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公开(公告)号：CN101985283A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010505614.7
申请日：2010-10-13
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种高速磁浮列车导向与涡流制动一体化的电磁铁装置，包含沿列车前进方向排布有若干极面与导轨面平行的磁极，并将相邻磁极串联形成若干分组，使每组磁极位于电磁铁同一极面的极性一致，结构简单，功能合理。通过整车两侧均匀排布的电磁铁中磁极改变，使每侧若干电磁铁在同一极面的极性相同或交替变换，来实现车辆的导向与涡流制动功能。不必配备现有专用的涡流制动装置，简化了系统结构。并将现有技术中仅用于涡流制动的电磁铁替换成本发明导向与涡流制动一体化的电磁铁，相当于整车增加一对导向电磁铁，使整车的导向能力提高了1/7，且导向力和涡流制动力能够更均匀地分布在列车两侧，制动效果更好，对车辆结构损伤得到有效抑制。
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公开(公告)号：CN101327747B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810031694.X
申请日：2008-07-07
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 一种电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统，它包括单个悬浮模块上的八个电磁铁、四个独立的悬浮控制器以及第一传感器组、第二传感器组，八个电磁铁分成四个电磁铁组，每个电磁铁组包括两个串联的电磁铁，每个悬浮控制器通过斩波器与一个电磁铁组相连，所述第一传感器组和第二传感器组分别位于悬浮模块的两端，所有悬浮控制器、第一传感器组以及第二传感器组通过CAN总线相连，悬浮控制器通过CAN总线与磁浮列车的车载监控系统相连。本发明是一种能够容忍悬浮系统部分控制器、传感器、执行器故障，从而大大提高了其运行可靠性、稳定性以及安全性的电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统。
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公开(公告)号：CN102303543B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110139571.X
申请日：2011-05-27
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法，其步骤为：(1)将间隙传感器安装于电磁铁组件上并朝着电磁铁组件外的方向延伸，使间隙传感器上的一个以上的传感器探头处于电磁铁组件的外侧，伸出的传感器探头用于提前判断轨道上台阶的形式；(2)根据上述步骤中提前判断得到的轨道的台阶信息，对初始设定间隙进行相应的补偿，使得磁浮列车上悬浮系统以新的设定间隙通过轨道的台阶。本发明具有原理简单、操作简便、适应范围广、能够提高磁浮列车过轨道能力等优点。
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公开(公告)号：CN101327747A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810031694.X
申请日：2008-07-07
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 一种电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统，它包括单个悬浮模块上的八个电磁铁、四个独立的悬浮控制器以及第一传感器组、第二传感器组，八个电磁铁分成四个电磁铁组，每个电磁铁组包括两个串联的电磁铁，每个悬浮控制器通过斩波器与一个电磁铁组相连，所述第一传感器组和第二传感器组分别位于悬浮模块的两端，所有悬浮控制器、第一传感器组以及第二传感器组通过CAN总线相连，悬浮控制器通过CAN总线与磁浮列车的车载监控系统相连。本发明是一种能够容忍悬浮系统部分控制器、传感器、执行器故障，从而大大提高了其运行可靠性、稳定性以及安全性的电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统。
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公开(公告)号：CN102303543A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110139571.X
申请日：2011-05-27
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法，其步骤为：(1)将间隙传感器安装于电磁铁组件上并朝着电磁铁组件外的方向延伸，使间隙传感器上的一个以上的传感器探头处于电磁铁组件的外侧，伸出的传感器探头用于提前判断轨道上台阶的形式；(2)根据上述步骤中提前判断得到的轨道的台阶信息，对初始设定间隙进行相应的补偿，使得磁浮列车上悬浮系统以新的设定间隙通过轨道的台阶。本发明具有原理简单、操作简便、适应范围广、能够提高磁浮列车过轨道能力等优点。
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公开(公告)号：CN101985284A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010505648.6
申请日：2010-10-13
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 一种高速磁浮列车的二合一导向控制器，用来替代现有为列车两侧相对的两个导向单元点独立设置的两套控制装置，使整车中导向控制器的数目减少了1/2，整个控制系统的体积也相应减小。对应设置的两个导向单元点，能够共用该二合一导向控制器中的信号处理电路和数字控制器，使两个导向单元点的传感器反馈信号的采集和处理能够很好地融合；并根据控制算法，分别通过两个H桥输出的斩波电路，驱动各自对应的斩波器对导向单元点进行控制，提高了相对两个导向单元点间控制的兼容性，优化了导向控制器的性能。本发明取消了现有技术中连接独立两个控制装置的信号线，因而减少了系统布线同时，使控制更加灵活，另外简化了控制结构，也有效降低了成本。
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公开(公告)号：CN201633567U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020163976.8
申请日：2010-04-20
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于磁悬浮列车中混合电磁铁的悬浮控制装置，包括磁悬浮控制单元、斩波器和间隙信号传感器，所述磁悬浮控制单元的输入端与间隙信号传感器相连，所述磁悬浮控制单元的输出端与斩波器相连，所述斩波器的输出端与混合电磁铁的电磁线圈相连，斩波器为双向电流斩波器，所述磁悬浮控制单元根据悬浮间隙的大小调整双向电流斩波器输出电流的方向和大小。本实用新型是一种结构简单紧凑、体积小、成本低廉、精度高、控制效果好的用于磁悬浮列车中混合电磁铁的悬浮控制装置。
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公开(公告)号：CN201450472U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200920063589.4
申请日：2009-03-11
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元，它包括主控制单元、悬浮电磁铁单元以及用来采集间隙状态信号的传感器单元，主控制单元的输出端与悬浮电磁铁单元相连，传感器单元的输出端与一跟踪微分器的输入端相连，跟踪微分器的输出端与主控制单元相连，跟踪微分器对由传感器单元传送过来的实时间隙状态信号进行滤波后得到速度信号，并将该速度信号输出给主控制单元，主控制单元根据速度信号生成对悬浮电磁铁单元的控制信号。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、控制精度高、适应范围广的基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元。
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公开(公告)号：CN201357764Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920063437.4
申请日：2009-02-27
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于中低速磁浮列车的混合悬浮电磁铁装置，它包括电磁铁铁芯以及绕设于电磁铁铁芯外侧的电磁铁绕组，所述电磁铁铁芯由永磁体和铁芯组成，所述永磁体安装于铁芯的一侧。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、可靠性好、功耗低、能提高承载能力的用于中低速磁浮列车的混合悬浮电磁铁装置。
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