公开(公告)号：CN118300471A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410235481.8

申请日：2024-03-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨建 ,  周敬阳 ,  高嵩林 ,  刘一凡 ,  刘向阳 ,  董密

IPC: H02P21/22

Abstract: 本发明提供一种无延迟SVPWM更新方法及系统，涉及电力电子技术领域，方法包含：确定当前周期的目标电压矢量，以更新存储至目标电压数组；基于目标电压数组，结合当前周期的预测电压矢量，计算并输出当前周期内补偿部分的三相比较寄存器值；依据目标电压数组，预测下一周期的预测电压矢量，预测并输出下一周期的三相比较寄存器值。本发明消除了传统SVPWM策略中存在的输出延时，且不依赖于电机参数和补偿方程，计算简单，易于实现。

公开(公告)号：CN117081451A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310814029.2

申请日：2023-07-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨建 ,  周敬阳 ,  王雅颖 ,  刘振宇 ,  董密 ,  宋冬然

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  G06F18/2111

Abstract: 本发明提供一种基于可变遗忘因子的永磁同步电机基波电流幅值识别方法，包含：基于带固定遗忘因子的递推最小二乘法，对永磁同步电机的基波电流幅值进行识别；在带固定遗忘因子的递推最小二乘法中引入可变遗忘因子，并使用自抗扰控制器非线性反馈控制率对可变遗忘因子进行更新。本发明采用递推最小二乘算法，在瞬态和稳态下都能够实现对永磁同步电机基波电流幅值的快速和精确跟踪；相较于传统的固定参数的递推最小二乘算法，本发明提供的可变遗忘因子的递推最小二乘算法动态调整遗忘因子，以同时实现基波电流幅值识别的稳定性和快速性，识别效果优于采用固定遗忘因子的递推最小二乘算法的基波电流识别方法。

公开(公告)号：CN117081452A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310817069.2

申请日：2023-07-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 周敬阳 ,  杨建 ,  王雅颖 ,  许晨越 ,  董密 ,  宋冬然

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机的死区电压补偿方法及系统，包括：实时获得永磁同步电机的三相输入电流，基于此，获得五次旋转参考系下的电流分量；对五次旋转参考系下的电流分量进行低通滤波处理，得到五次谐波电流分量；根据五次谐波电流分量的交叉耦合处理结果，结合永磁同步电机的实时电角度，获得用于死区电压补偿的注入幅值和相位，并将其补偿到PMSM原始控制器内的逆变器驱动信号中。本发明消除了死区时间引起的所有阶次的谐波电流，不仅提高了死区补偿效果，还降低了系统的复杂度和计算量。

公开(公告)号：CN115296564A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210779215.2

申请日：2022-07-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨建 ,  周敬阳 ,  黄玉英 ,  庞华通 ,  董密 ,  宋冬然

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种考虑逆变器死区特性的永磁同步电机半实物仿真器，基于DSP实现，用于模拟永磁同步电机及其逆变器的功率级特性，其包含：调理模块，其用于采集待测目标电机控制器输出的三相上桥臂PWM控制信号，并处理得到真实的理想输入电压；逆变器死区误差电压模拟叠加模块，其用于将理想输入电压转换为含逆变器死区非线性特性的实际三相输入电压；永磁同步电机模型计算模块，其用于对实际三相输入电压进行计算迭代，得到永磁同步电机状态量。本发明用于模拟永磁同步电机及其逆变器的功率级特性，有效替代真实永磁同步电机及逆变器完成对电机驱动器的各项性能测试。

公开(公告)号：CN119171792A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410272019.5

申请日：2024-03-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨建 ,  高嵩林 ,  周敬阳 ,  张圆铭 ,  苗华瑞 ,  宋冬然

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P27/12 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明公开了一种考虑输出耦合的永磁同步电机谐波补偿方法及系统，包括：实时获得永磁同步电机的三相输入电流和电角度，基于此，获得多重同步旋转坐标系下的电流分量并经处理后得到待处理谐波电流分量；根据永磁同步电机的电机参数和运行速度，利用电角度，对待处理谐波电流分量进行考虑了移位多参考系旋转角度的谐波电流解耦，得到解耦后的谐波电流分量；将解耦后的谐波电流分量转换为用于谐波补偿的注入电压的幅值和相位，从而将补偿注入电压补偿到PMSM原始控制器内的电压谐波中。

公开(公告)号：CN117254733A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310812024.6

申请日：2023-07-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 王雅颖 ,  周敬阳 ,  杨建 ,  谢靖航 ,  董密 ,  宋冬然

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供一种基于多重参考系永磁同步电机谐波电流检测误差消除方法，包含：测量永磁同步电机的电角度和三相电流，将三相电流经过多重同步旋转坐标系变换，得到多重参考系中的检测电流；测量永磁同步电机的基波电流平均值，结合电角度，重构多重参考系中的基波电流分量；在多重参考系下，将检测电流减去基波电流分量，得到含有十二次谐波的谐波电流；针对含有十二次谐波的谐波电流，采用自适应截止频率的低通滤波器进行滤波，得到目标谐波电流。本发明提高了谐波电流的检测精度，测量电角度、识别基波电流幅度用于重构基波电流，然后在MRF中减去基波电流，有效抑制了PMSM转速变化引起的谐波电流检测误差。

公开(公告)号：CN115208277A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210801185.0

申请日：2022-07-08

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨建 ,  黄玉英 ,  周敬阳 ,  庞华通 ,  董密 ,  宋冬然

IPC: H02P29/024 ,  H02P29/032 ,  H02P29/60 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种分布式模块化多相电机驱动系统，其包含：控制主站，其用于生成PWM占空比信息；驱动从站，其用于实时采集多相电机的电流并生成PWM波，在接收到PWM占空比信息后生成用于驱动多相电机的功率信号，其中，驱动从站的数量与多相电机匹配；SPI总线，其用于控制主站与驱动从站之间通信，基于SPI总线建立反馈同步机制，解决DSP和FPGA异步通信网络下PWM周期同步响应问题。本发明对于多相电机相数不明情况，便于相数扩展且解决了级联伺服从站同步时钟问题的控制方法，使多相电机控制系统更具灵活性、实时性和可靠性。