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公开(公告)号：CN110525919A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782846.8
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明没有采用传统的磁性除铁原理，从而可以有效除去高锰钢、不锈钢、铝合金等非铁磁性金属和弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。而且，本发明在喂料皮带的正上方设置有若干条滑轨，每一条滑轨上均设置有一组除铁机构，且多组除铁机构间独立设置，从而使得本发明在正常的除铁间隙，如果再有金属物通过，则另一组除铁机构工作，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN110525918A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782653.2
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
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公开(公告)号：CN111307028A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010273908.5
申请日：2020-04-09
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本申请公开了一种长度检测系统及方法，系统包括：阻值均匀的检测电阻，设置在被检测对象内，且所述检测电阻的长度与所述被检测对象的长度在所述被检测对象处于工况运行过程中保持一致；电阻检测装置，设置在所述被检测对象内且与所述检测电阻相连接，用于获得所述检测电阻的当前阻值；第一处理部件，与所述电阻检测装置相连接，用于获得所述当前阻值，至少基于所述当前阻值获得所述被检测对象的剩余长度值。可见，本申请中无需将被检测对象从其所在设备中拆除，而在被检测对象处于工况运行过程中就可以实现被检测对象的长度检测，从而提高长度检测的效率。
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公开(公告)号：CN110525918B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910782653.2
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
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公开(公告)号：CN110525919B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910782846.8
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明没有采用传统的磁性除铁原理，从而可以有效除去高锰钢、不锈钢、铝合金等非铁磁性金属和弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。而且，本发明在喂料皮带的正上方设置有若干条滑轨，每一条滑轨上均设置有一组除铁机构，且多组除铁机构间独立设置，从而使得本发明在正常的除铁间隙，如果再有金属物通过，则另一组除铁机构工作，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN110525917B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN110525917A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN111307028B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010273908.5
申请日：2020-04-09
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本申请公开了一种长度检测系统及方法，系统包括：阻值均匀的检测电阻，设置在被检测对象内，且所述检测电阻的长度与所述被检测对象的长度在所述被检测对象处于工况运行过程中保持一致；电阻检测装置，设置在所述被检测对象内且与所述检测电阻相连接，用于获得所述检测电阻的当前阻值；第一处理部件，与所述电阻检测装置相连接，用于获得所述当前阻值，至少基于所述当前阻值获得所述被检测对象的剩余长度值。可见，本申请中无需将被检测对象从其所在设备中拆除，而在被检测对象处于工况运行过程中就可以实现被检测对象的长度检测，从而提高长度检测的效率。
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公开(公告)号：CN115025857B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210546773.4
申请日：2022-05-20
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号： B02C17/18
摘要： 本发明属于矿山设备领域，具体公开一种用于立式搅拌磨排钢球物料的装置，在磨门排料口上方的位置设有与筒体连通的排矿口，在排矿口处连接有用于排出钢球物料的排矿管道，在排矿管道上沿物料排出方向间隔设置有管夹阀和刀闸阀，用于控制排矿管道通断，在筒体底部钢球和物料出现板结时，通过排矿管道能顺利排出其余的钢球和物料，不影响搅拌磨的正常维护和运转。
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公开(公告)号：CN111921689B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010740821.4
申请日：2020-07-29
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。
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