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公开(公告)号：CN114753489A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210668740.7
申请日：2022-06-14
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司 , 中冶建筑研究总院(深圳)有限公司 , 中国京冶工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种预制梁柱节点及其新型装配式钢筋混凝土建筑，涉及建筑工程技术领域，预制梁柱节点包括用于与预制柱连接的柱连接部和用于与预制梁连接的梁连接部；所述柱连接部和梁连接部相互垂直设置；所述柱连接部内埋设有连接钢板，连接钢板的外伸段伸出柱连接部的端面，外伸段的端部设置有连接端板；所述梁连接部内埋设有梁钢筋，梁钢筋的外侧段伸出梁连接部的端面，外侧段的端部设置有梁锚固板。本发明构造简单，使用方便，并且具有构件预制化程度高，连接节点构造简单，现场施工效率高，现场湿作业较少、施工成本低。
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公开(公告)号：CN114753489B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210668740.7
申请日：2022-06-14
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司 , 中冶建筑研究总院(深圳)有限公司 , 中国京冶工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种预制梁柱节点及其新型装配式钢筋混凝土建筑，涉及建筑工程技术领域，预制梁柱节点包括用于与预制柱连接的柱连接部和用于与预制梁连接的梁连接部；所述柱连接部和梁连接部相互垂直设置；所述柱连接部内埋设有连接钢板，连接钢板的外伸段伸出柱连接部的端面，外伸段的端部设置有连接端板；所述梁连接部内埋设有梁钢筋，梁钢筋的外侧段伸出梁连接部的端面，外侧段的端部设置有梁锚固板。本发明构造简单，使用方便，并且具有构件预制化程度高，连接节点构造简单，现场施工效率高，现场湿作业较少、施工成本低。
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公开(公告)号：CN112813966A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110191882.4
申请日：2021-02-19
摘要： 本发明公开了一种局部配置不锈钢钢筋的混凝土桩及其施工方法，该混凝土桩包括混凝土主体、多根主筋结构、多根第一箍筋和多根第二箍筋。多根主筋结构设在混凝土主体中，每根主筋结构包括两根第一主筋和一根第二主筋，两根第一主筋分别与第二主筋的两端连接，第一主筋由碳素钢制备而成，第二主筋由不锈钢制备而成。多根第一箍筋设在混凝土主体中并与第一主筋连接，多根第一箍筋沿第一主筋的长度方向分布，第一箍筋由碳素钢制备而成。多根第二箍筋设在混凝土主体中并与第二主筋连接，第二箍筋由不锈钢制备而成。该混凝土桩能够提高混凝土桩的耐氯盐腐蚀性能，从而显著增加混凝土桩的服役寿命，降低混凝土桩的全寿命周期成本。
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公开(公告)号：CN111173124A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010086506.4
申请日：2020-02-11
申请人： 中冶建筑研究总院(深圳)有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司 , 中国京冶工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种组合楼盖构造及其组合结构住宅体系，属于建筑技术领域。本发明的组合楼盖构造包括组合钢梁和混凝土楼板；组合钢梁包括：依次连接的第一T型钢、支撑钢筋件和第二T型钢，支撑钢筋件上设置有多个空隙；混凝土楼板包括：叠合板、填充箱体、顶板钢筋和混凝土层，叠合板与第二T型钢连接，填充箱体设置于叠合板上，顶板钢筋设置在叠合板上，混凝土层穿设于空隙，用于固定组合钢梁、叠合板、填充箱体和顶板钢筋。钢梁与混凝土楼板一体化集成，解决了钢梁外露和防腐防火费用高的问题，节省了防腐防火费用，现场高效装配化施工，提高装配式钢结构建筑的受力性能、使用性能、经济性能和耐久性能。
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公开(公告)号：CN114820620B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210751408.7
申请日：2022-06-29
申请人： 中冶建筑研究总院(深圳)有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
摘要： 本发明提供了一种螺栓松动缺陷检测方法、系统及装置，涉及计算机视觉检测及紧固件连接技术领域，所述方法包括：通过第一预设模型标记出目标区域并旋转校正后备份图像，通过模糊化处理及第二预设模型标记螺栓和/或螺栓丢失区域检测框并提取参考点，对所述备份图像进行畸变校正，通过第三预设模型得到螺栓或螺栓丢失区域掩码图像后提取角点及方向角度，基于角点及方向角度筛选正常螺栓，基于正常螺栓的方向角度得到螺栓角度，将螺栓角度与所述基准图像的螺栓角度进行比较，判别螺栓松动。本申请可快速、准确地对螺栓松动情况进行机器视觉判定，避免了螺栓节点区域倾斜、螺栓丢失、非螺栓信息干扰等因素造成的自动机器视觉判定失效的问题。
