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公开(公告)号：CN117191620A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310927726.9
申请日：2023-07-26
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种智能识别矿用卡车衬板磨损的系统及方法，通过在衬板底部放置超声波测厚传感器和信号发射器，能实时将衬板厚度上传到云端部署模块，在云端部署模块中通过之前的采集系统自感知车辆运行状态、衬板厚度等数据，通过自规划的寿命预测模型自动计算衬板剩余寿命，通过自规划故障预警模型判断衬板消耗速度是否在当前运行状态消耗速度的合理区间内，并自决策是否应当故障报警，整个过程不需要频繁地人工干预，实现卡车衬板磨损检测的自规划、自感知、自决策、自运行。
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公开(公告)号：CN111930062A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010750580.1
申请日：2020-07-30
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明介绍了一种水泥库清库设备的自动控制系统，包括无线通信模块、PLC系统、限位开关、上位计算机、摄像系统、激光测距仪和遥控器；顶部PLC控制箱控制卷扬机的收放和伞状支架的旋转；底部PLC控制箱实现伞状支架机械臂的折叠与撑开，并控制电镐的启停；限位开关对伞状支架机械臂撑开角度限位；上位计算机实现控制命令的下传和PLC系统数据的读取；摄像系统视频图像信号通过无线路由器上传至上位计算机进行监控；激光测距仪测量并传送伞状支架的实际下放距离信息至上位计算机；遥控器顶部PLC控制箱和底部PLC控制箱进行信号传递。本发明通过对清库设备各项参数的精确控制，实现设备运行的最大效率，尽量多的满足设备的安全经济运行。
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公开(公告)号：CN110304470A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910549250.3
申请日：2019-06-24
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种货车自动定量分堆装车系统，包括装车位和车道，装车位上方设有下料阀，货车上安装有智能卡，通过车道上的读卡器将目标拉货重量传递至控制器，车道上方还间隔设有两个距离传感器，能够以相同固定频率扫描与下方物体之间的距离并传递至控制器，控制器能够计算得到车头长度和车斗长度，并根据车斗长度和目标拉货重量在车斗上分配多个预下料位置，装车位远离车道的一侧设有第三距离传感器，能够扫描其与货车的水平距离并传递至控制器，控制器能够计算得到下一个预下料位置与下料阀中心位置之间的水平距离，并将该水平距离持续反馈至货车，以便于货车行驶至下一个预下料位置与下料阀中心位置对齐，实现了没有地面人员指挥的自动定量分堆装车。
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公开(公告)号：CN110525917B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN110525917A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN210527907U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920953024.7
申请日：2019-06-24
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种货车自动定量分堆装车系统，包括装车位和车道，装车位上方设有下料阀，货车上安装有智能卡，通过车道上的读卡器将目标拉货重量传递至控制器，车道上方还间隔设有两个距离传感器，能够以相同固定频率扫描与下方物体之间的距离并传递至控制器，控制器能够计算得到车头长度和车斗长度，并根据车斗长度和目标拉货重量在车斗上分配多个预下料位置，装车位远离车道的一侧设有第三距离传感器，能够扫描其与货车的水平距离并传递至控制器，控制器能够计算得到下一个预下料位置与下料阀中心位置之间的水平距离，并将该水平距离持续反馈至货车，以便于货车行驶至下一个预下料位置与下料阀中心位置对齐，实现了没有地面人员指挥的自动定量分堆装车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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