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公开(公告)号：CN118774831A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410766290.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 湖南众智云创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道掌子面炮孔形态测量方法，包括：利用坐标测定模块布置隧道掌子面的所有炮孔，按照顺序在各炮孔中逐一布置炮孔形态测量装置；利用靶标识别模型识别靶标，并转动坐标测定模块直至激光点落在待测量炮孔处的靶标上；利用数字图像处理技术识别靶标图像上的靶标中心点和激光点，转动坐标测定模块直至激光点落至靶标中心点上，并计算得到所有炮孔的表面坐标；利用炮孔形态测量装置测得对应炮孔深度，并根据炮孔的表面坐标绘制得到隧道掌子面的所有炮孔三维形态。本发明能够准确高效地获取隧道掌子面炮孔三维形态，并有效指导炮孔钻进施工以及评价隧道爆破施工质量，减少了操作步骤，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118364657B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410765133.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 湖南众智云创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掌子面施工技术领域，具体涉及一种隧道掌子面炮孔布位方法，包括：基于隧道爆破设计方案图计算所有设计炮孔的施工坐标；在隧道外部，将炮孔布位装置布置在钻爆台架上，并计算掌子面处的炮孔布位装置的施工坐标；钻爆台架进入隧道掌子面时，计算炮孔布位装置指向设计炮孔施工坐标时的方位角和倾角，按照该方位角和倾角转动炮孔布位装置；根据炮孔位置的凹陷或凸起状态优化设计炮孔位置，得到优化方位角和优化倾角；按照对应炮孔的优化方位角和优化倾角布置所有炮孔位置，即可完成炮孔布位施工。本发明实现了快速精准自动布置炮孔位置，提供了在区域凸起或凹陷状态下沿着炮孔中轴线在隧道掌子面精确布置炮孔的方法。
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公开(公告)号：CN118364657A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410765133.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 湖南众智云创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掌子面施工技术领域，具体涉及一种隧道掌子面炮孔布位方法，包括：基于隧道爆破设计方案图计算所有设计炮孔的施工坐标；在隧道外部，将炮孔布位装置布置在钻爆台架上，并计算掌子面处的炮孔布位装置的施工坐标；钻爆台架进入隧道掌子面时，计算炮孔布位装置指向设计炮孔施工坐标时的方位角和倾角，按照该方位角和倾角转动炮孔布位装置；根据炮孔位置的凹陷或凸起状态优化设计炮孔位置，得到优化方位角和优化倾角；按照对应炮孔的优化方位角和优化倾角布置所有炮孔位置，即可完成炮孔布位施工。本发明实现了快速精准自动布置炮孔位置，提供了在区域凸起或凹陷状态下沿着炮孔中轴线在隧道掌子面精确布置炮孔的方法。
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公开(公告)号：CN118774831B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410766290.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 湖南众智云创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道掌子面炮孔形态测量方法，包括：利用坐标测定模块布置隧道掌子面的所有炮孔，按照顺序在各炮孔中逐一布置炮孔形态测量装置；利用靶标识别模型识别靶标，并转动坐标测定模块直至激光点落在待测量炮孔处的靶标上；利用数字图像处理技术识别靶标图像上的靶标中心点和激光点，转动坐标测定模块直至激光点落至靶标中心点上，并计算得到所有炮孔的表面坐标；利用炮孔形态测量装置测得对应炮孔深度，并根据炮孔的表面坐标绘制得到隧道掌子面的所有炮孔三维形态。本发明能够准确高效地获取隧道掌子面炮孔三维形态，并有效指导炮孔钻进施工以及评价隧道爆破施工质量，减少了操作步骤，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN222528586U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421355329.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 湖南众智云创科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧道检测技术领域，尤其涉及一种隧道炮孔测量装置。其包括安装平台、坐标测定模块和炮孔形态测定模块，炮孔形态测定模块包括测定主体和标靶，测定主体用于伸入隧道炮孔中测量隧道炮孔的深度；坐标测定模块包括驱动组件和激光指向仪，激光指向仪与驱动组件的输出端连接，驱动组件驱动激光指向仪转动以使激光指向仪发射的激光对准标靶，激光指向仪用于测量坐标测定模块和炮孔形态测定模块之间的距离。本实用新型能够测量隧道炮孔的深度以及坐标测定模块和炮孔形态测定模块之间的距离，从而可以获得隧道炮孔的三维形态坐标，操作简单，且能够准确地测量隧道炮孔的三维形态，有利于保证隧道爆破的施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119801386A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510189752.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中南大学 , 山东大学 , 中铁十八局集团市政工程有限公司
