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公开(公告)号：CN113804115B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110912492.1
申请日：2021-08-10
申请人： 天津大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/06 , G06K9/62 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于聚类的混凝土浇筑坯层厚度监控方法，采用聚类算法实时监测混凝土浇筑坯层厚度，结合增强现实技术实时可视化展示并预警。本发明通过监控设备获取坯层表面点云数据；通过K‑means聚类算法划分历史坯层点云数据，得到历史坯层点云区域划分；通过k‑近邻算法实时计算区域混凝土浇筑坯层厚度；通过增强现实技术可视化混凝土实际浇筑坯层厚度，实时评价坯层浇筑厚度质量，并对坯层厚度不合格区域进行预警。本发明能够实时监测评价仓面局部区域浇筑坯层厚度，并可视化标记不合格区域，实现混凝土浇筑坯层厚度精准控制。
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公开(公告)号：CN113804115A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110912492.1
申请日：2021-08-10
申请人： 天津大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于聚类的混凝土浇筑坯层厚度监控方法，采用聚类算法实时监测混凝土浇筑坯层厚度，结合增强现实技术实时可视化展示并预警。本发明通过监控设备获取坯层表面点云数据；通过K‑means聚类算法划分历史坯层点云数据，得到历史坯层点云区域划分；通过k‑近邻算法实时计算区域混凝土浇筑坯层厚度；通过增强现实技术可视化混凝土实际浇筑坯层厚度，实时评价坯层浇筑厚度质量，并对坯层厚度不合格区域进行预警。本发明能够实时监测评价仓面局部区域浇筑坯层厚度，并可视化标记不合格区域，实现混凝土浇筑坯层厚度精准控制。
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公开(公告)号：CN117468534A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311271366.8
申请日：2023-09-28
申请人： 天津大学 , 中国三峡建工(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动可调高低压供水系统，该系统包括通过高压水管依次连接的水箱、过滤器、压力开关、高压柱塞泵、安全溢流阀、调压阀以及并联的喷头A和喷头B，所述喷头A的开关由油缸A控制，所述喷头B的开关由油缸B控制，所述高压柱塞泵由液压马达B驱动，所述液压马达B由控制箱控制，所述控制箱与所述压力开关连接。本发明通过改变液压马达的转速来调整供水系统的输出水流压力，从而完成不同的施工作业，用于高坝自动冲毛装置，可以提高自动冲毛装置的使用范围，在冲毛作业完成后还可以对仓面进行冲洗，更加符合工程需求，可以提高高坝自动冲毛装置的自动化水平。
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公开(公告)号：CN113191094B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110334154.4
申请日：2021-03-29
申请人： 天津大学 , 广东粤海珠三角供水有限公司 , 广东省水利电力勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种考虑生物腐败气体污染的输水管道检修期通风数值模拟方法，相比于现有技术，本发明的模拟方法，一方面明确管道内生物腐败气体污染物排放量及排放规律，弥补了当前输水工程中共入侵生物环境效应研究匮乏的不足；另一方面明确了管道内生物腐败气体污染物净化需风量，对保障检修期检修人员安全与机械正常运转具有重要意义；此外还进行考虑生物腐败的输水隧洞检修期通风数值模拟，明确风流及有害气体迁移分布规律，对保障复杂输水管道通风安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115170466A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527157.4
申请日：2022-05-16
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于混合异构数据源的振捣质量评价方法，采用以下步骤：1)收集已有工程的混凝土振捣数据；2)对混凝土表面图像数据进行特征提取；3)将图像特征与振捣施工过程数据进行特征组合；4)将组合特征数据划分为训练集和测试集；5)确定SVM模型的设置参数；6)对SVM模型进行训练，直至精度不再提高，然后进行测试；7)如果测试精度满足要求，获得振捣质量评价模型SVM；如果测试精度不满足要求，返回步骤5)，直至测试精度满足要求获得振捣质量评价模型SVM；8)采用评价模型SVM对现场实时采集的混凝土振捣数据进行评价。本发明采用多源异构数据融合的方法，实现振捣施工质量的实时控制，可以提高施工水平。
