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公开(公告)号：CN113290299A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110716133.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型圆环件加工设备，涉及加工设备领域，特别涉及一种大型圆环件加工设备，包括支撑架、用于夹紧的定位机构，用于校准的对心调整机构以及用于加工的加工机构，其中，定位机构可向对心调整机构方向转动；在本申请中定位机构和连杆可调整定位横梁之间的距离，使得本申请适用于大于六米的大型圆环件，适应范围更广，定位机构配合对心调整机构可实现精准定位，方便调整；主动轮沿圆环件端面行走，能够带动本申请移动，保证本申请不受圆环件垂直度的影响，对于不同摆放位置的圆环件均可加工。
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公开(公告)号：CN115853529A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211466487.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机及隧道反向扩径方法，涉及掘进设备，包括：具有刀盘体的扩径刀盘，所述刀盘体前端面设置有正面滚压刀具，后端面设置有背面滚压刀具，侧面设置有侧面切削刀具，隧道掘进机正向掘进时，所述正面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土，隧道掘进机反向掘进时，所述背面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土并扩大开挖直径，通过在刀盘体的后端面设置背面滚压刀具，可以实现反向扩孔，在反向扩孔中掌子面转移到扩径刀盘的背面，形成背向掌子面，保证在待掘削土体和盾体之间形成封闭空间，可以维持背向掌子面的稳定，也可以形成封闭和保压、实现压力平衡，更好地控制掘进过程。
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公开(公告)号：CN111442917B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010298552.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件服役疲劳性能测试装置，包括：基座；计算机，所述计算机与所述基座平行设置，所述计算机的第一端与PLC控制器电连接，所述计算机用于进行数据的实时记录与保存；电控柜，所述电控柜固定设置在所述基座的第一桥臂上，所述电控柜与所述计算机的第二端电连接。本发明可实现不同压力环境、不同预压缩量、不同材料和结构的盾构机储存舱闸门密封件的闸门密封性能测试试验，通过试验可以得到特定服役条件下盾构机储存舱闸门密封件疲劳寿命测试结果，为盾构机换刀机器人储存舱闸门不同位置盾构机储存舱闸门密封件材料和结构的可靠性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN111441787A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN111468932B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111441787B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN109825679B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910167529.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种梯度硬度盘形滚刀刀圈的热处理方法及其装置，方法包括：利用数值模拟与试验相结合的方法，得到冷却液覆盖刀圈表面不同区域及面积大小对其内部温度场的影响规律，通过冷却液流量、喷嘴距外圈表面的距离以及冷却液种类控制刀圈内部温度场梯度，从而实现刀圈的梯度硬度热处理；装置具体包括：基座、电机、一对啮合的直齿轮、定位托盘、设置冷却水槽的顶盖、可升降式感应加热装置、上下冷却液喷嘴及冷却液水箱。刀圈内圈设置可升降式感应加热器加热升温，外圈表面通过浇注冷却液减小升温；刀圈放置在可旋转的定位托盘上；电机通过一对啮合齿轮带动托盘旋转；刀圈上下表面一定距离处各设置一个冷却液喷嘴浇注冷却液；两冷却液喷嘴与刀圈圆心连线成一定夹角。本发明通过控制刀圈梯度回火温度场来实现梯度硬度热处理，从而实现刀圈内外圈、心部和表面梯度硬度分布。
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公开(公告)号：CN111442917A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298552.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件服役疲劳性能测试装置，包括：基座；计算机，所述计算机与所述基座平行设置，所述计算机的第一端与PLC控制器电连接，所述计算机用于进行数据的实时记录与保存；电控柜，所述电控柜固定设置在所述基座的第一桥臂上，所述电控柜与所述计算机的第二端电连接。本发明可实现不同压力环境、不同预压缩量、不同材料和结构的盾构机储存舱闸门密封件的闸门密封性能测试试验，通过试验可以得到特定服役条件下盾构机储存舱闸门密封件疲劳寿命测试结果，为盾构机换刀机器人储存舱闸门不同位置盾构机储存舱闸门密封件材料和结构的可靠性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN115853529B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211466487.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机及隧道反向扩径方法，涉及掘进设备，包括：具有刀盘体的扩径刀盘，所述刀盘体前端面设置有正面滚压刀具，后端面设置有背面滚压刀具，侧面设置有侧面切削刀具，隧道掘进机正向掘进时，所述正面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土，隧道掘进机反向掘进时，所述背面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土并扩大开挖直径，通过在刀盘体的后端面设置背面滚压刀具，可以实现反向扩孔，在反向扩孔中掌子面转移到扩径刀盘的背面，形成背向掌子面，保证在待掘削土体和盾体之间形成封闭空间，可以维持背向掌子面的稳定，也可以形成封闭和保压、实现压力平衡，更好地控制掘进过程。
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公开(公告)号：CN113909626A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111076046.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机大型环件加工设备，涉及加工设备领域，特别涉及一种隧道掘进机大型环件加工设备，包括支撑架、用于夹紧的定位机构，用于校准的对心调整机构以及用于加工的加工机构，其中，定位机构可向对心调整机构方向转动；在本申请中定位机构和连杆可调整定位横梁之间的距离，使得本申请适用于大于六米的大型圆环件，适应范围更广，定位机构配合对心调整机构可实现精准定位，方便调整；主动轮沿圆环件端面行走，能够带动本申请移动，保证本申请不受圆环件垂直度的影响，对于不同摆放位置的圆环件均可加工。
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