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公开(公告)号：CN109917815A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910328414.X
申请日：2019-04-23
申请人： 中原工学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出了一种基于全局最优头脑风暴算法的无人机三维路径设计方法，首先，初始化环境地图和无人机路径的参数；其次，初始化路径种群，种群中每个个体所包含的变量作为B样条曲线的控制点，并由控制点产生一条由起始点到终点的具体路径；再将具体路径的可飞行性、安全性以及经济因素作为优化目标设计成本函数，并初始化优化目标权重；最后，通过全局最优头脑风暴算法对成本函数进行迭代寻优，从而得到无人机的最优三维路径。本发明满足无人机路径的曲率连续以及最大曲率的动力学约束条件，能够快速得到可飞行性、安全性和经济性的飞行路径，此路径可直接用于指导无人机实际操作飞行，且无需对路径进行后期光滑和调整。
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公开(公告)号：CN107612296A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710884202.0
申请日：2017-09-26
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明公开了一种基于三相桥的多模式供电系统，包括三相桥电路、三组并联的LC滤波电路、投切控制模块、检测调理电路、DSP控制电路、驱动电路和辅助电源电路；DSP控制电路通过驱动电路连接三相桥电路的输入端，三相桥电路的输入端连接直流电源，三相桥电路的输出端通过三组LC滤波电路和投切控制模块输出；检测调理电路用于采集三相桥电路的输入端的电压、电流信息及第一输出端子、第二输出端子、第三输出端子和第四输出端子的电压、电流信息；检测调理电路的信息输出端连接DSP控制电路的采集输入端；DSP控制电路的控制端连接投切控制模块；通过继电器投切来实现交直流输出的多功能电源，体积小，性价比高，经济实用。
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公开(公告)号：CN110426609B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910651514.6
申请日：2019-07-18
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明公开了一种变压器多局放形式模拟及测试系统，电容分压器及高压套管均位于变压器油箱上，高压套管及电容分压器与升压变压器相连接，电机固定于变压器油箱的顶部，电机的输出轴与移动绝缘棒的一端相连接，高压电极固定于移动绝缘棒的另一端，固定绝缘棒的一端固定于变压器油箱的内壁上，地电极固定于固定绝缘棒的另一端，地电极上设置有绝缘纸板，高压电极正对所述绝缘纸板，且高压电极与绝缘纸板之间有间隙，特高频传感器固定于变压器油箱的外壁上，示波器与电容分压器及特高频传感器相连接，地电极接地，该系统能够实现对变压器油箱内油中悬浮放电、尖端放电以及沿面放电进行模拟和测试。
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公开(公告)号：CN110426609A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910651514.6
申请日：2019-07-18
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明公开了一种变压器多局放形式模拟及测试系统，电容分压器及高压套管均位于变压器油箱上，高压套管及电容分压器与升压变压器相连接，电机固定于变压器油箱的顶部，电机的输出轴与移动绝缘棒的一端相连接，高压电极固定于移动绝缘棒的另一端，固定绝缘棒的一端固定于变压器油箱的内壁上，地电极固定于固定绝缘棒的另一端，地电极上设置有绝缘纸板，高压电极正对所述绝缘纸板，且高压电极与绝缘纸板之间有间隙，特高频传感器固定于变压器油箱的外壁上，示波器与电容分压器及特高频传感器相连接，地电极接地，该系统能够实现对变压器油箱内油中悬浮放电、尖端放电以及沿面放电进行模拟和测试。
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公开(公告)号：CN107985190A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711203632.8
申请日：2017-11-27
申请人： 中原工学院
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023 , G08B25/08 , G08B21/02 , G08G1/00
摘要： 本发明提出了一种基于多传感器的车载自适应驾驶员酒精检测报警系统，用以解决酒精浓度测量仪成本高，预防酒后驾车行为效果不好的问题；包括传感器模块、智能锁检测模块、报警模块和中心控制模块，传感器模块、报警模块和智能锁检测模块均与中心控制模块相连接，中心控制模块与远端的智能交通云服务器相连接；传感器模块包括智能酒精探测模块、智能加速度检测模块、智能压力检测模块、智能声音拾取模块和智能图像检测模块。本发明于基多传感器检测技术、智能图像处理技术、智能语音盲源分离技术、人工智能技术实现了综合信息化和智能化，酒精浓度的高精度随车在线检测和报警，且抗干扰能强；利用多种通信方式实现各组成模块间的可靠、便捷传输。
