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公开(公告)号：CN111538958B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010319948.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统故障检测方法，包括以下步骤：S1、利用悬浮系统数据辨识得到残差生成器；S2、根据悬浮系统正常工作下的数据训练得到与故障检测相关的统计特征量；S3、根据样本数据构建故障检测统计量进行故障检测。上述诊断方法不需要有系统模型的支撑，根据悬浮系统数据直接辨识出残差生成器，再依据输入数据与训练数据设置的阈值做比较就可以直接判断是否发生故障，降低了模型带来的不确定性，具有故障检测准确的优点。
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公开(公告)号：CN111538958A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010319948.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统故障检测方法，包括以下步骤：S1、利用悬浮系统数据辨识得到残差生成器；S2、根据悬浮系统正常工作下的数据训练得到与故障检测相关的统计特征量；S3、根据样本数据构建故障检测统计量进行故障检测。上述诊断方法不需要有系统模型的支撑，根据悬浮系统数据直接辨识出残差生成器，再依据输入数据与训练数据设置的阈值做比较就可以直接判断是否发生故障，降低了模型带来的不确定性，具有故障检测准确的优点。
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公开(公告)号：CN118464366A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767449.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁浮风洞视觉测量结果评估方法、装置、设备及介质，涉及磁浮风洞领域，包括：当置于悬浮动子上的试验模型在风洞管道内做高速运动时，通过风洞管道内部署的多测量单元基于协同控制策略对试验模型进行视觉和温度测量以得到包含速度和姿态数据的实际运动数据以及温度数据；从实际运动数据中提取目标运动段内的运动数据以生成时间序列，并建立相应的时间序列模型以输出预测的运动数据；基于预测的运动数据确定评估速度性能的R指标以及评估姿态稳定性的误差积分性能指标，基于温度数据与预设阈值确定温度安全指标；利用模糊综合评价法对各指标进行综合评估以得到评估结果。本申请从多维度、全方面实现对试验模型运动特征的综合评估。
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公开(公告)号：CN118114548A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410023202.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N5/022 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种虚实融合的无人机自主性评估方法、系统、设备及介质，所属技术领域为数字孪生技术。所述虚实融合的无人机自主性评估方法包括：获取实体无人机执行当前任务时的实际运行数据；在仿真环境下利用数字孪生无人机仿真执行所述当前任务，并记录所述数字孪生无人机仿真执行所述当前任务时的虚拟运行数据；将所述实际运行数据与所述虚拟运行数据相互校验以便去除异常数据，并对所述实际运行数据与所述虚拟运行数据进行融合得到虚实融合数据；根据所述虚实融合数据执行预设维度的自主性评估操作，实现所述实体无人机的自主性评估。本申请能够提高无人机自主性的评估精度。
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公开(公告)号：CN115981292A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310108256.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的悬浮系统性能评价方法、装置及设备和介质，基于一级性能指标下二级性能指标对应的权重构建二级性能指标权向量，基于一级性能指标对应的权重构建一级性能指标权向量；根据一级性能指标下二级性能指标对应的指标值和隶属度函数计算二级性能指标隶属度矩阵，计算一级性能指标对应的二级性能指标权向量和二级性能指标隶属度矩阵的乘积作为一级性能指标隶属度向量；将一级性能指标对应的一级性能指标隶属度向量拼接为一级性能指标隶属度矩阵，计算一级性能指标隶属度矩阵与一级性能指标权向量的乘积作为评估结果向量；将评估结果向量中最大值对应的评价等级确定为悬浮系统性能评估结果，对悬浮系统性能进行全面准确地评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112036051A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011224667.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/04
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮系统剩余使用寿命预测方法、装置、设备及介质，该方法包括：从目标磁悬浮系统的悬浮间隙信号中提取时域特征和频域特征，得到相应的特征集；计算特征集中每个特征对应的斯皮尔曼等级相关系数，以确定每个特征的单调性；基于层次聚类法对特征集中的特征的单调性进行聚类，并从聚类结果中筛选出目标特征；利用目标特征计算得到目标磁悬浮系统对应的健康指标阈值；利用预先构建的指数衰减模型确定出适合对目标磁悬浮系统启动寿命预测的初始时间；基于指数衰减模型并利用健康指标阈值和初始时间预测目标磁悬浮系统的剩余使用寿命。本申请利用健康指标阈值和指数衰减模型进行寿命预测，提高了对磁悬浮系统寿命预测的精确度。
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公开(公告)号：CN117688838B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311735004.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请公开了基于知识图谱的无人机自主性评估方法、系统及电子设备，所属的技术领域为无人机技术。所述基于知识图谱的无人机自主性评估方法，包括：为无人机构建自主性指标评价体系；获取训练样本；利用训练样本迭代更新知识图谱；若接收到性能检测请求，则根据性能检测请求确定对应的目标任务；根据无人机的型号和目标任务的任务内容为每一自主性基本因素分配对应的实际权重；控制无人机执行目标任务得到任务执行日志，并根据任务执行日志确定所有自主性基本因素的实际指标值；基于知识图谱确定无人机的自主性实际得分，以便根据自主性实际得分对无人机进行性能优化。本申请能够对无人机自主性进行量化评价，提高无人机性能检测的精度。
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公开(公告)号：CN114638053B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210282699.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的主动导向能力评估方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取磁浮列车的主动导向系统在运行过程中的量测数据；基于量测数据中每个数据项对应的权重构建权向量，构建每个数据项对应的评价集，并基于梯形分布采用模糊分布法构建每个数据项对应的评价集的隶属度函数；根据量测数据中每个数据项对应的数据值和隶属度函数计算隶属度矩阵，并计算隶属度矩阵与权向量的乘积作为评估结果向量；将评估结果向量中最大值对应的评价等级确定为磁浮列车的主动导向能力评估结果。本申请实现了准确地分析和评估磁浮列车的主动导向能力。
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公开(公告)号：CN114638053A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210282699.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的主动导向能力评估方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取磁浮列车的主动导向系统在运行过程中的量测数据；基于量测数据中每个数据项对应的权重构建权向量，构建每个数据项对应的评价集，并基于梯形分布采用模糊分布法构建每个数据项对应的评价集的隶属度函数；根据量测数据中每个数据项对应的数据值和隶属度函数计算隶属度矩阵，并计算隶属度矩阵与权向量的乘积作为评估结果向量；将评估结果向量中最大值对应的评价等级确定为磁浮列车的主动导向能力评估结果。本申请实现了准确地分析和评估磁浮列车的主动导向能力。
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公开(公告)号：CN111674266B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010523819.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请提供一种悬浮控制系统的状态监测方法，包括：获取悬浮控制系统的输入数据和输出数据；根据输入数据确定对应的模型分子分母阶数和悬浮控制系统的闭环传递函数；根据闭环传递函数计算开环传递函数；根据开环传递函数和初始控制器传递函数确定被控对象的传递函数；根据被控对象的传递函数和第一预设公式确定间隙度量；根据间隙度量对应的区间确定悬浮控制系统的健康状态。本申请将被控对象传递函数与最初系统的被控对象传递函数之间的间隙度量作为系统的健康指标，从而实现健康监测，避免列车无法运行、严重的经济损失和高额的维修费用。本申请还提供一种悬浮控制系统的状态监测系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
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