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公开(公告)号：CN114693954B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210351039.2
申请日：2022-04-02
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统，属于光斑特征提取技术领域。先获取激光指向仪原始图像。然后对原始图像进行阈值处理，得到N个光斑特征轮廓。最后根据光斑的形状特征确定划分个数以及筛选条件，并根据划分个数将N个光斑特征轮廓进行随机划分，得到K个组合，根据筛选条件对K个组合进行筛选，得到激光指向仪的光斑特征，进而能够在煤矿井下高粉尘、低照度、背景复杂的工况下，快速、稳定、可靠的提取光斑特征。
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公开(公告)号：CN114693954A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210351039.2
申请日：2022-04-02
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统，属于光斑特征提取技术领域。先获取激光指向仪原始图像。然后对原始图像进行阈值处理，得到N个光斑特征轮廓。最后根据光斑的形状特征确定划分个数以及筛选条件，并根据划分个数将N个光斑特征轮廓进行随机划分，得到K个组合，根据筛选条件对K个组合进行筛选，得到激光指向仪的光斑特征，进而能够在煤矿井下高粉尘、低照度、背景复杂的工况下，快速、稳定、可靠的提取光斑特征。
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公开(公告)号：CN115749770A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310007017.9
申请日：2023-01-04
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本发明涉及煤矿除尘技术领域，具体为一种矿用掘进机综合控尘系统，包括控尘风筒，控尘风筒设置于掘进机主体上；除尘风套，除尘风套呈圆筒型结构且固定套设在掘进机主体的截割臂的外部，除尘风套包括外壁套、内壁套以及固定设置于外壁套和内壁套之间的两个端环，外壁套、内壁套和两个端环共同围成抽气空腔，且外壁套上设置有若干进气管，进气管的内端通过抽气管路与控尘风筒的抽气端相连。本发明中的除尘风套设置在掘进机的截割臂上，因此当控尘风筒工作时，除尘风套能够第一时间吸收掘进工作面上产生的粉尘，相比较传统技术，本发明的除尘效果更加及时。
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公开(公告)号：CN118292917A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410594878.6
申请日：2024-05-14
摘要： 本发明涉及护帮领域，尤其涉及一种快速掘锚工作面迎头防片帮临时护帮装置。包括有支撑板Ⅰ、固定板、固定框和转动板等；支撑板Ⅰ固定连接有固定板；固定板固定连接有固定框；固定框转动连接有转动板。本发明通过转动板转动至倾斜，使得固定框和转动板向前移动的过程中，固定框和转动板不会被掉落的岩石撞击，从而避免现有技术在支撑板向前移动的过程中，支撑板会被通道顶壁掉落的岩石撞击，导致支撑板出现变形损坏，使得撑开板无法对掘锚一体机掘锚头处进行临时护帮的问题；并通过撬动块将较小且松动的岩石清理掉，避免在后续安装支撑网时，较小且松动的岩石会向下掉落，对安装支撑网产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN118728454A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410735963.X
申请日：2024-06-07
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本发明提供了一种可卡扣连接的煤矿金属锚网，包括锚网本体，所述锚网本体是通过多根沿巷道长度方向间隔布置的横向钢筋A以及多根沿巷道宽度方向间隔布置的纵向钢筋构成的网状结构，所述纵向钢筋包括主体直筋以及设置在所述主体直筋两端且与主体直筋一体成型的弯钩，多张锚网本体之间可通过所述弯钩沿巷道长度方向依次互相扣接。本锚网沿巷道方向前后相邻锚网之间可通过卡扣进行连接，减少了联网工序，降低支护作业人员作业强度，减少支护时间，提高支护效率，有利于保障支护人员的人身安全，可解决使用传统支护网片存在的一些联网效率低、作业强度大的问题。
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公开(公告)号：CN118115904A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210460012.7
