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公开(公告)号：CN115170466A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527157.4
申请日：2022-05-16
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于混合异构数据源的振捣质量评价方法，采用以下步骤：1)收集已有工程的混凝土振捣数据；2)对混凝土表面图像数据进行特征提取；3)将图像特征与振捣施工过程数据进行特征组合；4)将组合特征数据划分为训练集和测试集；5)确定SVM模型的设置参数；6)对SVM模型进行训练，直至精度不再提高，然后进行测试；7)如果测试精度满足要求，获得振捣质量评价模型SVM；如果测试精度不满足要求，返回步骤5)，直至测试精度满足要求获得振捣质量评价模型SVM；8)采用评价模型SVM对现场实时采集的混凝土振捣数据进行评价。本发明采用多源异构数据融合的方法，实现振捣施工质量的实时控制，可以提高施工水平。
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公开(公告)号：CN118422624A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410639736.7
申请日：2024-05-22
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于高坝自动冲毛装置的废水废渣自动回收与排放装置，包括安装在冲毛机底盘下方前侧的扫盘机构、安装在冲毛机底盘上方后侧的回收箱和安装在冲毛机底盘下方后侧的真空吸污装置，所述真空吸污装置的出口与所述回收箱连接，所述回收箱设有倾倒机构。本发明在冲毛机前侧利用扫盘清理仓面、在冲毛机后侧利用真空吸污装置回收废水废渣，可以提高仓面作业效率，保持仓面整洁。回收箱设置自动倾倒机构，便于废物排放。综上，本发明能够实现废水废渣自动回收与排放，可实现驾驶员的一键式操作，简化了操作过程，提高了仓面清洁工作的效率。
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公开(公告)号：CN117415912A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311417154.6
申请日：2023-10-30
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土振捣气泡排出过程研究方法，采用以下步骤：(1)采用透明材料加工制作混凝土试样模板，包括垂直模板、倾斜模板和球形键槽模板，尺寸大于振捣棒影响范围；(2)在防水布上支设混凝土试样模板；(3)在混凝土试样模板的上方和周围设置高清摄像头；(4)浇筑混凝土；(5)振捣，同时启动高清摄像头开始采集混凝土试样外侧面和上表面的影像数据；(6)利用步骤(5)的影像数据进行气泡排出过程定量分析研究。本发明针对垂直模板、球形键槽模板、倾斜模板等不同模板类型，实现振捣混凝土气泡的可观测化，并在此基础上对其进行检测，跟踪气泡排出过程，为揭示不同模板类型工况下混凝土气泡的排出机理提供支撑。
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公开(公告)号：CN115344927A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210985063.1
申请日：2022-08-17
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于工程历史数据的高拱坝施工仿真参数动态更新方法，步骤1、对施工参数历史数据进行预处理：进行经验模态分解，将施工参数时间序列分解为施工参数子序列，利用偏自相关函数方法计算各施工参数子序列的预测时间窗口大小，根据预测时间窗口大小构建各施工参数子序列的数据集，得到训练集和测试集；步骤2、进行LSTM预测模型的构建与优化：对各施工参数子序列分别构建LSTM预测模型，采用自适应步长因子改进的天牛须算法对各LSTM预测模型的进行寻优，将最优参数作为各子LSTM预测模型的超参数，训练后获得各最优子LSTM预测模型。本发明能够反映施工参数局部非线性和波动性变化及有效挖掘施工参数序列潜在信息。
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公开(公告)号：CN115860655A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210985258.6
申请日：2022-08-17
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种进度仿真系统与P6软件集成的高拱坝施工进度管理方法，通过在进度仿真系统中研发与P6软件相匹配的数据接口，实现进度仿真系统与P6软件的数据集成；在P6软件中调整时间基线，通过压缩关键工期、改变逻辑关系方法实现对仿真浇筑计划的动态调整分析，运用“资源使用剖析表”对仿真浇筑计划进行复核，实现对拌合楼混凝土生产、运输效率的考虑。与现有技术相比，本发明实现了对任一时间点混凝土浇筑计划的动态调整分析，有助于提高管理者的决策分析能力。
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公开(公告)号：CN117626966A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311417157.X
