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公开(公告)号：CN107065902A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710035809.1
申请日：2017-01-18
申请人： 中南大学
CPC分类号： G05D1/0808 , G05B13/042 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种基于非线性模型的无人机姿态模糊自适应预测控制方法及系统，使用离线数据辨识方法建立系统的Cubic‑RBF‑ARX非线性模型，然后在所建立的非线性模型基础上设计了模糊自适应预测控制器，该预测控制器根据无人机姿态控制的实时状态在线调整预测控制器中目标函数的权重系数。该模糊自适应预测控制器可以保证无人机在姿态控制过程中，所选目标函数符合姿态调整的动态及稳态规律和趋势，与一般的无人机预测控制器相比，其目标函数参数的设定考虑到了控制的整个动态及稳态过程，从而能起到提高无人机姿态控制动静态响应指标的作用，具有较高的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN105807632B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610296918.4
申请日：2016-05-06
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进大林算法的加热炉温度控制器设计方法，针对加热炉的非线性特性，该方法根据设定目标温度与初始温度温差跳变值大小的不同，设定不同的温度设定值跳变区间，在各个区间设定不同的期望闭环传递函数进行温度控制器的设计。本发明在进行加热炉温度控制器设计时考虑了传统大林算法温度控制器存在的调节时间较长、稳态误差消除较慢的问题，将大林算法与积分控制相结合、并对控制量限幅进行了特殊处理，进而消除了稳态误差、缩短了调节时间，可以更加快速、准确地实现对加热炉温度的控制。
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公开(公告)号：CN105807632A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296918.4
申请日：2016-05-06
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进大林算法的加热炉温度控制器设计方法，针对加热炉的非线性特性，该方法根据设定目标温度与初始温度温差跳变值大小的不同，设定不同的温度设定值跳变区间，在各个区间设定不同的期望闭环传递函数进行温度控制器的设计。本发明在进行加热炉温度控制器设计时考虑了传统大林算法温度控制器存在的调节时间较长、稳态误差消除较慢的问题，将大林算法与积分控制相结合、并对控制量限幅进行了特殊处理，进而消除了稳态误差、缩短了调节时间，可以更加快速、准确地实现对加热炉温度的控制。
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公开(公告)号：CN107065902B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710035809.1
申请日：2017-01-18
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于非线性模型的无人机姿态模糊自适应预测控制方法及系统，使用离线数据辨识方法建立系统的Cubic‑RBF‑ARX非线性模型，然后在所建立的非线性模型基础上设计了模糊自适应预测控制器，该预测控制器根据无人机姿态控制的实时状态在线调整预测控制器中目标函数的权重系数。该模糊自适应预测控制器可以保证无人机在姿态控制过程中，所选目标函数符合姿态调整的动态及稳态规律和趋势，与一般的无人机预测控制器相比，其目标函数参数的设定考虑到了控制的整个动态及稳态过程，从而能起到提高无人机姿态控制动静态响应指标的作用，具有较高的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN105911862A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610316929.4
申请日：2016-05-13
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种电加热炉温度控制方法，以单回路加热炉为被控对象，根据被控对象的强非线性及纯滞后特性，采用分段线性化处理方法进行最小拍算法控制器的设计，使得被控对象在任意有效的起始温度及任意有效的温度跳变值情况下都有唯一对应的最大上升速度，可以有效解决因模型参数与实际对象不完全匹配而造成的控制效果不佳的问题。本发明还采用改进型的带衰减因子的最小拍控制算法，可实现对控制量的柔化，使系统可以快速平稳地由动态过程进入到稳态过程，并能有效降低加热炉温度控制系统的超调量。在上述改进型最小拍算法的基础上还添加了积分环节，可消除系统的稳态误差，最终实现对加热炉温度快速、准确的控制。
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公开(公告)号：CN106773698B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611236149.5
申请日：2016-12-28
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于在线参数辨识的饮料灌装控制方法，针对饮料灌装机的时变和非线性特点，该方法根据所设定灌装量和历史灌装数据智能调节灌装伺服器的伺服行程，达到提高灌装精度的目的。本发明专利在进行灌装控制器设计时针对灌装过程不同阶段的问题，设计出智能控制算法来自动矫正灌装误差，为了更加合理地设定智能控制器中的参数，本发明根据历史灌装数据在线辨识出饮料灌装系统的灌装灵敏度，根据辨识出的灌装系统灵敏度实时修改仿人智能控制器的补偿系数，进而提高灌装精度，并防止调节过度出现震荡或者调节不足造成不合格率增大的情况发生。
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公开(公告)号：CN105911862B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610316929.4
申请日：2016-05-13
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种电加热炉温度控制方法，以单回路加热炉为被控对象，根据被控对象的强非线性及纯滞后特性，采用分段线性化处理方法进行最小拍算法控制器的设计，使得被控对象在任意有效的起始温度及任意有效的温度跳变值情况下都有唯一对应的最大上升速度，可以有效解决因模型参数与实际对象不完全匹配而造成的控制效果不佳的问题。本发明还采用改进型的带衰减因子的最小拍控制算法，可实现对控制量的柔化，使系统可以快速平稳地由动态过程进入到稳态过程，并能有效降低加热炉温度控制系统的超调量。在上述改进型最小拍算法的基础上还添加了积分环节，可消除系统的稳态误差，最终实现对加热炉温度快速、准确的控制。
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公开(公告)号：CN106773698A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611236149.5
申请日：2016-12-28
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种基于在线参数辨识的饮料灌装控制方法，针对饮料灌装机的时变和非线性特点，该方法根据所设定灌装量和历史灌装数据智能调节灌装伺服器的伺服行程，达到提高灌装精度的目的。本发明在进行灌装控制器设计时针对灌装过程不同阶段的问题，设计出智能控制算法来自动矫正灌装误差，为了更加合理地设定智能控制器中的参数，本发明根据历史灌装数据在线辨识出饮料灌装系统的灌装灵敏度，根据辨识出的灌装系统灵敏度实时修改仿人智能控制器的补偿系数，进而提高灌装精度，并防止调节过度出现震荡或者调节不足造成不合格率增大的情况发生。
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公开(公告)号：CN203422690U
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201320370235.0
申请日：2013-06-26
申请人： 中南大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于计算机的USB接口调压系统，包括输入输出设备、主板、D/A转换器、运算放大器、机箱电源、稳压器；输入输出设备、D/A转换器分别与主板连接、运算放大器的输入端与D/A转换器输出端连接，运算放大器的输出端与USB接口电源线连接，机箱电源通过稳压器分别与D/A转换器、运算放大器连接。该基于计算机的USB接口调压系统使计算机输出+5V电压的USB接口变为输出可调压的USB接口，便于对充电电压不同的电子产品充电。
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