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公开(公告)号：CN107707119A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710883275.8
申请日：2017-09-26
申请人： 中原工学院
CPC分类号： H02M3/1584 , H02M3/157
摘要： 本发明公开了一种基于三相桥的DC-DC并联供电系统，包括三相桥电路、三组LC滤波电路、投切控制电路、检测调理电路、DSP控制电路、驱动电路和辅助电源电路；所述的DSP控制电路通过驱动电路连接三相桥电路的输入端，三相桥电路的直流输入端连接直流电源，三相桥电路的输出端通过三组LC滤波电路和投切控制电路输出；所述的检测调理电路用于采集三相桥电路的输出端的电压、电流信息及第一输出端子和公共输出端子的电压、电流信息；DSP控制电路的控制端连接投切控制电路；它具有恒压、恒流两种模式，两种模式可自动切换，克服了采用主从法分流一旦主控电源出现故障，整个系统将完全失控的可能。
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公开(公告)号：CN106129142B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610465936.0
申请日：2016-06-24
申请人： 中原工学院
IPC分类号： H01L31/032 , H01L31/0352 , C01G21/21 , B82Y30/00
摘要： 本发明公开了一种硫化铅量子点的制备方法。使用水浴加热法制备出具有良好单分散性，尺寸约为3~5 nm的硫化铅量子点。硫化铅量子点材料可减少透射光及长波长入射光的能量损失，改善太阳电池在整个太阳光谱范围内的利用效率，进一步提高太阳能电池的光电转换效率。此方法简单，易于操作，成本低，可大面积制作生产。
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公开(公告)号：CN107985190B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711203632.8
申请日：2017-11-27
申请人： 中原工学院
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023 , G08B25/08 , G08B21/02 , G08G1/00
摘要： 本发明提出了一种基于多传感器的车载自适应驾驶员酒精检测报警系统，用以解决酒精浓度测量仪成本高，预防酒后驾车行为效果不好的问题；包括传感器模块、智能锁检测模块、报警模块和中心控制模块，传感器模块、报警模块和智能锁检测模块均与中心控制模块相连接，中心控制模块与远端的智能交通云服务器相连接；传感器模块包括智能酒精探测模块、智能加速度检测模块、智能压力检测模块、智能声音拾取模块和智能图像检测模块。本发明于基多传感器检测技术、智能图像处理技术、智能语音盲源分离技术、人工智能技术实现了综合信息化和智能化，酒精浓度的高精度随车在线检测和报警，且抗干扰能强；利用多种通信方式实现各组成模块间的可靠、便捷传输。
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公开(公告)号：CN111884052A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010714594.8
申请日：2020-07-23
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明公开了一种防水汽侵蚀的电气工程用配电柜，包括柜体、隔离管；隔离管设置于所述柜体内腔中部，隔离管的左侧端贯通连接柜体的左侧壁，隔离管的右侧端贯通连接柜体的右侧壁，把柜体的内腔分隔成上腔室和下腔室，所述隔离管的上壁和下壁分别设置有散热部，两个散热部错位设置，散热部包括分流管、分流扇和固定杆；分流管贯通隔离管管壁，分流扇设置于分流管的内腔，分流扇通过固定杆与分流管的内腔壁固定连接；隔离管的空气进口与分流管之间依次除尘机构和滤水机构。本发明利用外界的空气风冷上腔室和下腔室，进行散热，同时去除空气中的浮尘和水汽，从而保证空气的干燥，从而保证线路和元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110364594B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910656222.1
申请日：2019-07-19
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明提供一种氮化镓或氮化铝纳米孔的制备方法，包括以下步骤：在蓝宝石衬底上依次进行（1）GaN或AlN薄膜层的生长；（2）SiO2薄膜层的沉积；（3）Ni薄膜层的沉积并进行Ni薄膜层的退火处理，在Ni薄膜层的退火过程中，Ni薄膜自组装形成离散Ni颗粒；（4）SiO2薄膜层的刻蚀：以步骤（3）自组装形成的Ni颗粒为掩膜，刻蚀SiO2薄膜层，直至刻蚀面抵达GaN或AlN薄膜层；（5）Ni颗粒的腐蚀：腐蚀去除Ni颗粒后，GaN或AlN薄膜层上留下SiO2纳米柱；（6）GaN或AlN薄膜层的继续生长：GaN或AlN薄膜层继续外延生长且GaN或AlN薄膜层继续生长后的高度不高于SiO2纳米柱的高度；（7）SiO2纳米柱的腐蚀：腐蚀除去SiO2纳米柱，即得GaN或AlN纳米孔。本发明形成的纳米孔的界面要好，缺陷少。
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