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公开(公告)号：CN118183219A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410504547.9
申请日：2024-04-25
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明涉及一种矿用链式给料机链条检测方法和检测系统，检测系统包括计算机分析系统、张力检测系统、激光雷达检测系统和视频检测系统。方法包括如下步骤：1获得多个连续时刻的链条的张力数据、纹理数据和形状变形数据；2对数据进行归一化获得张力特征a、纹理特征b和形状特征c；3构建t时刻的数据集；4将t时刻的数据集输入训练好的Transformer‑LSTM模型并输出链条的健康指标h；5设置链条的健康阈值H，若链条的健康指标h小于链条的健康阈值H，则判断链条处于健康状态。本发明对链条的张力、纹理和形状进行实时测量，通过综合对比、判断，能够实时获取链条的安全范围及状态。
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公开(公告)号：CN116975775B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310790338.0
申请日：2023-06-29
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , E21F17/18 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/2413 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06Q50/02
摘要： 本发明基于多模态数据融合的煤矿瓦斯突出预测的深度学习方法,步骤S1：不同传感器获取多个不同瓦斯状态下的瓦斯突出数据；瓦斯突出数据包括声发射数据、瓦斯压力数据和煤电阻率数据；步骤S2：对瓦斯突出数据进行数据预处理；步骤S3：构建煤矿瓦斯突出预测的深度预测网络，并输入数据预处理后的瓦斯突出数据；步骤S4：执行煤矿瓦斯突出预测的深度预测网络的训练迭代，形成深度预测模型；步骤S5：利用深度预测模型预测煤矿瓦斯突出发生的概率，得到瓦斯突出预测结果。
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公开(公告)号：CN117170302A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311225409.9
申请日：2023-09-21
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种矿用卸料车位检测系统，该检测系统包括AI视频模块、工作站、PLC控制系统和声光信号箱，AI视频模块与工作站连接。PLC控制系统分别与工作站、声光信号箱连接。本发明还提供了一种矿用卸料车位检测系统的控制方法，采用AI视频模块对料仓视频监测区域及车位图像进行采集，通过AI视频模块对图像视频进行分析处理，并对卸车区域内的装载车辆的位置和移动状态进行检测、跟踪和分析。本发明利用地标识别和地图映射技术，精确确定车辆相对于指定装卸点的位置，车辆行驶越过安全区域时，系统发出报警信号。本发明通过对现场车位实时监测、识别和存储,实现车位的智能识别，提高了车位检测的准确度、及时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117073792A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310934076.0
申请日：2023-07-27
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G01F23/00 , G01S17/88 , G01B11/06 , G01F22/00 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06T7/62
摘要： 本发明涉及一种煤仓煤位检测系统及检测方法，系统包括设置于煤仓进口和煤仓出口的两个带式输送机以及信息处理模块，带式输送机上设置图像获取模块、厚度测量模块以及测速装置，方法为通过前述模块获得煤流的厚度信息、面积信息和输送机运输速度，以此获得进仓煤量和出仓煤量，并依据这两个量的差值计算煤仓中煤量，再结合煤仓内腔形状计算煤位高度。本发明采用间接测量法，有效的解决了传统传感器安装到煤仓内部受煤尘、水汽、光线、噪声等影响，效果差的问题。
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公开(公告)号：CN116993776A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310791566.X
申请日：2023-06-30
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种人员轨迹追踪方法，包括如下步骤S1将水泵房工作人员的视频每一帧进行直方图均衡化；S2将经过步骤S1处理后的图像输入Yolov5模型进行检测，获得目标框；S3通过轨迹识别模型中得到工作人员的运动轨迹；S4判断每一帧中目标框的中心点是否落在预先设定好的水泵房关键区域并记录。本发明采用图像预处理，深度学习算法，精确度高，适用场景广，减少了仅仅人为设计特征造成的不完备性；不受复杂背景干扰，鲁棒性强，可移植性高。
