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公开(公告)号:CN109531598A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910033801.0
申请日:2019-01-15
申请人: 中信重工开诚智能装备有限公司
CPC分类号: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J19/00 , B25J19/0091 , B25J19/06
摘要: 本发明提供了一种防爆轮式巡检机器人,该机器人由防爆本体组件、减震组件、防爆驱动组件、防爆充电组件、升降杆组件、云台、导航系统、照明系统和安全避障系统组成;所述防爆驱动组件分别与防爆本体组件和减震组件连接,防爆充电组件安装在防爆本体组件上面,云台安装在升降杆组件的顶端;导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件的外侧。该机器人满足防爆要求,具有自主导航功能,动力性能强劲,越障性能良好,成本低廉,易于操作,故障率低。