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公开(公告)号：CN116973765A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310960391.0
申请日：2023-08-01
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/387 , G01R31/396
摘要： 一种锂电池高灵敏度参数和SOC联合估计方法，属于锂电池储能技术领域。本发明通过锂电池的动态工况实验获取实测数据，基于等效电路模型的结构特点，根据模型参数的实际可辨识性，选定高灵敏度参数；然后设计只辨识高灵敏度参数的参数估计器，其余电池模型参数采用离线参数辨识方法获取，确定各参数和SOC的映射关系；最后设计带有自适应模块的状态估计器，将参数估计器和状态估计器结合，建立自适应双扩展卡尔曼滤波算法，实现模型参数和SOC的联合估计。本发明通过减少辨识参数数量降低了计算成本，可以实现高灵敏度模型参数实时更新，同时具有较高的SOC估计精度，在电流、电压测量误差干扰下具有较强的鲁棒性，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN118400333A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410576536.1
申请日：2024-05-10
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC分类号： H04L47/2483 , H04L47/24 , H04L69/22 , H04L41/0631 , H04L41/16 , H04L41/142 , H04L41/0681 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及一种基于PLC的数据预警方法、装置、电子设备和介质，属于PLC工业系统数据传输技术领域，其中，该方法包括：每隔预设时间间隔获取一次PLC报文数据，得到包含多个数据类型的第一报文序列；根据所述PLC报文的协议种类和报文内容，优化第一报文序列中每个时间点对应的报文数据的优先级，得到第二报文序列；根据所述第二报文序列，得到表征过去一段时间内PLC系统数据流异常风险的历史风险特征值，以及表征未来一段时间内PLC系统数据流异常风险的预测风险特征值；根据所述历史风险特征值和所述预测风险特征值，得到PLC系统数据管控预警结果。本发明解决了如何对PLC系统非关键报文抢占流量通道导致关键报文传输延迟的风险作出预警的问题。
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公开(公告)号：CN117596193B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311549548.7
申请日：2023-11-20
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 三峡智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于神经网络的报文协议识别方法及系统，其先获取多个报文数据包，然后基于相似度筛选得到多个目标报文序列，最后根据相同位置的数值的差异，得到报文特征向量，通过预设神经网络分析模型得到报文数据包的协议种类。相比于现有技术，本发明能够通过报文数据包的差异进行自动筛选和整理分析，然后利用先进的神经网络技术进行识别，以方便快速地识别出报文数据包采用的通讯协议，进而方便后续使用现有的协议转换硬件或软件进行协议转换。本发明可以和现有的协议转换硬件或软件结合至一起，实现不同协议的设备之间的快速连接，极大地缩短了智能水电站中网络系统的搭设，并且还为后续的系统的拓展修改提供了极大的便利性。
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公开(公告)号：CN117596193A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311549548.7
申请日：2023-11-20
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 三峡智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于神经网络的报文协议识别方法及系统，其先获取多个报文数据包，然后基于相似度筛选得到多个目标报文序列，最后根据相同位置的数值的差异，得到报文特征向量，通过预设神经网络分析模型得到报文数据包的协议种类。相比于现有技术，本发明能够通过报文数据包的差异进行自动筛选和整理分析，然后利用先进的神经网络技术进行识别，以方便快速地识别出报文数据包采用的通讯协议，进而方便后续使用现有的协议转换硬件或软件进行协议转换。本发明可以和现有的协议转换硬件或软件结合至一起，实现不同协议的设备之间的快速连接，极大地缩短了智能水电站中网络系统的搭设，并且还为后续的系统的拓展修改提供了极大的便利性。
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公开(公告)号：CN117381810A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311349566.0
申请日：2023-10-18
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及电力线巡检技术领域，公开了一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人，包括调节座，所述调节座两侧均可拆卸安装有调节机构，两组所述调节机构另一侧均固定安装有巡检机器人。本发明通过巡检机器人一侧的巡检机构检测到电力线有障碍物时，会驱动远离障碍物一侧巡检机器人上的巡检机器人越障机构，驱动第二电机带动两组对接架转动、使两组对接架上的对接辊脱离电力线，同时驱动调节机构一侧的电动推杆，下移远离障碍物一侧的巡检机器人，并驱动靠近障碍物巡检机器人上的第一电机，使远离障碍物一侧的巡检机器人缓缓转动、使巡检机器人越过障碍物，在依次驱动电动推杆、第二电机以及第三电机，使巡检机器人可以电力线上越障巡检。
