一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统

    公开(公告)号:CN219924835U

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202320938529.2

    申请日:2023-04-23

    IPC分类号: B23K9/04 B23K9/32

    摘要: 本实用新型公开了一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统,该系统包括制造基台、支撑工装、旋转驱动装置和若干个增材机器人。本实用新型通过设置于所述制造基台,所述支撑工装包括第一支撑部和第二支撑部,冲击式转轮中间件的通过转轴分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部;通过旋转驱动装置驱动所述转轴转动,以使所述冲击式转轮中间件跟随转轴转动;并通过若干个设置于所述制造基台的增材机器人,对冲击式转轮中间件旋转至加工位置的相应区域进行外部水斗增材制造;通过自动调节角度以及多个增材机器人同时焊接的方式,解决目前冲击式转轮外部水斗制造效率不高的技术问题。

    基于IEC61850标准的智能水电站结构及控制方法

    公开(公告)号:CN118444639A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410529559.7

    申请日:2024-04-29

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明提供一种基于IEC61850标准的智能水电站结构及控制方法,属于水电技术领域,该智能水电站结构,包括:位于站控层的边缘计算机和云计算机;位于间隔层的LCU设备、水位监测设备和环境监测设备;位于过程层的IED设备;边缘计算机用于获取LCU设备采集的IED设备的运行状态信息、水位监测设备采集的水电站水位信息和环境监测设备采集的天气信息,获取云计算机返回的水电站入库流量的预测数据,根据预测数据发送控制指令至LCU设备,控制IED设备工作。本发明对IED设备的控制过程是基于水位监测设备采集的水位数据和环境监测设备采集的环境数据所预测的流量数据而实现,可以提高水电站的发电效率。

    一种IEEE1588对时装置及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118432755A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410529540.2

    申请日:2024-04-29

    摘要: 本发明提供了一种IEEE1588对时装置及方法,属于电子电路技术领域,其装置包括:卫星模块、ARM芯片、FPGA芯片以及PHY芯片;所述卫星模块用于接收并解析卫星时钟信号,生成标准时间信号和标准1PPS信号;所述ARM芯片用于接收所述标准时间信号,并对标准时间信号进行解析,生成解析信号;所述FPGA芯片用于接收所述标准1PPS信号和所述解析信号,基于所述解析信号对所述标准1PPS信号进行修正,生成第一对时报文;所述PHY芯片用于接收并转发所述第一对时报文。本发明设置FPGA芯片接收标准1PPS信号,实现了MAC层标记时间戳,提高了对时精度,且无需设置专用的PHY芯片,降低了对时成本。

    一种实时数据内存的共享管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117520011A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311491745.8

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: G06F9/54

    摘要: 本发明涉及一种实时数据内存的共享管理方法及系统,其通过在实时数据队列中设置动态监测窗口的方式分析当前时刻下数据的紧急程度,并根据数据紧急程度值将数据发送给不同的数据处理单元,使得紧急的数据能够优先被处理速率快的数据处理单元处理,保证数据的时效性。而对于一些紧急程度不高的数据,则可以将其分配给占用内存资源较少的数据处理单元处理,以节约计算资源。同时,本发明中还根据与数据紧急程度值成反比的规则调整动态监测窗口的大小,使得数据紧急时提高数据分析速度,数据不紧急时具备较宽的分析视野,能够更加快速的识别紧急情况。相比于现有技术,本发明在节约计算资源的同时,保证数据能够被实时处理。

    一种基于多模态代理查询的运动预测方法

    公开(公告)号:CN117372992A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311291819.3

    申请日:2023-10-08

    摘要: 本发明公开了一种基于多模态代理查询的运动预测方法,属于自动驾驶技术领域。包括:提取车辆周围不同模态下的环境特征执行目标检测,将检测结果编码为代理查询;将代理查询初始化为可学习查询向量,将不同模态下的环境特征作为环境信息相关的键向量和值向量,先后更新查询向量,生成环境信息相关的代理查询;提取高精地图的地图特征作为地图信息相关的键向量和值向量,更新环境信息相关的代理查询,生成地图信息相关的代理查询作为最终代理查询,用于完成自动驾驶车辆周围物体运动预测的任务。本发明从多模态数据中获取代理信息,结合多维场景特征和高精地图对周围物体进行运动预测,极大程度上避免了物体漏检问题,提高了预测精度。

    一种基于IEC61499的PLC安全一体化失效分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117331368A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311244639.X

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种基于IEC61499的PLC安全一体化失效分析方法及系统,属于PLC安全防护领域,该方法充分考虑PLC的内部结构及运行特点,将控制器内部模块进行划分,并通过事件与数据连接组成完整的功能块网络,便于分析控制器模块之间的失效影响;并采用基于IEC61499的功能安全与信息安全事件定义机制,结合故障树与攻击树分析方法,建立由攻击事件到故障事件的转换方式,搭建基于IEC61499的PLC一体化失效分析模块。本发明在在充分考虑PLC内部结构的情况下,解决了现有技术对PLC进行功能安全与信息安全融合分析的不足,以及在不同的工业控制场景中,PLC一体化失效分析方法的复用性与移植性差的问题,有助于对PLC进行安全加固。

    一种巡检机器人稳定性防抖结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117182970A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311349569.4

    申请日:2023-10-18

    摘要: 本发明属于巡检机器人技术领域,具体为一种巡检机器人稳定性防抖结构,每个活动杆远离移动底座的一侧顶端表面均固定安装有防护板,每个防护板外侧顶端表面均固定安装有传动弧板,每个防护板另一侧两端表面均通过转轴铰接有传动杆,本发明通过传动杆而将挤压套筒和防护板内侧进行传动连接,可以移动底座行进碰撞所产生的冲击力带动传动弧板朝向移动底座两侧进行水平移动后,在传动杆的传动作用下而将冲击力卸力转换至挤压套筒外侧,带动挤压套筒对第一缓冲弹簧造成挤压而使其发生形变的过程中,对外部的冲击力进行缓冲消除处理,避免移动底座在移动过程中,接触冲击力直接作用于移动底座而使得其顶部的摄像机发生抖动,影响巡检拍摄质量。