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    一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统
    1.
    实用新型
    一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统 有权

    公开(公告)号：CN219924835U

    公开(公告)日：2023-10-31

    申请号：CN202320938529.2

    申请日：2023-04-23

    申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 ,  东方电气集团东方电机有限公司

    发明人： 刘洁 ,  金宝 ,  廖湘 ,  潘少民 ,  刘攀 ,  朱强 ,  陈飞宇 ,  郭中才 ,  高炼玲

    IPC分类号： B23K9/04 ,  B23K9/32

    摘要： 本实用新型公开了一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统，该系统包括制造基台、支撑工装、旋转驱动装置和若干个增材机器人。本实用新型通过设置于所述制造基台，所述支撑工装包括第一支撑部和第二支撑部，冲击式转轮中间件的通过转轴分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部；通过旋转驱动装置驱动所述转轴转动，以使所述冲击式转轮中间件跟随转轴转动；并通过若干个设置于所述制造基台的增材机器人，对冲击式转轮中间件旋转至加工位置的相应区域进行外部水斗增材制造；通过自动调节角度以及多个增材机器人同时焊接的方式，解决目前冲击式转轮外部水斗制造效率不高的技术问题。

    一种实时数据内存的共享管理方法及系统
    3.
    发明公开
    一种实时数据内存的共享管理方法及系统 有权

    公开(公告)号：CN117520011A

    公开(公告)日：2024-02-06

    申请号：CN202311491745.8

    申请日：2023-11-09

    申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 ,  三峡智控科技有限公司

    发明人： 蔡熹 ,  刘洁 ,  杨张斌 ,  廖湘 ,  彭代晓 ,  陈飞宇 ,  刘攀 ,  连雪广 ,  蔡航 ,  敖成彦 ,  陈端 ,  罗权

    IPC分类号： G06F9/54

    摘要： 本发明涉及一种实时数据内存的共享管理方法及系统，其通过在实时数据队列中设置动态监测窗口的方式分析当前时刻下数据的紧急程度，并根据数据紧急程度值将数据发送给不同的数据处理单元，使得紧急的数据能够优先被处理速率快的数据处理单元处理，保证数据的时效性。而对于一些紧急程度不高的数据，则可以将其分配给占用内存资源较少的数据处理单元处理，以节约计算资源。同时，本发明中还根据与数据紧急程度值成反比的规则调整动态监测窗口的大小，使得数据紧急时提高数据分析速度，数据不紧急时具备较宽的分析视野，能够更加快速的识别紧急情况。相比于现有技术，本发明在节约计算资源的同时，保证数据能够被实时处理。

    一种基于IEC61499的PLC安全一体化失效分析方法及系统
    4.
    发明公开
    一种基于IEC61499的PLC安全一体化失效分析方法及系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN117331368A

    公开(公告)日：2024-01-02

    申请号：CN202311244639.X

    申请日：2023-09-25

    申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 ,  华中科技大学

    发明人： 刘洁 ,  周纯杰 ,  朱越 ,  郭伟杰 ,  廖湘 ,  蔡熹 ,  陈飞宇

    IPC分类号： G05B23/02

    摘要： 本发明公开了一种基于IEC61499的PLC安全一体化失效分析方法及系统，属于PLC安全防护领域，该方法充分考虑PLC的内部结构及运行特点，将控制器内部模块进行划分，并通过事件与数据连接组成完整的功能块网络，便于分析控制器模块之间的失效影响；并采用基于IEC61499的功能安全与信息安全事件定义机制，结合故障树与攻击树分析方法，建立由攻击事件到故障事件的转换方式，搭建基于IEC61499的PLC一体化失效分析模块。本发明在在充分考虑PLC内部结构的情况下，解决了现有技术对PLC进行功能安全与信息安全融合分析的不足，以及在不同的工业控制场景中，PLC一体化失效分析方法的复用性与移植性差的问题，有助于对PLC进行安全加固。

    一种巡检机器人稳定性防抖结构
    5.
    发明公开
    一种巡检机器人稳定性防抖结构 审中-实审

    公开(公告)号：CN117182970A

    公开(公告)日：2023-12-08

    申请号：CN202311349569.4

    申请日：2023-10-18

    申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司

    发明人： 蔡熹 ,  杨张斌 ,  廖湘 ,  彭代晓 ,  陈飞宇 ,  刘攀 ,  刘跃 ,  闫海桥 ,  连雪广 ,  敖成彦 ,  蔡航

    IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  B25J11/00 ,  H04N23/51

    摘要： 本发明属于巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人稳定性防抖结构，每个活动杆远离移动底座的一侧顶端表面均固定安装有防护板，每个防护板外侧顶端表面均固定安装有传动弧板，每个防护板另一侧两端表面均通过转轴铰接有传动杆，本发明通过传动杆而将挤压套筒和防护板内侧进行传动连接，可以移动底座行进碰撞所产生的冲击力带动传动弧板朝向移动底座两侧进行水平移动后，在传动杆的传动作用下而将冲击力卸力转换至挤压套筒外侧，带动挤压套筒对第一缓冲弹簧造成挤压而使其发生形变的过程中，对外部的冲击力进行缓冲消除处理，避免移动底座在移动过程中，接触冲击力直接作用于移动底座而使得其顶部的摄像机发生抖动，影响巡检拍摄质量。

    一种IGBT最小死区时间的试验确定方法
    6.
    发明授权
    一种IGBT最小死区时间的试验确定方法 有权

    公开(公告)号：CN113937996B

    公开(公告)日：2023-06-09

    申请号：CN202111207972.4

    申请日：2021-10-18

    申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 ,  荣信汇科电气股份有限公司

    发明人： 王良友 ,  罗代军 ,  王琦 ,  廖湘 ,  蔡熹 ,  杨年浩 ,  傅广泽 ,  仝博宾 ,  余琼 ,  周见豪 ,  刘海鑫

    IPC分类号： H02M1/38

    摘要： 本发明提出一种IGBT最小死区时间的试验确定方法，包括：在空载情况下给上IGBT和下IGBT施加控制信号，将两控制信号的死区时间逐渐减小，直至出现直通电流，此时的两控制信号的死区时间即为空载下的最小死区时间T死区‑空载；在带载运行工况下，按照所需负载，给被试单元的上IGBT T1、下IGBT T2，陪试单元的上IGBT T3、下IGBT T4施加控制信号，逐渐减小死区时间，直至出现上IGBT T1的电流IT1、下IGBT T2的电流IT2都有异常的直通电流，记录此时两控制信号的死区时间为T死区‑带载；考虑安全裕量，计算实际使用死区时间：T死区＝A*Max(T死区‑空载，T死区‑带载)；利用直接试验的手段测试出最小死区时间，进而设置最合理的死区时间，以解决上述背景技术中存在的问题。