一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置

    公开(公告)号:CN107098160B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201710283023.1

    申请日:2017-04-26

    IPC分类号: B65G47/91 B65G47/74

    摘要: 本发明公开了一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置,包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线,非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上,非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构,所述吸附机构由多个吸盘组成。本发明的装置采用非接触吸盘吸附机构进行吸附,吸盘不接触片材,不会对柔性多孔薄型片材造成损伤,且也可吸附带有气孔的柔性薄型片材,非接触吸盘吸附机构通常直接采用压缩空气进行吸附,无需真空发生器,且能保证柔性多孔薄型片材在抓取、传递和放置过程中的平整性。装置整体布局紧凑合理,且其技术成熟,设备成本低。

    轮毂全尺寸自动化测量系统

    公开(公告)号:CN207894623U

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201820084213.0

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: G01M17/02

    摘要: 本实用新型提供一种轮毂全尺寸自动化测量系统,包括上料工位、自动测量工位、下料分拣工位和电控系统;上料工位包括自动上料线、轮毂身份信息识别装置和自动位姿调整机构,自动位姿调整机构包括位姿特征识别相机、定位机构、顶升机构和旋转机构,旋转机构包括驱动电机和由驱动电机驱动旋转的转台,顶升机构位于转台上;自动测量工位包括三坐标测量机和自动搬运机构。本实用新型大大提高了轮毂尺寸测量的自动化水平,降低了人工成本。

    气浮式上下料装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203744951U

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201420129915.8

    申请日:2014-03-21

    发明人: 张学友 赵宁涛

    IPC分类号: G01B21/00

    摘要: 本实用新型提供一种气浮式上下料装置,可以解决现有技术重型工件需要人力上下料,劳动强度大,易对测量机台面造成损伤的问题。气浮式上下料装置包括气浮承运机构、测量准备工位和测量工位,气浮承运机构包括工件托盘和安装在工件托盘底部的气浮承运部件,测量准备工位包括机架、支撑板和设置在支撑板上的准备工位滑轨,测量工位包括底板及设置在底板上的测量工位滑轨。采用本实用新型进行工件在测量机上的上下料时具有气浮承运机构,气浮承运部件与测量工位的底板之间会产生气膜将工件托盘浮起,大大减小了工件托盘上下料的摩擦力,则使用较小的力即可实现工件托盘的上下料,降低了劳动强度,同时不会造成工件托盘对测量机台面的磨损。