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公开(公告)号：CN113947112A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111048055.6
申请日：2021-09-08
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种时序数据集的预处理方法及其应用，包括以下步骤：S1、获取时序变化的原始数据集；S2、对步骤S1中得到的原始数据集进行小波分解，得到低频数组和高频数组；S3：采用K‑means算法对步骤S2中得到的高频数组中的异常数值进行识别及处理，得到处理后的数据集；完成对时序数据集的预处理。相比于现有技术，本预处理方法可有效提高原始数据集的准确度，降低异常数据对后续分析的影响，解决了目前时序监测过程中数据存在连续异常和缺失而降低监测数据准确度的问题。
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公开(公告)号：CN113191094A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110334154.4
申请日：2021-03-29
申请人： 天津大学 , 广东粤海珠三角供水有限公司 , 广东省水利电力勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种考虑生物腐败气体污染的输水管道检修期通风数值模拟，相比于现有技术，本发明的模拟方法，一方面明确管道内生物腐败气体污染物排放量及排放规律，弥补了当前输水工程中共入侵生物环境效应研究匮乏的不足；另一方面明确了管道内生物腐败气体污染物净化需风量，对保障检修期检修人员安全与机械正常运转具有重要意义；此外还进行考虑生物腐败的输水隧洞检修期通风数值模拟，明确风流及有害气体迁移分布规律，对保障复杂输水管道通风安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112733765A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110056319.6
申请日：2021-01-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于图像识别和地质建模的技术领域，具体涉及一种基于深度学习的钻孔图像裂隙参数自动提取方法，包括建立裂隙图像数据集，搭建裂隙图像识别模型，使用标注好的裂隙图像数据集作为监督条件，采用卷积神经网络训练裂隙图像识别模型，使用训练好的裂隙图像识别模型对待检测的裂隙图像进行检测，将提取的裂隙的相关像素信息转换为倾向、倾角、位置、开度、粗糙度参数。本发明将深度学习技术引入钻孔图像数据解析过程，通过卷积神经网络对裂隙的高层语义特征进行机器学习，从而实现了裂隙信息的自动提取。
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公开(公告)号：CN111459289A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010367789.X
申请日：2020-04-30
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F16/904 , G06F30/13 , G06T17/10 , G06T19/00
摘要： 本发明公开了一种基于移动增强现实的BIM信息可视化系统，包括存储并管理工程数据的数据库服务器及与之无线通信的移动设备；移动设备包括处理器及均与之连接的人机交互界面、定位系统及视觉系统；定位系统用于采集移动设备的位置及姿态数据，其包括卫星定位系统和惯性测量单元；视觉系统用于采集现场图像数据，其包括视觉相机；处理器接收并处理来自定位系统和视觉系统及人机交互界面的信号，与数据库服务器进行数据交换，将BIM数据进行剖切处理后与采集的图像数据进行融合并通过人机交互界面进行显示。本发明还公开了一种基于移动增强现实的BIM信息可视化方法。本发明可将实际施工场景与虚拟模型场景相融合，有助于提高可视化的实时性。
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公开(公告)号：CN106681223B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710042345.7
申请日：2017-01-20
申请人： 天津大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种堆石坝坝面洒水量智能监控系统及其方法监控，系统包括洒水车、GPS差分基准站、应用服务器、数据库服务器和监控终端，洒水车上设置有GPS定位装置、GPS天线、无线网络数传设备、流量计和流量控制阀；通过本发明方法能够对坝面单位面积理论洒水量、坝面洒水总量进行计算，从而设定加水标准，并对实际洒水量进行监控，并对撒水量不合格部位发出报警，提示现场施工人员和管理人员，以便保证坝面洒水量；此外，利用本发明可生成坝面洒水量图形报告，将坝面的洒水情况进行直观形象的展示，作为坝面施工质量评定及验收的辅助材料。
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