申请日：2023-10-30
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种间距可调的高拱坝仓面横缝面混凝土振捣装置，包括与机械手连接的横向板、纵向板和三支竖直设置的振捣棒，所述纵向板垂直平分地设置所述横向板的下方，二者固接，三支所述振捣棒分别为振捣棒Ⅰ、振捣棒Ⅱ和振捣棒Ⅲ，所述振捣棒Ⅰ和所述振捣棒Ⅲ设有横向间距调整机构，所述横向间距调整机构位于所述纵向板和所述横向板之间；所述振捣棒Ⅱ设有纵向位置调整机构，所述纵向位置调整机构安装在所述纵向板的下面。本发明同时携带三根与人工振捣相同规格的振捣棒，三根振捣棒可同时施工，相当于三名振捣工人同时作业，大大提升了横缝面混凝土振捣施工效率，解放了人工。
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公开(公告)号：CN218540693U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221904066.X
申请日：2022-07-22
申请人： 天津大学 , 中国三峡建工(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种辅助振捣机器人在高拱坝仓面自由行走的平衡装置，包括固定安装在机器人车体后端的底座，在底座上方设有与其通过导轨连接的承重板，在承重板上面设有至少一块配重板，配重板通过定位销固定在承重板上，在底座上面固接有沿振捣机器人前进方向延伸的齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮由电机减速机驱动，电机减速机固装在承重板上。本实用新型通过采用可以前后移动的配重板来平衡机器人振捣臂的伸出和回缩，能够使机器人始终保持平衡，可以辅助振捣机器人在浇筑仓面不平整的环境中自由平稳行走；通过调整配重板的数量和重量，可以调节装置的平衡能力；采用齿轮齿条传动，结构简单、紧凑，性能可靠。
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公开(公告)号：CN113804115B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110912492.1
申请日：2021-08-10
申请人： 天津大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/06 , G06K9/62 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于聚类的混凝土浇筑坯层厚度监控方法，采用聚类算法实时监测混凝土浇筑坯层厚度，结合增强现实技术实时可视化展示并预警。本发明通过监控设备获取坯层表面点云数据；通过K‑means聚类算法划分历史坯层点云数据，得到历史坯层点云区域划分；通过k‑近邻算法实时计算区域混凝土浇筑坯层厚度；通过增强现实技术可视化混凝土实际浇筑坯层厚度，实时评价坯层浇筑厚度质量，并对坯层厚度不合格区域进行预警。本发明能够实时监测评价仓面局部区域浇筑坯层厚度，并可视化标记不合格区域，实现混凝土浇筑坯层厚度精准控制。
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公开(公告)号：CN112733765A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110056319.6
申请日：2021-01-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于图像识别和地质建模的技术领域，具体涉及一种基于深度学习的钻孔图像裂隙参数自动提取方法，包括建立裂隙图像数据集，搭建裂隙图像识别模型，使用标注好的裂隙图像数据集作为监督条件，采用卷积神经网络训练裂隙图像识别模型，使用训练好的裂隙图像识别模型对待检测的裂隙图像进行检测，将提取的裂隙的相关像素信息转换为倾向、倾角、位置、开度、粗糙度参数。本发明将深度学习技术引入钻孔图像数据解析过程，通过卷积神经网络对裂隙的高层语义特征进行机器学习，从而实现了裂隙信息的自动提取。
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公开(公告)号：CN106855901B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201611170340.4
申请日：2016-12-16
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/27 , E02B1/00 , G06F119/08 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了耦合温度场的高拱坝施工进度实时仿真方法，将数据挖掘方法引入高拱坝施工期坝体混凝土温度场实时分析研究中，建立施工期温度场回归预测模型，求解施工期坝体混凝土温度场；以现场采集的坝体混凝土温度信息和施工进度信息为基础，分析高拱坝施工期坝体混凝土浇筑温度概率分布；采用支持向量机方法，建立施工期温度场回归预测模型，计算高拱坝施工期坝体混凝土温度场；基于耦合温度场的高拱坝施工进度实时仿真数学模型，将温度场实时分析结果与施工进度实时仿真系统耦合，进行施工进度实时仿真分析，得到施工方案。
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