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公开(公告)号：CN118707546B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410876540.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 中南大学 , 中铁交通投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种隧道衬砌表面裂缝检测装置，包括轨道、检测模块、定位模块、处理模块和识别模块；轨道设置于隧道顶部；检测模块滑动设置于轨道上，用于扫描和拍摄隧道衬砌表面分别得到隧道图像和三维点云；定位模块设置于隧道入口的顶部中轴线处，定位模块用于测定检测模块的实时位置；处理模块用于处理隧道图像和三维点云数据以及检测模块的实时位置数据以得到隧道衬砌表面的隧道全线二衬平面图；识别模块用于识别隧道二衬平面图中的裂缝。通过定位模块和检测模块能够快速地采集隧道衬砌表面的数据，并通过处理模块对数据进行处理以提高识别模块识别隧道全线二衬平面图中的裂缝的精度。
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公开(公告)号：CN118707546A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410876540.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 中南大学 , 中铁交通投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种隧道衬砌表面裂缝检测装置，包括轨道、检测模块、定位模块、处理模块和识别模块；轨道设置于隧道顶部；检测模块滑动设置于轨道上，用于扫描和拍摄隧道衬砌表面分别得到隧道图像和三维点云；定位模块设置于隧道入口的顶部中轴线处，定位模块用于测定检测模块的实时位置；处理模块用于处理隧道图像和三维点云数据以及检测模块的实时位置数据以得到隧道衬砌表面的隧道全线二衬平面图；识别模块用于识别隧道二衬平面图中的裂缝。通过定位模块和检测模块能够快速地采集隧道衬砌表面的数据，并通过处理模块对数据进行处理以提高识别模块识别隧道全线二衬平面图中的裂缝的精度。
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公开(公告)号：CN118774831A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410766290.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 湖南众智云创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道掌子面炮孔形态测量方法，包括：利用坐标测定模块布置隧道掌子面的所有炮孔，按照顺序在各炮孔中逐一布置炮孔形态测量装置；利用靶标识别模型识别靶标，并转动坐标测定模块直至激光点落在待测量炮孔处的靶标上；利用数字图像处理技术识别靶标图像上的靶标中心点和激光点，转动坐标测定模块直至激光点落至靶标中心点上，并计算得到所有炮孔的表面坐标；利用炮孔形态测量装置测得对应炮孔深度，并根据炮孔的表面坐标绘制得到隧道掌子面的所有炮孔三维形态。本发明能够准确高效地获取隧道掌子面炮孔三维形态，并有效指导炮孔钻进施工以及评价隧道爆破施工质量，减少了操作步骤，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117091944A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311052086.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中南大学 , 中国建筑第五工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弹塑性损伤力学模型，该弹塑性损伤力学模型包括弹性、塑性、损伤以及塑性损伤耦合状态；该弹塑性损伤力学模型中应力‑应变计算公式如下：εe为弹性应变张量，其包含三个分量 和横向应变 和中引入塑性应变影响系数k，其采用反正切函数形式进行表示： 本发明所提供的弹塑性损伤力学模型考虑了细观结构对横向变形的影响，能够准确开展混凝土结构受力分析，可为准确预测隧道及地下工程混凝土支护结构行为提供指导。本发明还公开了上述弹塑性损伤力学模型中参数的标定方法，操作方便。
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公开(公告)号：CN119152016A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411611979.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种基于三维激光点云的爆破渣石块度识别方法，包括：扫描得到爆破块堆的初始点云模型#imgabs0#；对初始点云模型#imgabs1#进行滤波处理得到边缘特征增强的点云模型#imgabs2#；采用局部表面拟合方法计算出#imgabs3#中各点的法向量；根据法向量的夹角差异剔除#imgabs4#中的凹陷点得到点云模型#imgabs5#；剔除#imgabs6#中的孤立点得到点云模型#imgabs7#；采用法向约束的欧式聚类算法将#imgabs8#分割为多个点云簇；采用OBB包围盒算法分别计算得到各点云簇的三维尺寸，并根据各点云簇的最大三维尺寸绘制得到能够反映爆破渣石块度的粒径分布图。