申请日：2022-04-28
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种煤流量计算方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取当前时间段内针对输送机皮带的视频流，所述输送机皮带用于输送煤炭；对所述视频流进行解码操作，得到第一视频帧序列，将所述第一视频帧序列中的每一帧图像输入目标检测模型中，并将模型的输出结果输入非极大值抑制算法中，得到煤炭目标区域图像；将所述煤炭目标区域图像输入分类模型中，得到每张所述煤炭目标区域图像对应的分类结果和分类结果对应的分类得分值，将所有的分类得分值求取平均值，得到当前时间段内的煤流量。本发明将目标检测与目标分类方法的优点进行结合，进而大大提升煤流量的检测精度，有效地降低漏检、误检的发生。
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公开(公告)号：CN117739960A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311459116.7
申请日：2023-11-03
摘要： 本发明涉及一种悬臂式掘进机截割成巷自主移机导航方法，适用于装载定位系统的悬臂式掘进机自主截割煤矿井下大断面巷道，能够依据巷道宽度大小合理计算规划每步移机角度及位移，完成大断面两次截割成巷。包括以下步骤：定位、一次移机、截割、二次移机、截割、退机。本发明技术方案能够准确追踪定位悬臂式掘进机移机过程中在巷道中的相对位置和姿态，提高悬臂式掘进机自动截割精度，从而有效保证了巷道成巷质量，解决了悬臂式掘进机受其铲板宽度、截割臂长度及多重因素制约，需两次截割成巷；同时，因履带打滑，机身异常偏转导致的悬臂式掘进机定位不准确、巷道成巷质量差的问题。
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公开(公告)号：CN116482213B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310745930.9
申请日：2023-06-25
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明涉及采矿领域，尤其涉及一种矿用钢丝绳性能检测装置。要解决的技术问题是：矿用设备大小型号不一，钢丝绳尺寸、间距和角度不同，现有设备无法对不同型号的矿用设备进行钢丝绳检测，并且还需停机安装检测装置，同时只能对单一使用角度的钢丝绳进行检测，无法防止钢丝绳剧烈抖动。本发明的技术实施方案为：一种矿用钢丝绳性能检测装置，包括有安装架和固定框等；安装架上安装有若干个可左右移动调节间距的固定框。本发明实现了通过第一电动滑块带动固定框中点正对待检测钢丝绳中点，使得检测装置能适应不同矿用设备钢丝绳之间的间距。
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公开(公告)号：CN217462265U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221350719.4
申请日：2022-06-01
摘要： 本实用新型公开了一种基于钻进信号的巷道顶板稳定性智能分析预警装置，包括气动锚杆钻机、振动加速度传感器、压力传感器、位移传感器和分析预警组件，振动加速度传感器安装于马达体上，压力传感器安装于气腿底部，位移传感器安装于气腿上；分析预警组件包括外壳，外壳内设有信号数据接收模块、信号数据智能预处理模块、信号数据自动分析模块和数控显示模块，振动加速度传感器、压力传感器和位移传感器均与信号数据接收模块电连接，外壳内还设有记忆存储模块，壳体上安装有显示单元、预警单元和调度单元。本实用新型能够快速精确掌握上覆岩层稳定状态信息，对控制顶板围岩整体稳定提供支持。
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公开(公告)号：CN115370930A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211291162.6
申请日：2022-10-21
摘要： 本发明公开了一种矿用掘进面配套的全站仪自动移站调平装置，属于全站仪设计技术领域。该调平装置包括全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件；调平组件包括全站仪本体下端固定的用于倾角监测的陀螺仪，以及固定在陀螺仪下表面的支撑顶板，平行设置在支撑顶板下方的支撑底板，所述支撑底板和支撑顶板的中间位置处安装有支撑杆，且支撑杆的两端均焊接有球头，两个球头分别安装在支撑底板上表面以及支撑顶板下表面焊接的管套内；通过全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件，从而便于调平组件对全站仪本体的角度进行调节，从而便于保持全站仪本体的平衡，同时全站仪本体通过驱动组件驱动，从而便于对全站仪本体进行驱动。
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