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公开(公告)号：CN115450690A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211309976.8
申请日：2022-10-25
申请人： 中南大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明公开一种高氟磷石膏除氟处理充填系统及方法，通过第一皮带输送机、洗砂脱水一体机、清水泵和缓冲池的磷石膏水洗预处理系统，实现高氟磷石膏的初步脱氟，及脱氟磷石膏与废水的分离；以高位水仓、PAC储存仓和计量泵为主体的废水除氟系统，既解决了磷石膏水洗预处理后含氟废水的排放问题，又通过添加PAC实现废水中氟离子的吸附分离，从而达到废水上清液循环利用的环保目标；以水泥仓、螺旋称重机、螺旋输送机、第二皮带输送机、强力搅拌桶和充填工业泵为核心设备的磷石膏胶结充填系统，在回收解决大宗工业固废磷石膏的基础上，通过胶凝材料的固化作用及上清液中残留PAC的吸附作用，共同降低磷石膏充填体中氟元素在井下的浸出风险。
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公开(公告)号：CN118958974A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411083433.8
申请日：2024-08-08
IPC分类号： E21C37/16
摘要： 本发明提供一种硬岩金属矿微波照射与机械破岩一体化掘进机，掘进机具有通过机械手臂带动的掘进模块；微波发生器通过机械手臂带动，在微波发生器上具有微波照射端，以产生微波对掌子面待掘进的金属矿硬岩区域进行辐射加热；图像采集模块设置在机械手臂上，在图像采集模块指向微波照射端的正前方，以对待掘进的金属矿硬岩区域进行掌子面图像进行采集；控制中心设置在掘进机上，控制中心对应连接图像采集模块，以对掌子面图像进行处理并识别微波热致裂纹面积；采用微波照射破岩，矿岩在微波辐射下强度弱化，极大提高了机械掘进破岩的效率，采用高速摄像机拍摄矿岩图像后进行二值化处理，可准确判断矿岩微波照射后裂化程度。
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公开(公告)号：CN116109692B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310147499.8
申请日：2023-02-22
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
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公开(公告)号：CN115199336B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
发明人： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
摘要： 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115749949A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211503364.2
申请日：2022-11-28
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深部脆性岩层巷道的地压消减方法，S1：在巷道内每间隔10—15m布设一组监测点；S2：利用监测点对围岩表面位移和矿压进行监测，记录下围岩表面位移及矿压超过安全值A的监测点；S3：前后延长5—7.5m的区间作为待钻孔段，沿巷道左右两侧的居中位置处水平钻设两排直线主消压孔；S4：对布设的监测点重新设置安全值B，再次记录下监测周期内围岩表面位移及矿压超过安全值B的监测点；若存在超过安全值B的监测点，沿着巷道左右两侧的上下居中位置处水平钻设一排直线辅助消压孔；S5：采用注浆或喷涂的方法进行补孔或封堵，可以有效消减实际工程中的高地压，减弱应力集中，有效地降低深部脆性岩层的岩爆剧烈程度，以达到预防岩爆发生的目的。
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公开(公告)号：CN114743106B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210414409.2
申请日：2022-04-20
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种图像批处理识别方法及系统，包括：本发明可以实现岩石破坏区域的自动批量识别，同时在研究过程中节省了人力、物力和时间。采用改进的自适应阈值分割、区域生长分割和全局阈值分割方法对云南某地区单轴压缩破坏过程中的红砂岩样品进行识别。实施例中计算了批量识别时间和部分识别图像的相对误差。数据表明，本发明可以自动识别大量红砂岩裂缝，同时将识别精度和识别时间保持在可控范围内。
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公开(公告)号：CN114878327A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210492031.8
申请日：2022-05-07
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开了一种采用裂纹闭合能量确定岩石损伤的方法。裂纹闭合能量的定义为岩石在压缩荷载作用下有效闭合岩石内部初始微裂纹所需要的能量。采用该方法确定岩石损伤首先对岩石进行单轴压缩试验，并记录相应应力‑应变曲线；然后根据应力‑应变曲线确定岩石的裂纹闭合应力；根据裂纹闭合应力在应力‑应变曲线中标出裂纹闭合能量；在裂纹闭合能量面积内绘制等距的竖向辅助线，将其划分为若干个小梯形；计算各个小梯形的面积，然后求和；所求得的总面积即为岩石的裂纹闭合能量。本发明方法采用裂纹闭合能量确定岩石的初始微裂纹损伤更加客观，还易于编程实现批量操作，可以有效地评价岩石内部的初始微裂纹损伤。
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公开(公告)号：CN113504737A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110512539.5
申请日：2021-05-11
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明涉及金属矿生产技术领域，且公开了多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法，包括物理实体信息收集模块，所述物理实体信息收集模块的输出端与信息导入模块的输入端电连接，所述信息导入模块的输出端与虚拟场景生成模块的输入端电连接，所述虚拟场景生成模块的输出端与智能控制模块的输入端电连接，所述智能控制模块的输入端与温度感觉模块的输出端电连接，所述智能控制模块的输入端与监控模块的输出端电连接，所述智能控制模块的输入端与温度感应模块的输出端电连接。该多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法，能够有效的避免因为设备出现故障导致检测设备检测数据出现误差，同时提高了巷道内部工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117905502A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410058358.3
申请日：2024-01-16
申请人： 青岛理工大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，具体而言，涉及一种用于巷道围岩支护的内胀式注浆锚杆及其支护方法。包括：杆体、锚杆头、固定结构、注浆结构、排气管和传感器结构，杆体的两端均设置有螺纹接头；锚杆头与杆体端部的螺纹接头固定连接；固定结构套设在锚杆头上，固定结构的端部与靠近锚杆头的杆体端部的螺纹接头相连接；注浆结构套设在杆体远离锚杆头的端部的螺纹接头上；排气管设置在锚杆头和注浆结构之间，排气管与杆体相互平行设置，排气管远离所述锚杆头的一端与注浆结构固定相连；传感器结构固定设置在杆体上。本发明能够提高锚杆的锚定效果，更准确的控制注浆效果，实时监测杆体情况。
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公开(公告)号：CN116609209A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310419769.6
申请日：2023-04-19
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种粒径尺度划分及冲击破坏效果评价系统，包括冲击试验装置，用于对若干个相同的岩石试样分别进行冲击试验；冲击载荷计算子系统，用于计算多个冲击试验的冲击载荷；试样分析子系统用于根据冲击试验后的岩石试样获取冲击试验后岩石试样的破碎程度以及破碎变化规律；粒径划分子系统，用于对冲击试验后的岩石试样进行分组，并获取不同冲击试验气压下不同尺度的岩石碎块质量以及分布特征；冲击评价子系统，用于根据不同尺度岩石碎块的质量以及分布特征进行冲击破坏效果评价。本发明采用SHPB实验技术研究岩体的动态力学特征，通过试验参数进行试验冲击载荷计算，对试验后的岩石试件破碎程度进行分析，为矿山爆破工程提供有力指导。
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