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公开(公告)号：CN103954288B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410210931.4
申请日：2014-05-19
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种卫星姿态确定系统精度响应关系确定方法，用于在轨卫星姿态确定，所述的卫星姿态确定系统为星敏感器和陀螺组合的姿态确定系统。本发明涉及卫星姿态确定精度反演方法，具体过程如下：（一）结合EKF姿态确定算法，测量单个影响因素在姿态确定系统方程中的影响规律，利用仿真实验确定各影响因素的精度影响函数；（二）通过各影响因素间的交互耦合关系测量，建立影响因素的综合精度响应模型；（三）采用正交试验设计得到仿真数据，计算综合响应模型的参数，确定姿态确定精度指标与影响因素间的综合精度响应函数。本发明用于在轨卫星姿态确定领域，为实现对工程应用的主动指导奠定基础。
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公开(公告)号：CN103983278B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410210850.4
申请日：2014-05-19
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法。具体过程为：（一）结合EKF姿态确定算法，从数据层、模型层和算法层面得到影响姿态确定精度的各个因素；（二）将影响姿态确定精度的因素作为试验设计的因素，选取试验因素的不同水平，选用正交方法试验；（三）选取试验水平差异较大的几组试验，每次改变一个影响因素，结合EKF姿态确定算法，进行姿态确定仿真计算，记录改变一个影响因素水平后，姿态确定精度变化的百分比，选取阈值百分比进行一次筛选；（四）针对一次筛选时认为影响不显著的因素，从正交试验中选取不同于一次筛选中的试验组，利用EKF姿态确定算法，重新进行姿态确定仿真计算，利用阈值百分比进行二次筛选；（五）经两次筛选，在给定阈值百分比下，确定影响姿态确定精度的主要因素。本发明用于在轨卫星姿态确定领域，为实现对工程应用的主动指导奠定基础。
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公开(公告)号：CN103983278A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410210850.4
申请日：2014-05-19
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法。具体过程为：（一）结合EKF姿态确定算法，从数据层、模型层和算法层面得到影响姿态确定精度的各个因素；（二）将影响姿态确定精度的因素作为试验设计的因素，选取试验因素的不同水平，选用正交方法试验；（三）选取试验水平差异较大的几组试验，每次改变一个影响因素，结合EKF姿态确定算法，进行姿态确定仿真计算，记录改变一个影响因素水平后，姿态确定精度变化的百分比，选取阈值百分比进行一次筛选；（四）针对一次筛选时认为影响不显著的因素，从正交试验中选取不同于一次筛选中的试验组，利用EKF姿态确定算法，重新进行姿态确定仿真计算，利用阈值百分比进行二次筛选；（五）经两次筛选，在给定阈值百分比下，确定影响姿态确定精度的主要因素。本发明用于在轨卫星姿态确定领域，为实现对工程应用的主动指导奠定基础。
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公开(公告)号：CN103954288A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410210931.4
申请日：2014-05-19
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种卫星姿态确定系统精度响应关系确定方法，用于在轨卫星姿态确定，所述的卫星姿态确定系统为星敏感器和陀螺组合的姿态确定系统。本发明涉及卫星姿态确定精度反演方法，具体过程如下：（一）结合EKF姿态确定算法，测量单个影响因素在姿态确定系统方程中的影响规律，利用仿真实验确定各影响因素的精度影响函数；（二）通过各影响因素间的交互耦合关系测量，建立影响因素的综合精度响应模型；（三）采用正交试验设计得到仿真数据，计算综合响应模型的参数，确定姿态确定精度指标与影响因素间的综合精度响应函数。本发明用于在轨卫星姿态确定领域，为实现对工程应用的主动指导奠定基础。
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公开(公告)号：CN106742068A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611114426.5
申请日：2016-12-07
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/24 , B64G2001/245
摘要： 本发明提供了一种诊断卫星姿态控制系统未知故障的方法，所述方法包括四大步骤：首先，基于单类主元分析构建已知故障检测统计量，该统计量利用数据的统计信息，判断测试数据是否为故障数据、判断故障发生时间和确定测试数据的样本故障方向；其次，基于样本故障方向与已知故障方向之间的夹角，实现已知故障的隔离；再次，利用样本故障方向构建未知故障检测统计量并计算对应的检测阈值，从而实现未知故障的检测；最后，针对未知故障的样本故障方向，利用变量对统计量的贡献指标来实现未知故障的隔离，并且找到发生故障硬件。当复杂卫星控制系统可能发生未知故障时，该方法可以实现未知故障检测和隔离，从而提高卫星控制系统的可诊断性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106742068B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611114426.5
申请日：2016-12-07
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种诊断卫星姿态控制系统未知故障的方法，所述方法包括四大步骤：首先，基于单类主元分析构建已知故障检测统计量，该统计量利用数据的统计信息，判断测试数据是否为故障数据、判断故障发生时间和确定测试数据的样本故障方向；其次，基于样本故障方向与已知故障方向之间的夹角，实现已知故障的隔离；再次，利用样本故障方向构建未知故障检测统计量并计算对应的检测阈值，从而实现未知故障的检测；最后，针对未知故障的样本故障方向，利用变量对统计量的贡献指标来实现未知故障的隔离，并且找到发生故障硬件。当复杂卫星控制系统可能发生未知故障时，该方法可以实现未知故障检测和隔离，从而提高卫星控制系统的可诊断性和可靠性。
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