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公开(公告)号：CN113290299A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110716133.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型圆环件加工设备，涉及加工设备领域，特别涉及一种大型圆环件加工设备，包括支撑架、用于夹紧的定位机构，用于校准的对心调整机构以及用于加工的加工机构，其中，定位机构可向对心调整机构方向转动；在本申请中定位机构和连杆可调整定位横梁之间的距离，使得本申请适用于大于六米的大型圆环件，适应范围更广，定位机构配合对心调整机构可实现精准定位，方便调整；主动轮沿圆环件端面行走，能够带动本申请移动，保证本申请不受圆环件垂直度的影响，对于不同摆放位置的圆环件均可加工。
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公开(公告)号：CN111441787A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN111468932B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111441787B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN113909626A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111076046.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机大型环件加工设备，涉及加工设备领域，特别涉及一种隧道掘进机大型环件加工设备，包括支撑架、用于夹紧的定位机构，用于校准的对心调整机构以及用于加工的加工机构，其中，定位机构可向对心调整机构方向转动；在本申请中定位机构和连杆可调整定位横梁之间的距离，使得本申请适用于大于六米的大型圆环件，适应范围更广，定位机构配合对心调整机构可实现精准定位，方便调整；主动轮沿圆环件端面行走，能够带动本申请移动，保证本申请不受圆环件垂直度的影响，对于不同摆放位置的圆环件均可加工。
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公开(公告)号：CN111468932A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN119347005A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411784056.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B23G1/00
Abstract: 本申请提供一种异型螺纹的加工方法，涉及螺纹加工技术领域。该加工方法包括：根据螺纹牙型确定插铣刀和车刀类型，其中，螺纹为牙型截面不规则的异型螺纹，插铣刀与车刀的尺寸及特征相对应；根据螺纹牙型参数采用CAM软件建立牙型截面轮廓槽；在CAM软件中创建插铣刀和插铣坐标系，其中，插铣坐标系根据车削机床坐标系建立在牙型截面轮廓槽的端面；在CAM软件中创建插铣程序；生成NC代码；控制车刀执行车削程序。本申请提供的一种异型螺纹的加工方法，通过将插铣运用到车削中，并获取螺纹与刀具的切点坐标值，操作简单，降低了异型螺纹加工难度。
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公开(公告)号：CN117102815A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311116520.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及一种椭圆内腔异形件的变位加工方法，其包括工件的椭圆内腔按椭圆的短轴尺寸将工件的椭圆内腔车为一个回转体；将工件的轴线旋转至与机床主轴方向呈设定夹角，通过铣刀走预定轨迹将工件的椭圆内腔侧壁在长轴方向上的量去除；使用圆弧刀按照工件的椭圆内腔的形状进行仿形加工；在工件的端面加工工艺孔，通过工艺孔安装变位工装；找正变位工装的外形，沿工件的轴向方向加工工件的外形。工艺简单合理，操作方便，一次加工成形，可实现异形零件的外形加工，生产了通常需要五轴机床才能制造的产品；配合外形与内腔的加工方法在保证内外同一坐标系的情况下可以减少刀具损耗，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117029650A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311047080.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明涉及一种热处理变形后快速检测装置与方法，涉及检测技术领域，包括贴紧定位于零件开孔一端面的支撑盖板、垂直滑移连接于支撑盖板中部的支撑滑杆以及设置于支撑滑杆一端的感应头，支撑滑杆的一端滑移插入零件开孔内，感应头随支撑滑杆的滑移插入零件开孔内，感应头包括周向均匀间隔分布于支撑滑杆周侧端的感应套筒、滑移连接于感应套筒远离支撑滑杆一端的感应滑头、设置于感应套筒内的压力感应器以及设置于感应套筒内线性压力弹簧，感应滑头远离感应套筒的一端抵接于零件开孔内壁，线性压力弹簧位于感应滑头和压力感应器之间并随感应滑头的滑动将压力线性的传递至压力感应器。其有益效果是提高对异性腔的检测效率。
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公开(公告)号：CN113894510B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111305858.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 铁建重工新疆有限公司
Abstract: 本发明公开一种破碎辊加工方法，包括如下步骤：步骤S1：将工件加工出内孔；步骤S2：在工件的外圆周上加工出第一凹槽；步骤S3：把工件安装在加工中心上；步骤S4：在工件的外圆周上采用刀具组加工出第二凹槽；步骤S5：在工件的外圆周上加工出第三凹槽，得到破碎辊；所述步骤S4中，第二凹槽为V形槽，V形槽的两个内侧壁之间的夹角为θ1；刀具组包括用于粗加工的刀具A和用于精加工的刀具B，把刀具A的切削角度以及刀具B的切削角度均定义为θ2；本发明待加工的第二凹槽的θ1的角平分线与θ2的角平分线重合，能够满足刀具A以及刀具B的加工位置要求，能有效减少精加工刀具的使用次数，提高刀具B的寿命，降低刀具成本。
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