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公开(公告)号：CN113804115B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110912492.1
申请日：2021-08-10
申请人： 天津大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/06 , G06K9/62 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于聚类的混凝土浇筑坯层厚度监控方法，采用聚类算法实时监测混凝土浇筑坯层厚度，结合增强现实技术实时可视化展示并预警。本发明通过监控设备获取坯层表面点云数据；通过K‑means聚类算法划分历史坯层点云数据，得到历史坯层点云区域划分；通过k‑近邻算法实时计算区域混凝土浇筑坯层厚度；通过增强现实技术可视化混凝土实际浇筑坯层厚度，实时评价坯层浇筑厚度质量，并对坯层厚度不合格区域进行预警。本发明能够实时监测评价仓面局部区域浇筑坯层厚度，并可视化标记不合格区域，实现混凝土浇筑坯层厚度精准控制。
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公开(公告)号：CN113804115A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110912492.1
申请日：2021-08-10
申请人： 天津大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于聚类的混凝土浇筑坯层厚度监控方法，采用聚类算法实时监测混凝土浇筑坯层厚度，结合增强现实技术实时可视化展示并预警。本发明通过监控设备获取坯层表面点云数据；通过K‑means聚类算法划分历史坯层点云数据，得到历史坯层点云区域划分；通过k‑近邻算法实时计算区域混凝土浇筑坯层厚度；通过增强现实技术可视化混凝土实际浇筑坯层厚度，实时评价坯层浇筑厚度质量，并对坯层厚度不合格区域进行预警。本发明能够实时监测评价仓面局部区域浇筑坯层厚度，并可视化标记不合格区域，实现混凝土浇筑坯层厚度精准控制。
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公开(公告)号：CN115170466A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527157.4
申请日：2022-05-16
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于混合异构数据源的振捣质量评价方法，采用以下步骤：1)收集已有工程的混凝土振捣数据；2)对混凝土表面图像数据进行特征提取；3)将图像特征与振捣施工过程数据进行特征组合；4)将组合特征数据划分为训练集和测试集；5)确定SVM模型的设置参数；6)对SVM模型进行训练，直至精度不再提高，然后进行测试；7)如果测试精度满足要求，获得振捣质量评价模型SVM；如果测试精度不满足要求，返回步骤5)，直至测试精度满足要求获得振捣质量评价模型SVM；8)采用评价模型SVM对现场实时采集的混凝土振捣数据进行评价。本发明采用多源异构数据融合的方法，实现振捣施工质量的实时控制，可以提高施工水平。
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公开(公告)号：CN114357559A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111414473.2
申请日：2021-11-25
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06F111/08
摘要： 本发明属于水利工程施工仿真技术领域，具体公开了一种高堆石坝仓面施工仿真逻辑自动识别方法，包括以下步骤：步骤1：收集历史天气数据，进行数据清洗；步骤2：对所述历史天气数据进行特征提取和特征选择，制作仿真逻辑识别模型标准数据集；步骤3：基于随机森林算法训练数据集，构造考虑天气影响的高堆石坝仓面施工仿真逻辑自动识别模型。提高了仿真模型与实际工序的一致性，为仿真逻辑自动更新提供了新手段；提出了从天气数据获取、数据清洗、特征提取和特征选择到分类模型的成套方法，充分挖掘了高堆石坝施工过程天气数据中的隐藏信息，为高堆石坝仓面施工智能化提供了有益探索。
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公开(公告)号：CN112129919B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010955640.3
申请日：2020-09-11
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01D21/02 , G01M99/00 , H04N7/18 , H04N13/366
摘要： 本发明公开了一种基于加速度传感器的智能压实质量监控系统，包括数据处理模块及均与该数据处理模块信号传输的碾轮振动状态采集模块、碾压机位姿采集模块、图像采集模块以及显示模块；碾轮振动状态采集模块用于采集碾轮横向及纵向加速度信号；碾压机位姿采集模块用于采集碾压机的位置和姿态数据；图像采集模块用于采集碾压机周围施工现场图像；显示模块用于显示数据处理模块输出的数据；数据处理模块，其接收来自碾轮振动状态采集模块、碾压机位姿采集模块以及图像采集模块的采集信号，其将处理后得到的数据发送至显示模块进行显示。本发明还公开了一种基于加速度传感器的智能压实质量监控方法。本发明提供了一种更直观的碾压施工作业监控方式。