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公开(公告)号：CN116975775A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310790338.0
申请日：2023-06-29
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , E21F17/18 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/2413 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06Q50/02
摘要： 本发明基于多模态数据融合的煤矿瓦斯突出预测的深度学习方法,步骤S1：不同传感器获取多个不同瓦斯状态下的瓦斯突出数据；瓦斯突出数据包括声发射数据、瓦斯压力数据和煤电阻力数据；步骤S2：对瓦斯突出数据进行数据预处理；步骤S3：构建煤矿瓦斯突出预测的深度预测网络，并输入数据预处理后的瓦斯突出数据；步骤S4：执行煤矿瓦斯突出预测的深度预测网络的训练迭代，形成深度预测模型；步骤S5：利用深度预测模型预测煤矿瓦斯突出发生的概率，得到瓦斯突出预测结果。
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公开(公告)号：CN115841740A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211546334.X
申请日：2022-12-05
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿山罐笼监控系统，包括设置于井外的工控机、第一无线传输设备，工控机与第一无线传输设备连接；设置于笼内的第二无线传输设备、监控装置、控制器以及用于供电的电池箱，控制器分别与监控装置和无线传输设备连接；监控装置用于监控罐笼状态，并将罐笼状态输送至控制器，再由控制器输送至第二无线传输设备；两个无线传输设备之间可互通信息。本发明可通过摄像机和光幕传感器监测罐笼内的状况和异常现象的发生，出现异常立即报警。地面和罐笼内人员可随时进行视频对讲，使地面人员随时掌握罐笼的运行情况。电池箱采用无线充电方式，可提供持续的电源，应用更加方便。
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公开(公告)号：CN114006966A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111384346.2
申请日：2021-11-22
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用无线扩音电话系统，该系统由扩音电话、CAN总线和语音无线终端组成。扩音电话和语音无线终端由语音无线模块组成，扩音电话与语音无线终端之间采用无线通讯方式传输语音。所述语音无线模块由电源、MCU、CAN通讯芯片、语音编解码芯片和无线芯片组成；该无线扩音电话系统中，语音无线终端佩戴在作业人员身上，扩音电话可以和语音无线终端建立连接，实现语音对讲或者语音广播。利用该电话系统可以随时随地收听，支持无线对讲和无线扩播，满足了煤矿井下高可靠性、高安全性通讯的需要，有效弥补了原有矿用扩音电话的不足。
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公开(公告)号：CN112896990A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110283258.7
申请日：2021-03-17
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用隔爆型煤量检测系统及方法，该系统由安装底座、探测器、探测窗、输送带、控制器、显示窗和速度传感器组成；探测器采用隔爆外壳，其下方开有探测窗，探测光幕从探测窗射出，对输送带上的煤流截面积进行扫描。探测器安装在安装底座上，探测器的探测窗正对输送带的中央，探测器与控制器相连接，控制器上装有显示窗，用于显示系统运行状态和系统参数设置。本发明具有非接触测量、精度高、维护简单和强大管理功能的特点。
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公开(公告)号：CN113406904B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110491108.5
申请日：2021-05-06
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了矿井交通工具控制装置，包括小火车控制器、第一红外感应计数器、信号提示灯、超重监测传感器、超重报警器、车辆安全锁、第一信息显示屏、站台控制器、红外热释传感器、第二红外感应计数器、第二信息显示屏和外部控制终端，本发明在交通小火车运行过程中能够通过两个不同的方面来及时获取小火车的搭载情况以及矿井下待乘坐人数信息，便于依照交通小火车的实际运行情况来合理的进行运载，同时通过有力的显示手段来将小火车和站台处不同的搭载信息和待乘坐人员信息进行展示，方便了小火车缺载时按需搭载，同时便于搭乘矿工依据信息来提前做好搭乘准备，以此来保证井下交通工具能够稳定高效的运行。
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