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公开(公告)号:CN110526113A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910782847.2
申请日:2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种除铁器抓斗装置,包括曲柄Ⅱ、固设在曲柄Ⅱ底部的连接板以及对称设置在连接板两侧的两组抓斗机构,该抓斗机构包括缸体、抓料斗以及安装在抓料斗上的振动电机,曲柄Ⅱ的两端在端部位置处均通过所述的缸体与抓料斗相连,该抓料斗的其中一端穿设有一抓料轴,本发明结构设计新颖,通过缸体的伸缩带动曲柄Ⅰ绕其与连接板的铰接点转动,进而带动抓料轴和抓料斗共同做顺时针或逆时针摆动,从而可以有效的控制两个抓料斗的开合,实现物料的抓取与放料动作,稳定性好,抓物过程稳定,不会出现晃动情况。
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公开(公告)号:CN110525918A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910782653.2
申请日:2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车,该抓斗小车滑动安装在滑轨上,该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器,本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同,对金属物的适应性强,避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机,人工捡出的问题,其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属,并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物,确保了输送的作业率,保障了下游破碎设备的安全。
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公开(公告)号:CN110525918B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201910782653.2
申请日:2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车,该抓斗小车滑动安装在滑轨上,该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器,本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同,对金属物的适应性强,避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机,人工捡出的问题,其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属,并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物,确保了输送的作业率,保障了下游破碎设备的安全。
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公开(公告)号:CN110434861A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910599670.2
申请日:2019-07-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种粉状物料储库清理用机械臂装置,其包括固定座,固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱,中心柱顶端固定有吊钩,固定座顶面设置有若干个沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布的伸缩支撑臂,伸缩支撑臂外端部固接有支撑座,伸缩支撑臂与中心柱之间安装有第一气缸,固定座底部安装有旋转机构,第一旋转臂两端分别与旋转机构、第二旋转臂铰接,第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端,伸缩臂另一端固接有末端执行机构;旋转机构与第一旋转臂之间铰接有第二气缸,第一旋转臂与第二旋转臂之间铰接有第三气缸,第二旋转臂与末端执行机构之间固接有第四气缸。本发明功能完备,操作方便,环境适应性强,能够提高储库的清理速度,改善工人的工作环境。
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公开(公告)号:CN109896308A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910162099.8
申请日:2019-03-05
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法,该全自动控制方法在进出厂区域配置有门禁车牌识别系统,在装载区域配置有数个LED引导牌及数个物料信息屏幕,各装载区对应配装有装车设备,中控室配置有DCS系统及配电室,本发明通过订单管理系统、车辆进出厂门禁车牌识别系统、产品库存、车辆定位、散装机控制、地磅控制以及DCS控制系统对整个骨料及砂石成品定量装车实行全过程控制,实现了骨料及砂石从网上预约、到厂取卡、刷卡进厂、装车位装车、自动过磅、打印磅单出厂的全自动控制流程,节约了生产成本,堵住了企业可能存在的各种漏洞,真正实现了凭单装车,所有骨料及砂石的定量装车需经过认证授权方可进行,保证车辆识别的唯一性。
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公开(公告)号:CN109622156A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811620989.0
申请日:2018-12-28
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C17/22
CPC classification number: B02C17/22
Abstract: 一种中小型磨机衬板更换装置,包括可拆卸式立柱、摆臂、悬索和液压动力站,立柱、悬索和摆臂均能够实现长度的伸缩,悬索的一端与立柱上的吊耳连接,另一端与摆臂连接,摆臂的一端设有销孔,销孔与立柱上的旋转支架的销轴配合,实现摆臂与立柱的固定连接,摆臂的另一端设有挂耳,该装置适用于的小型到中型磨机。只需几分钟就可以架立起来并能够更换重达400公斤的衬板,该装置可以通过放置在磨机外面的液压动力站提供动力,使提举衬板过程无须使用人力,装置占地面积小,易拆装,通过该装置更换衬板与现有人工方法相比,具有有效的缩短衬板更换周期,节省人力,避免人员受伤的,安全快捷的优点。
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公开(公告)号:CN109896308B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201910162099.8
申请日:2019-03-05
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法,该全自动控制方法在进出厂区域配置有门禁车牌识别系统,在装载区域配置有数个LED引导牌及数个物料信息屏幕,各装载区对应配装有装车设备,中控室配置有DCS系统及配电室,本发明通过订单管理系统、车辆进出厂门禁车牌识别系统、产品库存、车辆定位、散装机控制、地磅控制以及DCS控制系统对整个骨料及砂石成品定量装车实行全过程控制,实现了骨料及砂石从网上预约、到厂取卡、刷卡进厂、装车位装车、自动过磅、打印磅单出厂的全自动控制流程,节约了生产成本,堵住了企业可能存在的各种漏洞,真正实现了凭单装车,所有骨料及砂石的定量装车需经过认证授权方可进行,保证车辆识别的唯一性。
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公开(公告)号:CN109622156B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201811620989.0
申请日:2018-12-28
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C17/22
Abstract: 一种中小型磨机衬板更换装置,包括可拆卸式立柱、摆臂、悬索和液压动力站,立柱、悬索和摆臂均能够实现长度的伸缩,悬索的一端与立柱上的吊耳连接,另一端与摆臂连接,摆臂的一端设有销孔,销孔与立柱上的旋转支架的销轴配合,实现摆臂与立柱的固定连接,摆臂的另一端设有挂耳,该装置适用于的小型到中型磨机。只需几分钟就可以架立起来并能够更换重达400公斤的衬板,该装置可以通过放置在磨机外面的液压动力站提供动力,使提举衬板过程无须使用人力,装置占地面积小,易拆装,通过该装置更换衬板与现有人工方法相比,具有有效的缩短衬板更换周期,节省人力,避免人员受伤的,安全快捷的优点。
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公开(公告)号:CN210850280U
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201921135219.7
申请日:2019-07-19
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种水泥库清库机器人,其包括支承框架,支承框架呈横向放置的U形结构,支承框架顶部连接有钢丝绳,钢丝绳另一端伸出水泥库库顶连接卷扬机构,支承框架的顶板、底板两端均连接有支撑轮组件,支撑轮组件由支臂和支撑轮组成,支臂一端与支承框架通过关节铰接,关节由内置的伺服机构控制旋转,支臂另一端连接支撑轮;所述支承框架的底板上安装有PLC控制器、液压站,液压站通过液压油管与液压工作臂连接,液压工作臂端部连接有风镐;PLC控制器与液压工作臂、关节的伺服机构电连接,PLC控制器通过无线网关与远程终端连接。本实用新型能够安全高效地完成清库工作,降低清库成本,大大提高了清库效率,改善了工人的工作环境。
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公开(公告)号:CN211077488U
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201921378336.6
申请日:2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种智能除铁器抓斗小车,该抓斗小车滑动安装在滑轨上,该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器,本实用新型与传统除铁器的磁性除铁原理不同,对金属物的适应性强,避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机,人工捡出的问题,其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属,并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物,确保了输送的作业率,保障了下游破碎设备的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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