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公开(公告)号：CN118432754A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410165995.0
申请日：2024-02-06
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公布了一种网络时间同步方法,主设备向生成同步请求信息并发送给从设备，同步请求信息包括主设备和从设备的秒脉冲发生器通过网络端对端发送秒脉冲信号的时间戳Tz、Tc，及Tz和Tc时刻相距时间间隔为ΔT,主设备和从设备根据同步请求信息分别在时间戳Tz、Tc到达时，通过网络端对端相互发送秒脉冲信号，主设备通过时间间隔计数器测量秒脉冲发生器发出秒脉冲信号与接收从设备发回的秒脉冲信号的时间间隔ΔTz，并将测出的时间间隔ΔTz发送给从设备，从设备通过时间间隔计数器测量秒脉冲发生器发出秒脉冲信号与接收主设备发回的秒脉冲信号的时间间隔ΔTc,最后计算主设备的时钟源与从设备的时钟源的时间偏差和频率偏差。
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公开(公告)号：CN118375559A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410461357.3
申请日：2024-04-17
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种抑制风电机组载荷的独立变桨控制方法、系统以及存储介质，涉及风电技术领域，包括：在微电网频率波动达到频率调节的条件时采集风电机组的运行数据；基于运行数据生成风电机组特征。通过控制耦合模型输出的动态频率偏差比与预设频率偏差比的差值作为损失，反向传播更新β特征向量并将其重新输入控制耦合模型。迭代执行上述方法直至将最后一次迭代输入控制耦合模型的β特征向量的第i个分量作为第i个风电机组的β参数。本发明动态的生成风电机组的桨距角控制参数，较大程度上降低了调频控制过程中的最大惯性载荷比，有效抑制了调频控制过程中的风电机组载荷，并且对于频率调节的效率负面影响可控。
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公开(公告)号：CN117439198A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311301707.1
申请日：2023-10-09
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电机组变桨控制调频方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据预设条件下的风力发电厂的运行数据生成风电机组的发电机初始特征、桨叶初始特征、变流器初始特征；将风电机组的顶点图、所述发电机初始特征、所述桨叶初始特征、所述变流器初始特征输入至预设变桨控制模型得到电压最大偏差比；对所述电压最大偏差比进行反向传播迭代训练确定桨距角控制参数和无功功率控制参数；基于所述桨距角控制参数和所述无功功率控制参数对风电机组进行变桨控制调频。本发明根据预设条件下的风力发电厂的初始特征确定桨距角控制参数和无功功率控制参数，实现对风电机组的无功调频，从而提高了微电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN117439197A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311300691.2
申请日：2023-10-09
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种风电机组频率支撑方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取风电厂的线路图并实时采集风电厂的运行数据，再根据线路图生成风电厂节点图，通过风电厂节点图、运行数据以及预设的第一神经网络模型进行计算，得到风电厂中各风电机组对应的最大备用功率值，采用最大备用功率值将对应的风电机组输出的备用功率的值从零逐步递增，直至运行数据中的并网点运行参数变得不稳定时停止递增，然后获取在并网点运行参数变得不稳定时风电机组的备用功率值，该备用功率值即为风电机组不影响主电网稳定性的最大可用备用功率值，通过让风电机组输出的备用功率值始终小于该最大可用备用功率值，进而保证了主电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN117349802A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311415343.X
申请日：2023-10-30
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司
摘要： 一种操作系统的实时自学习安全加固方法，包括：依据信息安全技术、网络安全要求构建操作系统安全加固模型模块，形成系统安全加固标准模型；通过操作系统版本识别及命令学习，获得系统加固所需执行的操作命令及参数；依据加安全加固标准模型与命令学习模块轮形系统安全加固信息形成系统安全加固方案；运维管理人员确认安全加固方案后，执行安全加固操作，并自动生成加固报告，最后生成全家加固测试方案，指导工作人员测试安全加固情况。不同国产操作系统品牌及不同系统版本的安全加固方法，解决了运维管理人员的学习难度，简化了系统安全加固的流程，可使用到任何版本的操作系统，提高了系统加固效率，并可形成系统安全加固报告，以便调取分析。
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