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公开(公告)号：CN117885829B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410298206.0
申请日：2024-03-15
申请人： 中冶建筑研究总院(深圳)有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64U10/16 , B64U30/24 , B64U30/26 , B64U30/294 , B64U30/297 , B64U40/10 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明提供了一种爬壁无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，主要包括机身、车轮、矢量旋翼装置及拍摄装置：所述机身上均布有多个多旋翼装置；多个车轮对称地设置于机身的前后两端，用于使爬壁无人机可移动地支撑在建筑物表面上；多个矢量旋翼装置对称地设置于机身的左右两端，用于使爬壁无人机沿着矢量面内的任意方向移动。本方案结构简洁、操作简便，可以抵靠并爬行于直立墙面及水平底面等位置上，可以排除高空气流的影响，近距离地、安全地拍摄到墙面画面，从而得到更清晰、更稳定、更放大的图像，有利于后序进行缺陷识别；本方案还可以电磁吸附于金属材质的墙面或桥面上，在提升拍摄质量及安全性的同时，增加了续航时间及稳定性。
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公开(公告)号：CN117029733B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311292775.6
申请日：2023-10-08
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司 , 中冶建筑研究总院(深圳)有限公司
IPC分类号： G01B11/26 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明提供了一种基于计算机视觉的螺栓松动检测方法、系统及装置，涉及计算机视觉技术领域，方法主要包括：采集螺栓节点图像；通过第一检测模型，检测疑似螺栓的感兴趣区域并标记检测框；基于第二检测模型，检测感兴趣区域的轮廓边缘直线；基于轮廓边缘直线的数量，筛除伪螺栓目标的检测框；矫正图像；基于当前轮廓边缘直线，计算各螺栓的螺栓角度；将每个螺栓角度与螺栓基准角度进行比较，得到角度差值；将角度差值与第二预设阈值进行比较判定，得到螺栓松动情况。本方案鲁棒性强，对螺栓节点图像的拍摄要求低，并可有效筛除伪螺栓目标，进而大幅提升螺栓松动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112927197B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110191903.2
申请日：2021-02-19
申请人： 中冶建筑研究总院(深圳)有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种空调外机支架锈蚀检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取空调外机支架对应的待检测图像；基于第一预设模型识别待检测图像中空调外机与支架整体区域作为感兴趣区域图像；采用第二预设模型对感兴趣区域图像进行一阶段锈蚀识别，得到第一锈蚀支架或第一非锈蚀支架；采用第三预设模型对第一非锈蚀支架图像进行图像分割，并基于图像分割结果得到二阶段锈蚀检测图像；基于锈蚀颜色特征对二阶段锈蚀检测图像进行二阶段锈蚀识别；计算二阶段锈蚀检测图像中的锈蚀占比；根据一阶段锈蚀检测的第一锈蚀支架和/或二阶段锈蚀检测的锈蚀占比确认空调外机支架锈蚀检测结果。实现提高识别支架锈蚀准确度的效果。
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公开(公告)号：CN114820620A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210751408.7
申请日：2022-06-29
申请人： 中冶建筑研究总院(深圳)有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
摘要： 本发明提供了一种螺栓松动缺陷检测方法、系统及装置，涉及计算机视觉检测及紧固件连接技术领域，所述方法包括：通过第一预设模型标记出目标区域并旋转校正后备份图像，通过模糊化处理及第二预设模型标记螺栓和/或螺栓丢失区域检测框并提取参考点，对所述备份图像进行畸变校正，通过第三预设模型得到螺栓或螺栓丢失区域掩码图像后提取角点及方向角度，基于角点及方向角度筛选正常螺栓，基于正常螺栓的方向角度得到螺栓角度，将螺栓角度与所述基准图像的螺栓角度进行比较，判别螺栓松动。本申请可快速、准确地对螺栓松动情况进行机器视觉判定，避免了螺栓节点区域倾斜、螺栓丢失、非螺栓信息干扰等因素造成的自动机器视觉判定失效的问题。
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