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公开(公告)号：CN115450690A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211309976.8
申请日：2022-10-25
申请人： 中南大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明公开一种高氟磷石膏除氟处理充填系统及方法，通过第一皮带输送机、洗砂脱水一体机、清水泵和缓冲池的磷石膏水洗预处理系统，实现高氟磷石膏的初步脱氟，及脱氟磷石膏与废水的分离；以高位水仓、PAC储存仓和计量泵为主体的废水除氟系统，既解决了磷石膏水洗预处理后含氟废水的排放问题，又通过添加PAC实现废水中氟离子的吸附分离，从而达到废水上清液循环利用的环保目标；以水泥仓、螺旋称重机、螺旋输送机、第二皮带输送机、强力搅拌桶和充填工业泵为核心设备的磷石膏胶结充填系统，在回收解决大宗工业固废磷石膏的基础上，通过胶凝材料的固化作用及上清液中残留PAC的吸附作用，共同降低磷石膏充填体中氟元素在井下的浸出风险。
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公开(公告)号：CN118225127A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410376783.7
申请日：2024-03-29
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： G01C25/00 , G01C1/00 , G01C9/00 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种高精度的倾角仪温度补偿方法，包括：获取倾角仪的原始数据；构建BP神经网络模型，采用L‑BFGS迭代优化算法对BP神经网络模型进行优化，将原始数据输入优化后的BP神经网络模型，获取倾角仪的温度补偿结果。本发明所构建的BP神经网络能够自适应调整模型参数，并且具有强大的泛化能力，可以在训练过程中不断改进模型性能，相对于多项式拟合建模的方式，神经网络温度补偿模型可以使倾角仪的精度更高。
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公开(公告)号：CN116109692B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310147499.8
申请日：2023-02-22
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
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公开(公告)号：CN113586057B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111055273.2
申请日：2021-09-09
摘要： 本发明公开了一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法，充分利用原有工程之分段凿岩巷道(5)、分段联络道(6)、采场斜坡道(7)和分段沿脉联络道(8)，在回采中段的上个分段沿盘区间柱(3)长度方向按照设计参数每隔一段距离设置一条充填天井，利用无底柱分段崩落法的采矿原理，通过充填天井回填废石形成充填废石覆盖层(9)，并在覆盖层下完成出矿的同时，确保了采场内矿岩充盈，支撑两侧护壁矿柱(10)，确保回采安全。该方法矿石回收率高，回采能力大，回采成本低，机械化程度高，作业环境安全，回采结束后没有采空区，不留隐患。
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公开(公告)号：CN113504737A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110512539.5
申请日：2021-05-11
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明涉及金属矿生产技术领域，且公开了多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法，包括物理实体信息收集模块，所述物理实体信息收集模块的输出端与信息导入模块的输入端电连接，所述信息导入模块的输出端与虚拟场景生成模块的输入端电连接，所述虚拟场景生成模块的输出端与智能控制模块的输入端电连接，所述智能控制模块的输入端与温度感觉模块的输出端电连接，所述智能控制模块的输入端与监控模块的输出端电连接，所述智能控制模块的输入端与温度感应模块的输出端电连接。该多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法，能够有效的避免因为设备出现故障导致检测设备检测数据出现误差，同时提高了巷道内部工作的安全性。
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公开(公告)号：CN118031941A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410376288.6
申请日：2024-03-29
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明提供利用IMU进行坡度补偿的激光SLAM系统及实现方法，系统包括：数据预处理及坡度检测模块，用于采集并处理巷道内部原始点云数据，获得坡度信息；采集并处理移动小车IMU数据，获得小车位姿初始值以及IMU因子；激光点云位姿估计模块，用于基于所述坡度信息以及所述小车位姿初始值，进行特征点分类以及帧间匹配位姿估计，获得联合误差以及关键帧因子；高精度建图模块，用于基于所述联合误差、所述帧间匹配位姿估计、所述关键帧因子以及所述IMU因子，进行因子图优化，并基于坡道局部地图，获得坡道全局地图，完成坡度补偿。本发明适用范围广泛，可以拓展至无人车、无人机、水下航行器等多种移动平台上进行复杂环境SLAM。
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公开(公告)号：CN116109692A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147499.8
申请日：2023-02-22
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
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公开(公告)号：CN113863463B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111210280.5
申请日：2021-10-18
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种边坡自动防雨排水装置，属于防雨排水技术领域，包括框支架、排水装置、支撑装置、阻挡装置和防水装置，所述排水装置和防水装置安装在框支架的顶部，所述支撑装置和阻挡装置安装在排水装置的顶部。本发明通过设置折叠挡雨组件，在雨量较大时升高展开，将过量的雨水倒入专用排水渠，在设备不工作时，可以收起折叠，不影响边坡植被的生长。
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公开(公告)号：CN113586057A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111055273.2
申请日：2021-09-09
摘要： 本发明公开了一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法，充分利用原有工程之分段凿岩巷道(5)、分段联络道(6)、采场斜坡道(7)和分段沿脉联络道(8)，在回采中段的上个分段沿盘区间柱(3)长度方向按照设计参数每隔一段距离设置一条充填天井，利用无底柱分段崩落法的采矿原理，通过充填天井回填废石形成充填废石覆盖层(9)，并在覆盖层下完成出矿的同时，确保了采场内矿岩充盈，支撑两侧护壁矿柱(10)，确保回采安全。该方法矿石回收率高，回采能力大，回采成本低，机械化程度高，作业环境安全，回采结束后没有采空区，不留隐患。
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公开(公告)号：CN118283276A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410376698.0
申请日：2024-03-29
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于自适应点云压缩算法的点云Web可视化方法，包括：采集原始三维点云数据并传输至云服务器，基于自适应压缩算法对原始三维点云数据进行分层次压缩，获得压缩后的点云数据，将压缩后的点云数据传输至Web端；其中，自适应压缩算法能够用于分析点云数据的局部密度变化，动态选择不同的压缩率对数据进行压缩；基于广度优先方法对压缩后的点云数据进行对应层次的解压缩和渲染，实现Web端对点云数据的可视化。本发明能够有效解决现有算法在大规模点云处理方面的问题,实现海量点云数据的高效压缩、存储以及实时渲染与交互。
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