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公开(公告)号：CN102303543B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110139571.X
申请日：2011-05-27
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法，其步骤为：(1)将间隙传感器安装于电磁铁组件上并朝着电磁铁组件外的方向延伸，使间隙传感器上的一个以上的传感器探头处于电磁铁组件的外侧，伸出的传感器探头用于提前判断轨道上台阶的形式；(2)根据上述步骤中提前判断得到的轨道的台阶信息，对初始设定间隙进行相应的补偿，使得磁浮列车上悬浮系统以新的设定间隙通过轨道的台阶。本发明具有原理简单、操作简便、适应范围广、能够提高磁浮列车过轨道能力等优点。
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公开(公告)号：CN1304229C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN03115260.0
申请日：2003-01-29
申请人： 上海磁浮交通工程技术研究中心 , 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种铆接结构的悬浮电磁铁箱梁，其特点在于它包括U型槽状底板和两侧板，在该U型槽状底板的两侧用铆钉分别将两侧板铆合而成。本发明的有益效果是：1.采用“U”型槽状底板与两侧板用铆钉铆接而成的结构，“U”型槽状底板与两侧板的厚度不受设备的限制，可随刚度要求选定；2.不用人工时效强化处理，工艺简化；3.制造设备不需大型压机；4.在工作过程中箱梁变形量小。
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公开(公告)号：CN1584491A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024637.0
申请日：2004-05-25
申请人： 上海磁浮交通工程技术研究中心 , 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G01B7/14
摘要： 本发明公开了一种高速磁浮列车的间隙位移传感器，嵌于电磁铁模块上，将列车的悬浮间隙信息传递给控制系统；该传感器包括：铝制外壳，面向高速磁浮列车的轨道面开口；检测线圈，其为中空的平面形式；检测电路，与检测线圈相连。采用上述高速磁浮列车的间隙位移传感器，能有效避免齿槽形状表面对输出的影响，同时能够适应复杂磁场环境的影响，测量范围满足高速磁浮列车系统的需要，故障冗余能力好。
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公开(公告)号：CN101985283A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010505614.7
申请日：2010-10-13
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种高速磁浮列车导向与涡流制动一体化的电磁铁装置，包含沿列车前进方向排布有若干极面与导轨面平行的磁极，并将相邻磁极串联形成若干分组，使每组磁极位于电磁铁同一极面的极性一致，结构简单，功能合理。通过整车两侧均匀排布的电磁铁中磁极改变，使每侧若干电磁铁在同一极面的极性相同或交替变换，来实现车辆的导向与涡流制动功能。不必配备现有专用的涡流制动装置，简化了系统结构。并将现有技术中仅用于涡流制动的电磁铁替换成本发明导向与涡流制动一体化的电磁铁，相当于整车增加一对导向电磁铁，使整车的导向能力提高了1/7，且导向力和涡流制动力能够更均匀地分布在列车两侧，制动效果更好，对车辆结构损伤得到有效抑制。
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公开(公告)号：CN100399292C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510031450.8
申请日：2005-04-15
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 一种快速开发嵌入式应用系统的方法及应用系统，通过设置可使嵌入式应用板与PC机相连之数据交换卡，由PC机直接对嵌入式应用系统硬件进行测试，嵌入式应用板进行最基本的数据采集、输出和传输，然后通过PC机及其高级语言开发的数据处理软件与嵌入式系统协调工作，完成数据处理任务，软件调试完成后，将PC机的数据处理工作移植到嵌入式应用板中。本发明由于嵌入式应用板只进行最基本的数据采集、数据输出和数据传输，其本身的软件设计十分简单，应用系统的软件在开发阶段可充分利用PC机的软硬件资源，且硬件和软件设计可相对独立，硬件和软件可分别升级，并具有很好的继承性，可实现嵌入式应用系统的快速开发，既缩短了开发周期，还可降低开发成本。
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公开(公告)号：CN1840381A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200510032182.1
申请日：2005-09-23
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种电动电磁混合悬浮系统，目的是解决悬浮系统要么造价高、系统复杂，要么稳定性差的问题。技术方案是它由永磁EDS和电磁EMS混合而成，永磁EDS部分和电磁EMS部分通过连接件连接，它们均安装在位于磁浮列车下面的悬浮机构以及轨道上；永磁EDS部分为整个悬浮系统提供主要悬浮力；电磁EMS部分既为系统提供少部分悬浮力，又为永磁EDS部分提供竖直方向的阻尼力，增强系统的抗干扰能力，使得整个系统稳定悬浮。本发明综合了现有EMS型和EDS型磁浮系统的优点，克服了EMS型和EDS型系统各自的不足，降低了现有磁浮列车悬浮系统的复杂度，可降低列车以及轨道的造价。
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公开(公告)号：CN1629023A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN03115261.9
申请日：2003-01-29
申请人： 上海磁浮交通工程技术研究中心 , 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种导向电磁铁模块与悬浮架的机械解耦结构，其特点是导向电磁铁模块的两端分别通过一三角拉杆和轴销、金属橡胶球块将该导向电磁铁模块与托架相轴接，该导向电磁铁模块两端与托架相交的两内角还通过防滚拉杆、轴销和金属橡胶球块将导向电磁铁模块与托架相轴接。本发明采用金属橡胶球块作为解耦连接件，兼有传力、减振和球铰的作用，结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN102303543A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110139571.X
申请日：2011-05-27
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法，其步骤为：(1)将间隙传感器安装于电磁铁组件上并朝着电磁铁组件外的方向延伸，使间隙传感器上的一个以上的传感器探头处于电磁铁组件的外侧，伸出的传感器探头用于提前判断轨道上台阶的形式；(2)根据上述步骤中提前判断得到的轨道的台阶信息，对初始设定间隙进行相应的补偿，使得磁浮列车上悬浮系统以新的设定间隙通过轨道的台阶。本发明具有原理简单、操作简便、适应范围广、能够提高磁浮列车过轨道能力等优点。
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公开(公告)号：CN101985284A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010505648.6
申请日：2010-10-13
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 一种高速磁浮列车的二合一导向控制器，用来替代现有为列车两侧相对的两个导向单元点独立设置的两套控制装置，使整车中导向控制器的数目减少了1/2，整个控制系统的体积也相应减小。对应设置的两个导向单元点，能够共用该二合一导向控制器中的信号处理电路和数字控制器，使两个导向单元点的传感器反馈信号的采集和处理能够很好地融合；并根据控制算法，分别通过两个H桥输出的斩波电路，驱动各自对应的斩波器对导向单元点进行控制，提高了相对两个导向单元点间控制的兼容性，优化了导向控制器的性能。本发明取消了现有技术中连接独立两个控制装置的信号线，因而减少了系统布线同时，使控制更加灵活，另外简化了控制结构，也有效降低了成本。
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公开(公告)号：CN1915704A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610032136.6
申请日：2006-08-28
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法，目的是克服模块内部两点之间的相互影响，提高悬浮控制的性能。技术方案是设计一个只包括一套悬浮控制器的悬浮控制系统，该悬浮控制器由信号处理单元、A/D转换单元、时钟信号发生单元、主控DSP单元、PWM波发生单元以及辅助DSP单元组成，它根据两个悬浮传感器组分别测得的A端和B端悬浮状态，分别计算出A端和B端的控制量，由A端控制量控制单电磁铁A的电流大小，由B端控制量控制单电磁铁B的电流大小，进而分别控制A端电磁力和B端电磁力的大小，保证模块A端和B端都与轨道之间的间隙保持恒定；采用本发明可有效抑制A端和B端悬浮状态之间的相互影响，实现磁浮列车的稳定悬浮。
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