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公开(公告)号：CN114684279B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210173694.3
申请日：2022-02-23
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明公开了一种原地转向系统及小型多轮运载物流车，所述原地转向系统为用于物流车上的转向驱动系统，所述物流车包括下底座和车轮，所述转向驱动系统包括外壳体、第一驱动件、转向装置及传动装置、连接轴和锁止装置，所述外壳体设于下底座下方，所述连接轴下部与外壳体固定连接，所述连接轴上部与下底座可转动连接，所述锁止装置连接在下底座上且用于在物流车不需要转向时防止连接轴转动，所述第一驱动件、转向装置、传动装置依次连接并用于驱动车轮转向或行走，所述第一驱动件、转向装置位于所述外壳体内，所述传动装置穿过外壳体与车轮连接。本发明具有结构简单、转向方便的优点。
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公开(公告)号：CN114684279A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210173694.3
申请日：2022-02-23
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明公开了一种原地转向系统及小型多轮运载物流车，所述原地转向系统为用于物流车上的转向驱动系统，所述物流车包括下底座和车轮，所述转向驱动系统包括外壳体、第一驱动件、转向装置及传动装置、连接轴和锁止装置，所述外壳体设于下底座下方，所述连接轴下部与外壳体固定连接，所述连接轴上部与下底座可转动连接，所述锁止装置连接在下底座上且用于在物流车不需要转向时防止连接轴转动，所述第一驱动件、转向装置、传动装置依次连接并用于驱动车轮转向或行走，所述第一驱动件、转向装置位于所述外壳体内，所述传动装置穿过外壳体与车轮连接。本发明具有结构简单、转向方便的优点。
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公开(公告)号：CN114655334A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210170078.2
申请日：2022-02-23
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明公开了一种车轮附着自适应可调系统及小型多轮载运物流车，小型多轮载运物流车包括下底座及设于下底座下方的车轮，车轮附着自适应可调系统位于下底座与车轮之间且用于调整车轮悬空高度，下底座底部设有第二导轨，车轮附着自适应可调系统包括滚轮组和弹性件，滚轮组包括两个滚轮，滚轮的上端和下端分别卡设于第二导轨和车轮中，并且相对于第二导轨和车轮可滑动，两个滚轮通过弹性件连接。本发明具有可自动适应地面不平，调整车轮悬空高度、使车轮能一直保持与地面的接触、避免车轮悬空等优点。
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公开(公告)号：CN114655334B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210170078.2
申请日：2022-02-23
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明公开了一种车轮附着自适应可调系统及小型多轮载运物流车，小型多轮载运物流车包括下底座及设于下底座下方的车轮，车轮附着自适应可调系统位于下底座与车轮之间且用于调整车轮悬空高度，下底座底部设有第二导轨，车轮附着自适应可调系统包括滚轮组和弹性件，滚轮组包括两个滚轮，滚轮的上端和下端分别卡设于第二导轨和车轮中，并且相对于第二导轨和车轮可滑动，两个滚轮通过弹性件连接。本发明具有可自动适应地面不平，调整车轮悬空高度、使车轮能一直保持与地面的接触、避免车轮悬空等优点。
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公开(公告)号：CN114654975A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210170080.X
申请日：2022-02-23
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： B60J5/00 , B62D33/04 , B62D33/08 , E05F15/60 , E05F15/638 , E05F15/655 , E05F17/00
摘要： 本发明公开了一种多连杆联动舱门开合系统及小型载运物流车，所述多连杆联动舱门开合系统用于小型载运物流车上，所述小型载运物流车的车舱侧部上设有两扇舱门及用于同步开闭两扇舱门的舱门开闭装置，所述多连杆联动舱门开合系统为舱门开闭装置，所述舱门开闭装置包括设于车舱顶部的导向件、推拉部件、用于驱动推拉部件在导向件上滑动的推拉驱动，所述推拉部件两侧均设有撑杆及推杆组件，两所述推杆组件的一端均与导向件铰接，两所述推杆组件的另一端分别与不同舱门连接，两所述撑杆一端与推拉部件铰接，两所述撑杆另一端分别与对应的推杆组件铰接。本发明具有适应性强，物品装卸方便，结构简单，制作方便的优点。
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公开(公告)号：CN114687636A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210173692.4
申请日：2022-02-23
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： E05F15/614 , E05F17/00 , B62D33/04 , B62D33/077 , B62D33/08
摘要： 本发明公开了一种行星轮联动舱门开合系统及小型载运物流车，小型载运物流车的车舱上设有两扇舱门及用于同步开闭两扇舱门的舱门开闭装置，舱门开闭装置包括设于车舱顶部的大中心轮、小中心轮、行星轮、行星架、第三驱动组件及连接架，大中心轮相对于车舱可转动并与其中一扇舱门固定连接，所述小中心轮通过连接架与另一扇舱门固定连接，行星轮设于大中心轮与小中心轮之间，并与两者啮合，行星架一端与行星轮可转动连接，另一端与小中心轮可转动连接，第三驱动组件用于驱动行星架绕小中心轮轴线旋转。本发明具有适应性强，物品装卸方便，车舱开闭流畅等优点。
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公开(公告)号：CN217455779U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220303916.4
申请日：2022-02-14
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，包括车体和控制器。车体两侧有驱动轮，车体前后两端有转向轮，车体上有两组第一驱动机构，控制器与第一驱动机构电连接，两组第一驱动机构分别与转向轮连接，第一驱动机构包括转向臂及第一驱动组件，转向臂与转向轮连接，第一驱动组件包括第一丝杆、第一旋转驱动及滑设于车体上的移动块，第一丝杆穿设于移动块中并与移动块螺纹连接，转向臂与移动块连接，转向轮与车体可转动连接，转向臂上设有限位块、卡接件及第一驱动件，卡接件滑设于限位块上，转向轮的连接轴中部有卡接槽，连接轴顶部有弧形导向面，卡接件内有与卡接槽配合的卡接块。本实用新型具有转弯半径小、适应性强的优点。
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