本发明操作简单，识别速度快，识别精度高，且可以从三维层面准确计算出渣石的三维尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117989994B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311803016.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 中铁一局集团(广州)建设工程有限公司 , 中铁一局集团有限公司 , 中南大学 , 广西柳梧铁路有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体提供一种隧道断面收敛测量系统及测量方法，该测量系统包括隧道断面收敛测定装置以及隧道精准定位装置，基于上述测量系统进行隧道断面收敛测量，包括获取安装在隧道外部的隧道定位组件的坐标、第二靶标的中心点坐标、第一靶标的中心点坐标、转动盘的中心点坐标、隧道断面的初始轮廓线集、定期检测隧道断面轮廓线及计算断面收敛变形量等步骤。本发明方案可以实现自动化准确定位隧道内断面坐标、精准计算断面轮廓变形量，有效提高了测量工作效率，准确呈现隧道断面变形程度。本发明还提供一种存储介质和设备，存储有计算机程序，被所述处理器执行时，运行上述隧道断面收敛测量方法。
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公开(公告)号：CN118196200B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410611955.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种基于三维激光点云的隧道爆破残孔检测方法、介质及设备。该检测方法具体包括：获取初始掌子面点云模型；计算初始掌子面点云模型中各点的曲率和密度；根据各点的曲率和密度特征进行滤波得到掌子面点云滤波模型；调整掌子面点云滤波模型姿态并将其投影至xoz平面，计算二维掌子面点云模型的边界得到掌子面边界点云模型；采用欧式聚类算法计算掌子面边界点云模型获得多个点云簇，拟合计算符合二维圆或二维椭圆特征的点云簇，将其视为爆破残孔；计算各个点云簇的质心坐标，作为爆破残孔的平面坐标。本发明操作简单，识别速度快，识别精度高，且可以获取全断面的爆破残孔并获取位置坐标。
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公开(公告)号：CN116756836B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311026971.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种隧道超欠挖体积计算方法、电子设备及存储介质，包括：预处理隧道开挖区段对应的断面设计图；提取隧道设计断面轮廓，识别设计断面轮廓类型以及对轮廓曲线进行计算；对采集的隧道开挖轮廓点云模型进行滤波计算和位姿调整；基于隧道轮廓曲线划分隧道开挖轮廓点云模型，划分为与设计轮廓曲线各直线段对应的点云模型和各曲线段对应的点云模型；基于对隧道点云模块划分的多个区块，分区计算隧道超欠挖值；展开渲染后的超欠挖点云模型；依据网格划分计算隧道超欠挖体积。采用本申请提出的隧道超欠挖体积计算方法，降低了网格建模难度，避免了实体建模时程序宕机，利用本申请提出的图像处理技术获取轮廓参数，实现自动化建模。
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公开(公告)号：CN115221727A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210939482.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于含水率的岩体的数值仿真模型参数确定方法，包括：节理裂隙仿真模型的生成；参数随含水率的变化关系式的获取；对岩体的参数进行标定；获取不同含水率下的岩体力学参数。本发明方法在结合室内岩石力学实验确定岩石力学特征随含水率的变化规律的基础上，采用参数标定方法得到特定含水率情况下的岩体力学参数，进一步基于岩石力学参数和岩体力学参数的映射关系确定岩体力学参数的变化关系式，从而得到不同含水率情况下的岩体数值仿真模型实现参数的计算，能够高效且高精度获得隧道的变形数据，为隧道施工安全的数值仿真分析提供指导。
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公开(公告)号：CN119152016B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411611979.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种基于三维激光点云的爆破渣石块度识别方法，包括：扫描得到爆破块堆的初始点云模型#imgabs0#；对初始点云模型#imgabs1#进行滤波处理得到边缘特征增强的点云模型#imgabs2#；采用局部表面拟合方法计算出#imgabs3#中各点的法向量；根据法向量的夹角差异剔除#imgabs4#中的凹陷点得到点云模型#imgabs5#；剔除#imgabs6#中的孤立点得到点云模型#imgabs7#；采用法向约束的欧式聚类算法将#imgabs8#分割为多个点云簇；采用OBB包围盒算法分别计算得到各点云簇的三维尺寸，并根据各点云簇的最大三维尺寸绘制得到能够反映爆破渣石块度的粒径分布图。本发明操作简单，识别速度快，识别精度高，且可以从三维层面准确计算出渣石的三维尺寸。
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