-
公开(公告)号：CN116831581B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310712053.5
申请日：2023-06-15
申请人： 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： A61B5/18 , A61B5/0205 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于远程生理体征提取的驾驶员状态监测方法，包括以下步骤：S1、设计双径神经网络，训练得到驾驶员rPPG信号提取模型；S2、采集驾驶员面部图像序列信息，进行预处理，将预处理得到的局部信息和全局信息发送至远程生理体征提取装置；S3、远程生理体征提取装置将局部信息和全局信息输入驾驶员rPPG信号提取模型，得到驾驶员rPPG信号，对驾驶员rPPG信号进行去噪、变换处理得到驾驶员生理特征参数后，发送至驾驶员状态警示装置；S4、驾驶员状态警示装置根据驾驶员生理特征参数，计算驾驶员实时驾驶状态，判定驾驶风险程度。本发明还提供了一种基于远程生理体征提取的驾驶员状态监测装置。
-
公开(公告)号：CN116831581A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310712053.5
申请日：2023-06-15
申请人： 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： A61B5/18 , A61B5/0205 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于远程生理体征提取的驾驶员状态监测方法，包括以下步骤：S1、设计双径神经网络，训练得到驾驶员rPPG信号提取模型；S2、采集驾驶员面部图像序列信息，进行预处理，将预处理得到的局部信息和全局信息发送至远程生理体征提取装置；S3、远程生理体征提取装置将局部信息和全局信息输入驾驶员rPPG信号提取模型，得到驾驶员rPPG信号，对驾驶员rPPG信号进行去噪、变换处理得到驾驶员生理特征参数后，发送至驾驶员状态警示装置；S4、驾驶员状态警示装置根据驾驶员生理特征参数，计算驾驶员实时驾驶状态，判定驾驶风险程度。本发明还提供了一种基于远程生理体征提取的驾驶员状态监测装置。
-
公开(公告)号：CN118651276A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410548988.9
申请日：2024-05-06
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明涉及列车自动驾驶技术领域，具体为一种列车自动驾驶协同控制与智能路径规划决策方法及系统，决策系统包括智能路径规划模块、自动驾驶模块，智能路径规划模块和自动驾驶模块之间通过物理切换装置进行数据传输控制，有益效果为：通过设置两组储存器实现数据的接收，保证数据接收并覆盖后才进行数据切换，配合物理切换装置保证切换的稳定性，当出现信号传输受阻后，保持原规划行驶，同时利用数据库模块同步模拟自动驾驶状态，此时放弃时间目标变量，选择数据库模块，依据列车行驶位置进行路径规划，保证列车的平稳运行，在自动驾驶过程中，形成保证列车行驶安全下，有序选择目标变量的合理决策。
-
公开(公告)号：CN116129641B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310107673.6
申请日：2023-02-13
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于多端协同辨识的车辆安全态势计算方法及系统，用于车载感知装置、与车载感知装置连接的车载安全态势计算装置、与车载感知装置和车载安全态势计算装置无线通信连接的多个路侧感知装置以及与路侧感知装置双向通信连接的云端感知装置相互协作的系统中，通过获得视距内以及超视距下的风险因子信息，对车载、路侧和云端的感知特征信息进行融合，同时利用不同端的优势，对不同端的计算资源互联通信并进行分配，根据安全态势的计算结果，规划车辆的路径选择。本发明所提供的方法和系统实现了智能互联交通场景下的行车风险估计，保障了感知的实时性与安全态势判定的精确性，能够大大增强智能车辆行车安全性。
-
公开(公告)号：CN117409199B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311356715.6
申请日：2023-10-19
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06V10/26 , B65G15/00 , B65G43/08 , B65G47/22 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0895 , G01V5/00 , G01N23/083
