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公开(公告)号：CN109450760A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811538007.3
申请日：2018-12-16
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： H04L12/40 , H04L2012/40215
摘要： 本发明公开了一种语音通讯总线结构及复用方法，该总线结构由多个CAN分机组成，每个CAN分机包括：处理器、语音模块、语音数据切换模块、功放模块、CAN接口模块和扬声器。所有CAN分机通过CAN接口模块的通讯接口连接在一起，组成语音通讯总线结构。通过语音数据切换模块可以使总线在数据通讯和语音通讯之间转换，数据通讯与语音通讯轮换占用总线，减少了语音信号电缆，节省了成本，且具有语音传输质量好，失真小，传输距离远的特点。
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公开(公告)号：CN113406904B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110491108.5
申请日：2021-05-06
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了矿井交通工具控制装置，包括小火车控制器、第一红外感应计数器、信号提示灯、超重监测传感器、超重报警器、车辆安全锁、第一信息显示屏、站台控制器、红外热释传感器、第二红外感应计数器、第二信息显示屏和外部控制终端，本发明在交通小火车运行过程中能够通过两个不同的方面来及时获取小火车的搭载情况以及矿井下待乘坐人数信息，便于依照交通小火车的实际运行情况来合理的进行运载，同时通过有力的显示手段来将小火车和站台处不同的搭载信息和待乘坐人员信息进行展示，方便了小火车缺载时按需搭载，同时便于搭乘矿工依据信息来提前做好搭乘准备，以此来保证井下交通工具能够稳定高效的运行。
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公开(公告)号：CN107526330A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710813148.0
申请日：2017-09-11
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/163 , G08C17/02
摘要： 本发明提供了一种用于轨道巡检机器人穿越的地下管廊自动平移窗装置，该装置由轨道1、防火窗2、电动执行机构3、巡检机器人4、入口RFID定位卡5、出口RFID定位卡6、防火门7、通讯基站8和PLC控制箱9组成。该装置用于轨道巡检机器人穿越防火门的场合，在防火门上方的墙体上开一个小窗口，安装自动平移窗，在机器人到达和离开自动平移窗时，由PLC控制箱控制平移窗的开闭。该装置采用轨道RFID卡的方式，进行高精度位置检测，PLC输出信号稳定，抗干扰强，是一款实用性强、使用方便的用于轨道巡检机器人穿越地下综合管廊防火门的自动平移窗。
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公开(公告)号：CN113406904A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110491108.5
申请日：2021-05-06
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了矿井交通工具控制装置，包括小火车控制器、第一红外感应计数器、信号提示灯、超重监测传感器、超重报警器、车辆安全锁、第一信息显示屏、站台控制器、红外热释传感器、第二红外感应计数器、第二信息显示屏和外部控制终端，本发明在交通小火车运行过程中能够通过两个不同的方面来及时获取小火车的搭载情况以及矿井下待乘坐人数信息，便于依照交通小火车的实际运行情况来合理的进行运载，同时通过有力的显示手段来将小火车和站台处不同的搭载信息和待乘坐人员信息进行展示，方便了小火车缺载时按需搭载，同时便于搭乘矿工依据信息来提前做好搭乘准备，以此来保证井下交通工具能够稳定高效的运行。
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公开(公告)号：CN109474717A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811547087.9
申请日：2018-12-18
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： H04L29/12
摘要： 本发明公开了一种通讯总线连接及地址自动分配方法，该通讯总线由一个主机和若干个分机组成，主机包括液晶显示屏、处理器一和RS485模块一。分机由处理器二、通讯切换模块、RS485模块二、RS485模块三、地址分配成功指示灯和分机结束开关组成。该总线系统中当主机检测到分机有地址丢失或存在分机地址冲突时，主机将发送地址复位指令，然后重新分配分机地址。在不增加系统硬件成本的基础上，实现分机地址自动识别分配，不用人工设置，极大的方便了现场维修调试人员，操作简单，效果好。
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公开(公告)号：CN211662095U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201921443881.9
申请日：2019-09-02
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置，该装置由防爆轮式巡检机器人（1）、RFID模块（2）、RFID定位标签（3）、卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）、无线通讯基站（7）和限位开关（8）组成。该装置用于轮式巡检机器人充电过程中充电屋卷帘门的自动开启与关闭，有效避免了充电屋受外围动物闯入、恶劣天气影响等不安全因素，保证了机器人的安全充电。
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公开(公告)号：CN207332945U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721217283.0
申请日：2017-09-21
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型公开了一种矿用防人员闯入智能监控报警装置。本装置由电源箱、CAN总线主站板、矿用本安型红外热释电传感器、语音声光报警箱、数据采集箱、CAN总线分站板、可编程控制器、交换机、控制台液晶屏、网络控制柜、工控机、显示器和摄像机组成。该装置通过红外热释电传感器采集人员信号，通过CAN总线传送到可编程控制器，由可编程控制器对语音声光报警箱进行控制，警告闯入人员立即退出提升作业斜巷。通过摄像机实时监控录像和人脸识别使绞车司机和煤矿管理人员能直观的观看作业现场情况。如有事故发生，本装置能提供事故分析的重要资料。
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