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公开(公告)号：CN111914479A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010636376.7
申请日：2020-07-03
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于大坝基岩的灌浆功率混合区间预测方法，具体包括：利用现有的灌浆实时监测系统获得原始灌浆功率时序数据；对原始灌浆功率时序数据进行预处理；对预处理后的数据进行特征提取；建立改进的IGWO-ELUBE区间预测模型，将获得的最优模型输入作为输入实现灌浆功率区间预测。通过本发明所述的预测方法能够得到可靠的大坝基岩灌浆功率的预测结果，从而为灌浆决策者提供可靠有用的信息进行灌浆调控。
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公开(公告)号：CN111459289A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010367789.X
申请日：2020-04-30
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F16/904 , G06F30/13 , G06T17/10 , G06T19/00
摘要： 本发明公开了一种基于移动增强现实的BIM信息可视化系统，包括存储并管理工程数据的数据库服务器及与之无线通信的移动设备；移动设备包括处理器及均与之连接的人机交互界面、定位系统及视觉系统；定位系统用于采集移动设备的位置及姿态数据，其包括卫星定位系统和惯性测量单元；视觉系统用于采集现场图像数据，其包括视觉相机；处理器接收并处理来自定位系统和视觉系统及人机交互界面的信号，与数据库服务器进行数据交换，将BIM数据进行剖切处理后与采集的图像数据进行融合并通过人机交互界面进行显示。本发明还公开了一种基于移动增强现实的BIM信息可视化方法。本发明可将实际施工场景与虚拟模型场景相融合，有助于提高可视化的实时性。
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公开(公告)号：CN110544226A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910918656.4
申请日：2019-09-26
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于增强现实技术的水电工程灌浆信息实时展示系统，灌浆孔几何模型制作单元，摄像头视频及其位置信息采集单元，灌浆数据采集及处理单元，跟踪注册及交互展示单元；所述灌浆孔几何模型制作单元灌浆孔三维实体建模；所述摄像头视频及其位置信息采集单元通过固定在相机上的GNSS和IMU传感器，获取相机三维坐标和姿态信息，通过无线数传技术，将传感器数据传送到客户端；所述灌浆数据采集及处理单元通过数据整理和分析，将灌浆数据与灌浆孔三维实体模型动态关联，实现数据灌浆三维立体可视化；所述跟踪注册及交互展示单元通过相机三维坐标和姿态信息对虚拟相机中的灌浆孔模型进行注册，并和视频实时融合，呈现增强现实显示效果。
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公开(公告)号：CN118422624A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410639736.7
申请日：2024-05-22
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于高坝自动冲毛装置的废水废渣自动回收与排放装置，包括安装在冲毛机底盘下方前侧的扫盘机构、安装在冲毛机底盘上方后侧的回收箱和安装在冲毛机底盘下方后侧的真空吸污装置，所述真空吸污装置的出口与所述回收箱连接，所述回收箱设有倾倒机构。本发明在冲毛机前侧利用扫盘清理仓面、在冲毛机后侧利用真空吸污装置回收废水废渣，可以提高仓面作业效率，保持仓面整洁。回收箱设置自动倾倒机构，便于废物排放。综上，本发明能够实现废水废渣自动回收与排放，可实现驾驶员的一键式操作，简化了操作过程，提高了仓面清洁工作的效率。
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公开(公告)号：CN115859417A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210985244.4
申请日：2022-08-17
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于前景理论的高拱坝施工方案优选方法，首先综合考虑施工指标在各阶段的发展特点，提出动态参考点演进方法，实现高拱坝施工方案多阶段、多属性、连续性的随机变量优化，然后通过建立各阶段指标权重与时间权重，最后基于前景随机准则，实现高拱坝施工方案智能优化，有效地提升决策科学性。与现有技术相比，本发明综合考虑施工指标在各阶段的发展特点，实现高拱坝施工方案多阶段、多属性、连续性的随机变量优化；实现了高拱坝施工方案智能优化，有效地提升决策科学性，解决目前施工方案优化结果准确性低的问题。
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