摘要： 本发明涉及大数据服务技术领域，具体为一种基于云端大数据技术的成长型智慧安检系统及方法，系统由X光安检机、工控机、人机交互界面以及云端控制中心组成；X光安检机，包含垂直、水平、侧向方向三个X光光源，产生履带上包裹的三视角X光图像，并传输给工控机，根据云端控制中心指令，调节履带传输速度；有益效果为：本发明提出的基于云端大数据技术的成长型智慧安检系统及方法，利用了三视角的X光图像，避免了拍摄死角，还原了物体的立体轮廓，能够实时检测标注包裹中的违禁品，具有更高的准确率；在此基础上，能够提取违禁品的内在共性特征，识别包裹中的疑似或非常规违禁品，避免被针对性规避。
-
公开(公告)号：CN118382184A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410506806.1
申请日：2024-04-25
申请人： 中南大学
IPC分类号： H05B47/125 , H05B47/165 , H05B47/105 , H05B47/12
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，具体为用于高海拔长大隧道的紧急救援站疏散通道智能应急照明系统，包括：基于环境监测设备的危险因子预测模型，通过测试设备对疏散通道内的环境参数进行监测，监测分为不同区域，将不同区域的内的监测结果进行统一；有益效果为：本发明提出的用于高海拔长大隧道的紧急救援站疏散通道智能应急照明系统，首先通过测试设备对疏散通道内的环境参数进行监测，监测分为不同区域，将不同区域的内的监测结果进行统一，这些环境参数不仅反映着火灾事故下危险的程度，同时也可以反映出在此区域内的乘员数量，即区域内的拥挤度。
-
公开(公告)号：CN115227247B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210862524.6
申请日：2022-07-20
申请人： 中南大学
IPC分类号： A61B5/18 , G08B21/06 , A61B5/0205 , A61B5/0533
摘要： 本发明涉及安全驾驶技术领域，公开了一种基于多源信息融合的疲劳驾驶检测方法、系统及存储介质，该方法结合了驾驶员的视觉信号与生理信号，采用多源信息融合的方法判别驾驶员的疲劳状态，具有更高的监测精度；考虑复杂驾驶环境下可能导致的采集数据失真、无法使用等问题，当某一种信号源失效时，两种信号源均可单独判断驾驶员的疲劳状态，具有良好的鲁棒性；在实现驾驶员实时疲劳监测的情况下，不会干扰正常驾驶行为，并能够得到驾驶员的建议继续驾驶时长，帮助驾驶员合理规划行程安排，具有更强的实用价值，鲁棒性，实用性强，可以有效减少因疲劳驾驶引起的各类交通事故。
-
公开(公告)号：CN116279572B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310081221.5
申请日：2023-02-08
申请人： 中南大学
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14
摘要： 本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
-
公开(公告)号：CN118651273A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410794611.1
申请日：2024-06-19
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明涉及列车风险预估技术领域，具体为基于多源信息融合的列车驾驶员接管风险识别方法及系统，系统中设置有机体检测模块和驾驶员检测模块，机体检测模块和驾驶员检测模块用于采集信息数据并进行单独分析得出风险率，有益效果为：通过设置根据单独风险率得出风险系数，利用风险系数的实时调节，进而得出更加智能的综合风险率，规避列车和驾驶员风险率同步逼近预警阈值而无法报警的问题，同时利用弹性安装的传感压板和固定半环、卡箍的配合，达到稳定弹性夹持人体的同时，实现便捷的拆卸和自动落锁的目的，大大提高了数据采集的稳定性和对设备的保护，提高了风险评估的准确性。
-
公开(公告)号：CN118205574A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410164759.7
申请日：2024-02-05
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及车辆安全自动驾驶技术领域，具体为基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，包括以下步骤：基于多源信息融合对驾驶员接管能力评估；基于多模态特征对行车环境风险感知与识别；考虑感知可靠性与驾驶风险的辅助接管提示生成；有益效果为：本发明提出的基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，综合了“人‑机‑环”三位一体交通系统下驾驶员接管能力、驾驶环境风险与车辆自身的运动状态的影响，实现了辅助接管提示类型和内容的动态变化，帮助驾驶员在接管车辆时能够更快恢复对当前接管情景的态势感知或更好地完成具体接管操作，满足不同接管情境下驾驶员对接管提示的差异化需求，具有很强的针对性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.045 秒)
