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公开(公告)号：CN110526113A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782847.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种除铁器抓斗装置，包括曲柄Ⅱ、固设在曲柄Ⅱ底部的连接板以及对称设置在连接板两侧的两组抓斗机构，该抓斗机构包括缸体、抓料斗以及安装在抓料斗上的振动电机，曲柄Ⅱ的两端在端部位置处均通过所述的缸体与抓料斗相连，该抓料斗的其中一端穿设有一抓料轴，本发明结构设计新颖，通过缸体的伸缩带动曲柄Ⅰ绕其与连接板的铰接点转动，进而带动抓料轴和抓料斗共同做顺时针或逆时针摆动，从而可以有效的控制两个抓料斗的开合，实现物料的抓取与放料动作，稳定性好，抓物过程稳定，不会出现晃动情况。
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公开(公告)号：CN101988703A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010567197.9
申请日：2010-12-01
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种竖式预燃炉+卧式回转炉+竖式出料器组合的垃圾焚烧炉，竖式预燃炉(14)、卧式回转炉(6)和竖式出料器(8)通过窑头旋转密封装置(3)和窑尾旋转密封装置(7)的联接而构成了一种呈L形垃圾焚烧炉，由于卧式回转炉的长度得到了缩短且竖式预燃炉和竖式出料器都呈立式设置，故L形垃圾焚烧炉具有体积最小化、占地面积少和热损耗小的特点，同时由于竖式预燃炉和竖式出料器是相对固定不动的，这样可以有效地保证卧式回转炉的相对转动，同时也保证了L形垃圾焚烧炉的密封性。本发明适合各种垃圾的焚烧处理，尤其是对生活垃圾的处理，可替代机械炉排炉、流化床、回转窑等焚烧设备，非常适合我国不分类垃圾的焚烧处理。
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公开(公告)号：CN110525917B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN110525917A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN110434861A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910599670.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种粉状物料储库清理用机械臂装置，其包括固定座，固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱，中心柱顶端固定有吊钩，固定座顶面设置有若干个沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布的伸缩支撑臂，伸缩支撑臂外端部固接有支撑座，伸缩支撑臂与中心柱之间安装有第一气缸，固定座底部安装有旋转机构，第一旋转臂两端分别与旋转机构、第二旋转臂铰接，第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端，伸缩臂另一端固接有末端执行机构；旋转机构与第一旋转臂之间铰接有第二气缸，第一旋转臂与第二旋转臂之间铰接有第三气缸，第二旋转臂与末端执行机构之间固接有第四气缸。本发明功能完备，操作方便，环境适应性强，能够提高储库的清理速度，改善工人的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101988703B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010567197.9
申请日：2010-12-01
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种竖式预燃炉+卧式回转炉+竖式出料器组合的垃圾焚烧炉，竖式预燃炉(14)、卧式回转炉(6)和竖式出料器(8)通过窑头旋转密封装置(3)和窑尾旋转密封装置(7)的联接而构成了一种呈L形垃圾焚烧炉，由于卧式回转炉的长度得到了缩短且竖式预燃炉和竖式出料器都呈立式设置，故L形垃圾焚烧炉具有体积最小化、占地面积少和热损耗小的特点，同时由于竖式预燃炉和竖式出料器是相对固定不动的，这样可以有效地保证卧式回转炉的相对转动，同时也保证了L形垃圾焚烧炉的密封性。本发明适合各种垃圾的焚烧处理，尤其是对生活垃圾的处理，可替代机械炉排炉、流化床、回转窑等焚烧设备，非常适合我国不分类垃圾的焚烧处理。
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公开(公告)号：CN111921689B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010740821.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。
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公开(公告)号：CN115569860A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211285965.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种输送皮带大块物料自动分拣系统，包括输送皮带机、识别模块、分拣模块和物料处理模块；分拣模块包括分拣装置和控制箱；分拣装置包括支撑框架、传动轴、轴承座、电机、减速机、和若干拨动杆；支撑框架跨设在识别模块下游的输送皮带机上方；物料处理模块设置在分拣模块的拨动杆出料方向的一侧。本发明的结构简单、易于布置，能够实现输送皮带机上大块物料的自动识别、自动分拣，自动化程度较高，提高分拣效率；能够有效避免大块物料对后续工序的影响。
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公开(公告)号：CN111921689A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010740821.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。
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公开(公告)号：CN210850280U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921135219.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种水泥库清库机器人，其包括支承框架，支承框架呈横向放置的U形结构，支承框架顶部连接有钢丝绳，钢丝绳另一端伸出水泥库库顶连接卷扬机构，支承框架的顶板、底板两端均连接有支撑轮组件，支撑轮组件由支臂和支撑轮组成，支臂一端与支承框架通过关节铰接，关节由内置的伺服机构控制旋转，支臂另一端连接支撑轮；所述支承框架的底板上安装有PLC控制器、液压站，液压站通过液压油管与液压工作臂连接，液压工作臂端部连接有风镐；PLC控制器与液压工作臂、关节的伺服机构电连接，PLC控制器通过无线网关与远程终端连接。本实用新型能够安全高效地完成清库工作，降低清库成本，大大提高了清库效率，改善了工人的工作环境。
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