度和高度等飞行参数，可以复现空中飞行环境，更有利于辅助飞行员进行起飞、着陆、爬升、转弯、机动飞行等训练；输出的仿真目标更准确；进一步地，还可以将这些飞行参数传送到其他分系统，作为其他分系统的驱动指令和运算输入参数。

公开(公告)号：CN110619781A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910944371.8

申请日：2019-09-30

申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司

发明人： 武克廷 ,  王艳军 ,  冯凌志 ,  侯昆 ,  叶亮 ,  梁琳

IPC分类号： G09B9/08 ,  G09B9/12

摘要： 本发明公开了一种模拟飞行器的座舱系统，包括：座舱，座舱内部包括座椅、穿戴式显示系统、操纵杆系统、报警装置、抖振系统和主机；座舱外部包括升降平台；座椅、操纵杆系统和抖振系统通过底座安装在座舱的底面上；抖振系统安装在座椅与底座连接的支杆上；操纵杆系统包括方向舵和油门操纵杆，方向舵安装在座椅正前方，油门操纵杆安装在座椅前方的底座上；报警装置安装在座舱侧面外壁上；穿戴式显示系统、操纵杆系统、报警装置、抖振系统和升降平台连接主机。

公开(公告)号：CN110471313A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910792101.X

申请日：2019-08-26

申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司

发明人： 梁琳 ,  冯凌志 ,  王艳军 ,  骆建邦 ,  徐佳晙 ,  孙利炜 ,  林峤岳

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种模拟飞行器的飞行仿真分系统，包括：空气动力模型、运动方程模型、起落架模型、操纵系统模型、燃油系统模型、推进系统模型和大气环境模型。该仿真分系统综合考虑飞机飞行中的全部因素和数据，实时仿真飞机的姿态、位置、速度和高度等飞行参数，可以复现空中飞行环境，更有利于辅助飞行员进行起飞、着陆、爬升、转弯、机动飞行等训练；输出的仿真目标更准确；进一步地，还可以将这些飞行参数传送到其他分系统，作为其他分系统的驱动指令和运算输入参数。

公开(公告)号：CN110459091B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910792090.5

申请日：2019-08-26

申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司

发明人： 梁琳 ,  刘贺 ,  王艳军 ,  骆建邦 ,  徐佳晙 ,  孙利炜 ,  杨可

IPC分类号： G09B9/30

摘要： 本发明公开了一种模拟飞行器视景成像方法及系统，方法的具体步骤包括如下：采集VR视频，所述VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄；确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系；确定模拟飞行器的飞行角度，通过轨迹预测算法预测飞行轨迹，从而调取VR视频中对应的图像帧。一种模拟飞行器的视景成像方法及系统，弥补了固定视景的不真实感，使用者的感受更为真实，大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。在一个轨道上的多个图像帧，多个轨道VR视频一帧一帧的跳跃，不再是间隔的几张图像，为用户提供了流畅、平滑的图像，用户在体验时可以更为自由的在场景中移动。