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公开(公告)号：CN111475318B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010355609.6
申请日：2020-04-29
摘要： 本发明提供了一种支持多用户访问的串口通信装置、方法及系统，所述装置包括至少两台设备，其中一台设备为发送方，其余设备为接收方，接收方设备与发送方设备通讯连接；每台设备均包括串行通信接口、存储器和微处理器，以及以插件的形式存储的多个用户应用程序，各用户应用程序通过串行通信接口与任一设备通信；所述发送方设备和接收方设备均利用微处理器执行存储于存储器上的执行程序对各自的串行通信接口实现相同的初始化设置，以及对各用户应用程序进行黑白名单设置。本发明实现对使用串行通信接口的多个用户应用程序的深度隔离和黑白名单设置，从而高效便捷地实现对使用串行通信接口的用户应用程序的扩展和动态权限配置。
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公开(公告)号：CN113552896B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110614809.3
申请日：2021-06-02
摘要： 本发明涉及无人平台控制技术领域，具体提供了一种基于无人机中继通信的无人平台远程遥控系统及方法，旨在解决遥控距离无法满足远程遥控的实际作业需要的技术问题。包括：无人平台、无人平台遥控器、通信中继无人机和通信中继无人机遥控器；该方案通过搭载通信中继设备后的通信中继无人机为无人平台的远程遥控提供有效的中继通信支撑，实现无人平台的远程遥控，或增大无人平台的遥控距离，从而实现无人平台的远距离作业。
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公开(公告)号：CN113552896A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110614809.3
申请日：2021-06-02
摘要： 本发明涉及无人平台控制技术领域，具体提供了一种基于无人机中继通信的无人平台远程遥控系统及方法，旨在解决遥控距离无法满足远程遥控的实际作业需要的技术问题。包括：无人平台、无人平台遥控器、通信中继无人机和通信中继无人机遥控器；该方案通过搭载通信中继设备后的通信中继无人机为无人平台的远程遥控提供有效的中继通信支撑，实现无人平台的远程遥控，或增大无人平台的遥控距离，从而实现无人平台的远距离作业。
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公开(公告)号：CN113110197A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110447637.5
申请日：2021-04-25
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了一种无人机自主控制与手动遥控安全切换系统及控制方法，旨在解决无人机在自主控制与手动遥控之间安全切换的技术问题。包括：无人机、飞控计算机、任务计算机和手动遥控单元；该系统能够实现无人机在自主控制与手动遥控之间安全切换，从而安全便捷地实现将任务计算机自主控制的无人机切换为操控人员手动遥控状态，也能将操控人员手动遥控的无人机切换为任务计算机自主控制状态。
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公开(公告)号：CN111475318A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010355609.6
申请日：2020-04-29
摘要： 本发明提供了一种支持多用户访问的串口通信装置、方法及系统，所述装置包括至少两台设备，其中一台设备为发送方，其余设备为接收方，接收方设备与发送方设备通讯连接；每台设备均包括串行通信接口、存储器和微处理器，以及以插件的形式存储的多个用户应用程序，各用户应用程序通过串行通信接口与任一设备通信；所述发送方设备和接收方设备均利用微处理器执行存储于存储器上的执行程序对各自的串行通信接口实现相同的初始化设置，以及对各用户应用程序进行黑白名单设置。本发明实现对使用串行通信接口的多个用户应用程序的深度隔离和黑白名单设置，从而高效便捷地实现对使用串行通信接口的用户应用程序的扩展和动态权限配置。
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