一种水泥库清库机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210850280U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201921135219.7

    申请日:2019-07-19

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 本实用新型公开一种水泥库清库机器人,其包括支承框架,支承框架呈横向放置的U形结构,支承框架顶部连接有钢丝绳,钢丝绳另一端伸出水泥库库顶连接卷扬机构,支承框架的顶板、底板两端均连接有支撑轮组件,支撑轮组件由支臂和支撑轮组成,支臂一端与支承框架通过关节铰接,关节由内置的伺服机构控制旋转,支臂另一端连接支撑轮;所述支承框架的底板上安装有PLC控制器、液压站,液压站通过液压油管与液压工作臂连接,液压工作臂端部连接有风镐;PLC控制器与液压工作臂、关节的伺服机构电连接,PLC控制器通过无线网关与远程终端连接。本实用新型能够安全高效地完成清库工作,降低清库成本,大大提高了清库效率,改善了工人的工作环境。