IPC: E21B1/30
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种低净空城市隧道硬质基岩成桩设备及成桩方法，成桩设备包括冲击钻、传动装置、机身、机载控制系统、动力系统、远程操作平台和空压机，该远程操作平台信号连接于该机载控制系统，该机载控制系统控制连接于该冲击钻、该传动装置、该机身、该动力系统和该空压机；该冲击钻包括沿长度方向对接的至少两根钻杆，该钻杆的顶部连接于该传动装置，该传动装置连接于该动力系统和该空压机。本发明通过气压振动的方式破岩，并通过沿长度方向对接的钻杆进行钻孔的钻进施工，降低了整个设备的施工所需要的高度，解决了现有技术中扩建隧道洞内高度受限无法满足大型支护桩施工设备的施工的技术问题。
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公开(公告)号：CN113389576B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110734051.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种让压支护结构。包括多个拱架单元和多个让压组件；相邻的拱架单元通过让压组件连接；所述让压组件包括让压管，沿所述让压管的轴线方向在让压管外壁上设有至少两个凹陷深度不同的凹纹区。本发明通过沿让压管的轴线方向在让压管外壁上设置至少两个凹陷深度不同的凹纹区，通过凹纹减小了让压管凹纹区的横截面积，导致让压管凹纹区的轴向抗压刚度降低，从而诱导让压管承受围岩压力时在凹纹区产生轴向压缩变形，达到主动让压的效果；而凹纹的切削深度越深，结构整体的抗压刚度就越低，通过在让压管的外壁上设置至少两个凹陷深度不同的凹纹区，可以根据让压支护结构承受的围岩压力变化实现分阶段变阻的效果。
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公开(公告)号：CN111173520B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010151470.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种组合式顶管系统。包括标准工具管、基脚工具管、转角工具管和对称工具管；所述标准工具管、基脚工具管和转角工具管上均设有定位导向装置，所述标准工具管、转角工具管和对称工具管上均设有与定位导向装置相匹配的凹槽，用以实现标准工具管、基脚工具管、转角工具管和对称工具管沿隧道边界轮廓线的拼接定位。本发明还提供了一种组合式顶管系统施工方法，包括根据隧道和工具管尺寸，确认四种工具管拼接方式；对隧道进行分块、分段顶管施工；顶推预制隧道管节替换工具管；开挖土体，绑扎钢筋笼，然后对隧道底部进行浇筑。本发明通过各工具管之间的定位拼接，可对隧道实施分块顶推施工，降低了大断面矩形隧道顶推施工的工作难度。
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公开(公告)号：CN118707546A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410876540.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 中南大学 , 中铁交通投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种隧道衬砌表面裂缝检测装置，包括轨道、检测模块、定位模块、处理模块和识别模块；轨道设置于隧道顶部；检测模块滑动设置于轨道上，用于扫描和拍摄隧道衬砌表面分别得到隧道图像和三维点云；定位模块设置于隧道入口的顶部中轴线处，定位模块用于测定检测模块的实时位置；处理模块用于处理隧道图像和三维点云数据以及检测模块的实时位置数据以得到隧道衬砌表面的隧道全线二衬平面图；识别模块用于识别隧道二衬平面图中的裂缝。通过定位模块和检测模块能够快速地采集隧道衬砌表面的数据，并通过处理模块对数据进行处理以提高识别模块识别隧道全线二衬平面图中的裂缝的精度。
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公开(公告)号：CN118424690B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410873683.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体涉及一种盾构隧道管片接头拟静力试验装置及试验方法。该试验装置包括对称设置在试件长度方向两端上的夹具导向组件；安装反力架组件对试件提供反向作用力；加载组件包括对试件施加预定轴力的第一电液伺服作动器和对试件循环往复加载的第二电液伺服作动器；传感组件包括第一荷载传感器和第二荷载传感器，分别对应安装在第一电液伺服作动器和第二电液伺服作动器上；加载组件和传感组件均与上位计算机连接。该试验方法用于完成对盾构隧道管片接头的拟静力试验。本发明能够获得可靠的拟静力试验结果，可为建立盾构隧道管片接头的恢复力模型奠定基础。
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