公开(公告)号：CN115296564A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210779215.2

申请日：2022-07-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨建 ,  周敬阳 ,  黄玉英 ,  庞华通 ,  董密 ,  宋冬然

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种考虑逆变器死区特性的永磁同步电机半实物仿真器，基于DSP实现，用于模拟永磁同步电机及其逆变器的功率级特性，其包含：调理模块，其用于采集待测目标电机控制器输出的三相上桥臂PWM控制信号，并处理得到真实的理想输入电压；逆变器死区误差电压模拟叠加模块，其用于将理想输入电压转换为含逆变器死区非线性特性的实际三相输入电压；永磁同步电机模型计算模块，其用于对实际三相输入电压进行计算迭代，得到永磁同步电机状态量。本发明用于模拟永磁同步电机及其逆变器的功率级特性，有效替代真实永磁同步电机及逆变器完成对电机驱动器的各项性能测试。

公开(公告)号：CN115208277A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210801185.0

申请日：2022-07-08

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨建 ,  黄玉英 ,  周敬阳 ,  庞华通 ,  董密 ,  宋冬然

IPC: H02P29/024 ,  H02P29/032 ,  H02P29/60 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种分布式模块化多相电机驱动系统，其包含：控制主站，其用于生成PWM占空比信息；驱动从站，其用于实时采集多相电机的电流并生成PWM波，在接收到PWM占空比信息后生成用于驱动多相电机的功率信号，其中，驱动从站的数量与多相电机匹配；SPI总线，其用于控制主站与驱动从站之间通信，基于SPI总线建立反馈同步机制，解决DSP和FPGA异步通信网络下PWM周期同步响应问题。本发明对于多相电机相数不明情况，便于相数扩展且解决了级联伺服从站同步时钟问题的控制方法，使多相电机控制系统更具灵活性、实时性和可靠性。