公开(公告)号：CN118144482A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410213292.0

申请日：2024-02-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄佳 ,  王子扬 ,  韩林均 ,  张惠文 ,  于伟 ,  祁飞扬 ,  李若华 ,  肖兴隆 ,  孙振钧

IPC: B60F5/02 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22 ,  B63G8/16 ,  B64C3/54

Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器设备领域，尤其涉及一种具备水力助推的跨介质飞潜器，该跨介质飞潜器包括飞潜器主体、机翼单元、跨介质组合动力发动机和水力喷射助推单元；本申请的飞潜器，跨介质入水过程，借助水力喷射助推单元中储水腔室的进水存储，利于实现飞潜器快速减速入水，用较短的时间完成由空气到水的跨介质转换；跨介质出水过程，借助水力喷射助推单元中压缩气源室与储水腔室的配合，以类似“水火箭”喷射水方式助推出水，飞潜器得以快速完成从水到空气的跨介质转换。

公开(公告)号：CN221794325U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420364552.X

申请日：2024-02-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄佳 ,  王子扬 ,  韩林均 ,  张惠文 ,  于伟 ,  祁飞扬 ,  李若华 ,  肖兴隆 ,  孙振钧

IPC: B60F5/02 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22 ,  B63G8/16 ,  B64C3/54

Abstract: 本实用新型涉及跨介质飞行器设备领域，尤其涉及一种具备水力助推的跨介质飞潜器，该跨介质飞潜器包括飞潜器主体、机翼单元、跨介质组合动力发动机和水力喷射助推单元；本申请的飞潜器，跨介质入水过程，借助水力喷射助推单元中储水腔室的进水存储，利于实现飞潜器快速减速入水，用较短的时间完成由空气到水的跨介质转换；跨介质出水过程，借助水力喷射助推单元中压缩气源室与储水腔室的配合，以类似“水火箭”喷射水方式助推出水，飞潜器得以快速完成从水到空气的跨介质转换。

公开(公告)号：CN203998146U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420453055.3

申请日：2014-08-12

Applicant: 中南大学 ,  甘肃金昌化学工业集团有限公司

Inventor： 严宏志 ,  于伟 ,  王虎 ,  韩奉林 ,  母福生 ,  朱翰成 ,  陈小立 ,  叶辉 ,  陈新宇 ,  温广旭 ,  黎超 ,  赵聪 ,  黄国兵

IPC: B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种由气缸减载的码垛机器人，包括基座、腰部回转机构、机械臂、机械手腕和机械抓手，所述腰部回转机构安装在基座上，可绕其中心旋转，所述机械臂的大臂端通过垂直单元和水平单元设置在腰部回转机构的回转平台上，其小臂端通过机械手腕与机械抓手连接；所述机械臂的大臂端还连接有背拉式气缸。本实用新型多采用模块化的机械结构，优化了机械臂机构的受力方式，具有结构紧凑、防护等级高、运动惯量小的优点，特别设置背拉式气缸，机械臂动力学性能好，能较好满足码垛需求。