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公开(公告)号:CN105807632B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201610296918.4
申请日:2016-05-06
Applicant: 中南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进大林算法的加热炉温度控制器设计方法,针对加热炉的非线性特性,该方法根据设定目标温度与初始温度温差跳变值大小的不同,设定不同的温度设定值跳变区间,在各个区间设定不同的期望闭环传递函数进行温度控制器的设计。本发明在进行加热炉温度控制器设计时考虑了传统大林算法温度控制器存在的调节时间较长、稳态误差消除较慢的问题,将大林算法与积分控制相结合、并对控制量限幅进行了特殊处理,进而消除了稳态误差、缩短了调节时间,可以更加快速、准确地实现对加热炉温度的控制。
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公开(公告)号:CN105807632A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610296918.4
申请日:2016-05-06
Applicant: 中南大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进大林算法的加热炉温度控制器设计方法,针对加热炉的非线性特性,该方法根据设定目标温度与初始温度温差跳变值大小的不同,设定不同的温度设定值跳变区间,在各个区间设定不同的期望闭环传递函数进行温度控制器的设计。本发明在进行加热炉温度控制器设计时考虑了传统大林算法温度控制器存在的调节时间较长、稳态误差消除较慢的问题,将大林算法与积分控制相结合、并对控制量限幅进行了特殊处理,进而消除了稳态误差、缩短了调节时间,可以更加快速、准确地实现对加热炉温度的控制。
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公开(公告)号:CN105911862A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610316929.4
申请日:2016-05-13
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种电加热炉温度控制方法,以单回路加热炉为被控对象,根据被控对象的强非线性及纯滞后特性,采用分段线性化处理方法进行最小拍算法控制器的设计,使得被控对象在任意有效的起始温度及任意有效的温度跳变值情况下都有唯一对应的最大上升速度,可以有效解决因模型参数与实际对象不完全匹配而造成的控制效果不佳的问题。本发明还采用改进型的带衰减因子的最小拍控制算法,可实现对控制量的柔化,使系统可以快速平稳地由动态过程进入到稳态过程,并能有效降低加热炉温度控制系统的超调量。在上述改进型最小拍算法的基础上还添加了积分环节,可消除系统的稳态误差,最终实现对加热炉温度快速、准确的控制。
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公开(公告)号:CN105911862B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201610316929.4
申请日:2016-05-13
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电加热炉温度控制方法,以单回路加热炉为被控对象,根据被控对象的强非线性及纯滞后特性,采用分段线性化处理方法进行最小拍算法控制器的设计,使得被控对象在任意有效的起始温度及任意有效的温度跳变值情况下都有唯一对应的最大上升速度,可以有效解决因模型参数与实际对象不完全匹配而造成的控制效果不佳的问题。本发明还采用改进型的带衰减因子的最小拍控制算法,可实现对控制量的柔化,使系统可以快速平稳地由动态过程进入到稳态过程,并能有效降低加热炉温度控制系统的超调量。在上述改进型最小拍算法的基础上还添加了积分环节,可消除系统的稳态误差,最终实现对加热炉温度快速、准确的控制。
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公开(公告)号:CN207475591U
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201721611315.5
申请日:2017-11-28
Applicant: 中南大学
IPC: H04L12/771
Abstract: 本实用新型公开了一种实现远程控制小型机的智能路由器,包括中央处理模块;所述中央处理模块与存储器、网络接口模块、通信模块、嵌入式协处理器连接;所述嵌入式协处理器与网络分配模块、接口控制器连接;所述接口控制器通过继电器接小型机的电源模块;所述网络分配模块接所述小型机。本实用新型结构简单,使用方便。
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