多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113176562A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110506679.1

    申请日:2021-05-10

    IPC分类号: G01S13/72 G01S13/91

    摘要: 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述多目标跟踪方法包括:步骤1:利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断,若满足第一条件,且在预设时间内能够形成候选航迹,则执行步骤3;否则执行步骤2;步骤2:重新进行航迹起始判断,若满足第二条件,则进行航迹起始形成候选航迹;步骤3:将所述候选航迹,目标点的量测数据进行数据关联,并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断,进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹,最后进行卡尔曼滤波,缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差,能够起到更好的跟踪效果。

    一种进行网络访问控制的方法及服务网关

    公开(公告)号:CN101877704B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201010190989.9

    申请日:2010-06-02

    CPC分类号: H04L63/0227 H04L63/1416

    摘要: 本发明提供了一种进行网络访问控制的方法及服务网关,包括服务网关收到用户要求访问网络资源地址的请求后,判断网络资源地址不满足免过滤操作条件时,对此网络资源地址对应的网络资源内容进行不良信息过滤后提供给用户,并计算网络资源内容的不良程度值,根据计算出的不良程度值更新所述免过滤操作条件。本发明中根据不良程度值自动更新免过滤操作条件,使整个过滤系统自适应的运行,提高对网络地址访问的处理效率。另外在用户重复请求访问其不良信息值大于预设门限的网络内容时,服务网关无需从服务提供商处获取此网络内容,便直接拒绝用户访问,无需对此网络内容进行多次重复过滤操作,提高对网络地址访问的处理效率。

    ENUM-DNS中前后台数据同步的方法及系统

    公开(公告)号:CN103685143A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210318941.0

    申请日:2012-08-31

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明涉及一种ENUM-DNS中前后台数据同步的方法及系统,其方法包括:后台在成功执行来自外部网元的开/销户指令后,通知业务前台开/销户记录的信息;业务前台将开/销户记录的信息存放至预先创建的临时数据存储点;后台在定时激活数据时间来到时,向业务前台下发变化数据文件;业务前台加载变化数据文件,清空临时数据存储点中所有数据。本发明实现了前、后台数据的实时生效,在原有的机制下保证了前、后台数据的一致性;此外,由于不需频繁的从后台同步数据文件到前台业务,前台业务也不用平凡的加载数据文件,因此最大限度的保持系统的性能和系统的稳定性不受影响。

    道路倾角检测方法和检测系统

    公开(公告)号:CN113034586B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202110461939.8

    申请日:2021-04-27

    IPC分类号: G06T7/70 G01S13/42

    摘要: 本发明涉及智能驾驶技术领域,公开了一种道路倾角检测方法和检测系统,所述道路倾角检测方法,包括:根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点;将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐,获取目标道路的对齐雷达数据;根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标;根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案,避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题,提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。

    图像处理方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN102833531A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201110163794.X

    申请日:2011-06-17

    IPC分类号: H04N7/26

    摘要: 本发明公开了一种图像处理方法、装置及系统,该方法包括:当WAP网关根据用户终端发起的第一图像请求获取第一图像时,对获取的第一图像进行处理,处理包括:当第一图像的显示效果参数未超出预设范围时,减少第一图像占用的数据量;将处理后获得的第二图像发送至发起第一图像请求的用户终端。采用本发明能够解决图像数据占用了大量的带宽资源,且需要较长的处理时间,在无线侧带宽资源不变的情况下,大量图像数据的处理会导致传输时间变长,带宽资源占用率变高,影响用户的感受体验的问题。

    多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113176562B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202110506679.1

    申请日:2021-05-10

    IPC分类号: G01S13/72 G01S13/91

    摘要: 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述多目标跟踪方法包括:步骤1:利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断,若满足第一条件,且在预设时间内能够形成候选航迹,则执行步骤3;否则执行步骤2;步骤2:重新进行航迹起始判断,若满足第二条件,则进行航迹起始形成候选航迹;步骤3:将所述候选航迹,目标点的量测数据进行数据关联,并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断,进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹,最后进行卡尔曼滤波,缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差,能够起到更好的跟踪效果。

    一种进行网络访问控制的方法及服务网关

    公开(公告)号:CN101877704A

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN201010190989.9

    申请日:2010-06-02

    CPC分类号: H04L63/0227 H04L63/1416

    摘要: 本发明提供了一种进行网络访问控制的方法及服务网关,包括服务网关收到用户要求访问网络资源地址的请求后,判断网络资源地址不满足免过滤操作条件时,对此网络资源地址对应的网络资源内容进行不良信息过滤后提供给用户,并计算网络资源内容的不良程度值,根据计算出的不良程度值更新所述免过滤操作条件。本发明中根据不良程度值自动更新免过滤操作条件,使整个过滤系统自适应的运行,提高对网络地址访问的处理效率。另外在用户重复请求访问其不良信息值大于预设门限的网络内容时,服务网关无需从服务提供商处获取此网络内容,便直接拒绝用户访问,无需对此网络内容进行多次重复过滤操作,提高对网络地址访问的处理效率。

    多线程处理方法和装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101826003A

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN201010152572.3

    申请日:2010-04-16

    IPC分类号: G06F9/38 G06F9/50

    CPC分类号: G06F9/5005

    摘要: 本发明揭示了一种多线程处理方法,包括:分发线程获取请求消息;所述分发线程根据所述请求消息携带的参数确定需要访问的预设的资源块;所述分发线程发送所述请求消息分发到所述资源块对应的处理线程。本发明实施例还提供相应的装置。本发明实施例通过将资源分配为与线程对应的资源块,通过分发线程将请求分发到资源块对应的线程上进行处理,避免了资源锁的使用及死锁,提高了响应速度。