一种基于神经网络在线调整悬浮控制器参数的实现方法

    公开(公告)号:CN113050431A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110344126.0

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于神经网络在线调整悬浮控制器参数的实现方法,方法包括:获取悬浮控制器的参考输出数据和悬浮控制器的实际输出数据;根据悬浮控制器的参考输出数据、悬浮控制器的实际输出数据和预先训练好的神经网络模型进行神经网络辨识,根据辨识后的神经网络模型得到神经网络输出数据;根据悬浮控制器的参考输出数据、悬浮控制器的实际输出数据和神经网络输出数据进行悬浮控制器参数调整得到整定后的参数。能够利用神经网络模型的非线性映射描述能力和自调整能力,实时的根据环境的变化调整悬浮控制器的控制参数,大幅提高了悬浮控制器的控制性能,减少实际工作过程中因外部干扰和内部参数变化带来的控制性能下降的问题。

    一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁

    公开(公告)号:CN113183767B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110250597.5

    申请日:2021-03-08

    IPC分类号: B60L13/04

    摘要: 本发明公开了一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁,包括第一极板、第二极板、若干第一混合磁体和至少一个第二混合磁体,每个第一混合磁体包括常规电磁铁和常规永磁铁,每个常规永磁铁位于对应的常规电磁铁的一侧,且包括第一铁芯和第一线包,每个第一铁芯的一端与第一极板连接,其另一端与对应的常规永磁铁连接,常规永磁铁还与第二极板连接,第二混合磁体包括加长电磁铁和加长永磁铁,加长电磁铁的长度长于常规电磁铁,加长永磁铁位于加长电磁铁的一侧,每个加长电磁铁包括第二铁芯和第二线包,每个第二铁芯的一端与第一极板连接,其另一端与对应的加长永磁铁连接,且第二混合磁体位于所有混合磁体的前端。其可削弱涡流效应,提高悬浮性能。

    一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁

    公开(公告)号:CN113183767A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110250597.5

    申请日:2021-03-08

    IPC分类号: B60L13/04

    摘要: 本发明公开了一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁,包括第一极板、第二极板、若干第一混合磁体和至少一个第二混合磁体,每个第一混合磁体包括常规电磁铁和常规永磁铁,每个常规永磁铁位于对应的常规电磁铁的一侧,且包括第一铁芯和第一线包,每个第一铁芯的一端与第一极板连接,其另一端与对应的常规永磁铁连接,常规永磁铁还与第二极板连接,第二混合磁体包括加长电磁铁和加长永磁铁,加长电磁铁的长度长于常规电磁铁,加长永磁铁位于加长电磁铁的一侧,每个加长电磁铁包括第二铁芯和第二线包,每个第二铁芯的一端与第一极板连接,其另一端与对应的加长永磁铁连接,且第二混合磁体位于所有混合磁体的前端。其可削弱涡流效应,提高悬浮性能。

    一种用于磁悬浮车辆的地板组成及磁悬浮车辆

    公开(公告)号:CN113022610B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN201911252174.6

    申请日:2019-12-09

    IPC分类号: B61D17/10

    摘要: 本申请实施例提供了一种用于磁悬浮车辆的地板组成及磁悬浮车辆。用于磁悬浮车辆的地板组成包括:地板骨架,所述地板骨架是复合材料的地板骨架;刚性的框架,所述框架固定在所述地板骨架的侧边缘;下面板,固定于所述地板骨架的下表面,所述下面板是复合材料的下面板;上面板,固定于所述地板骨架的上表面,所述上面板是复合材料的上面板。磁悬浮车辆包括上述的地板组成。本申请实施例解决了现有的地板组成质量较重,不能很好的适应磁悬浮车辆发展对减重的要求的技术问题。

    一种用于磁悬浮车辆的地板组成及磁悬浮车辆

    公开(公告)号:CN113022610A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201911252174.6

    申请日:2019-12-09

    IPC分类号: B61D17/10

    摘要: 本申请实施例提供了一种用于磁悬浮车辆的地板组成及磁悬浮车辆。用于磁悬浮车辆的地板组成包括:地板骨架,所述地板骨架是复合材料的地板骨架;刚性的框架,所述框架固定在所述地板骨架的侧边缘;下面板,固定于所述地板骨架的下表面,所述下面板是复合材料的下面板;上面板,固定于所述地板骨架的上表面,所述上面板是复合材料的上面板。磁悬浮车辆包括上述的地板组成。本申请实施例解决了现有的地板组成质量较重,不能很好的适应磁悬浮车辆发展对减重的要求的技术问题。

    一种磁悬浮列车及其牵引控制方法

    公开(公告)号:CN111071056B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201811221312.X

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: B60L13/04 B60L50/60

    摘要: 本申请实施例中提供了一种磁悬浮列车及其牵引控制方法。磁悬浮列车包括:悬浮系统和牵引系统;两个外部电源控制开关,分别设置在所述列车两个端部车辆中,其中,所述外部电源控制开关用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电;蓄电池组,用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源;备用电源转换开关,用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。牵引控制方法包括如下步骤:在达到预设的备用电源供电条件时,控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。本申请实施例解决了现有的磁悬浮列车在无法从第三轨和回流轨取得供电的情况下,磁悬浮列车就无法运行的技术问题。

    一种受流器及磁悬浮列车

    公开(公告)号:CN111071054A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201811220965.6

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: B60L5/39 B60L13/04

    摘要: 本申请实施例中提供了一种受流器和磁悬浮列车。受流器包括:相对而置的安装座和滑靴组件;内连杆和外连杆,内连杆和外连杆各自有一端与安装座通过转轴和轴孔转动连接,各自的另一端与滑靴组件通过转轴和轴孔转动连接,且内连杆位于安装座和外连杆之间;其中,外连杆与安装座转动连接的转轴为第一外转轴,内连杆与滑靴组件转动连接的转轴为第二内转轴;拉伸件,拉伸件的两端分别固定于第一外转轴和第二内转轴;拉伸件用于向第二内转轴施加拉伸力的作用使得滑靴组件与安装座保持距离,以保持滑靴组件处于远极限位。磁悬浮列车包括上述受流器。本申请实施例解决了侧部的受流器的结构复杂的技术问题。

    一种测速系统及测速方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111337704B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201811558045.5

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: G01P3/68

    摘要: 本申请实施例中提供了一种测速系统及测速方法。测速系统包括:辨别件,用于与轨道固定,所述辨别件的上侧沿所述轨道间隔排列有多个第一辨别区,所述第一辨别区沿所述轨道的长度小于所述轨道的轨枕之间的间距;其中,单个所述第一辨别区沿所述轨道的长度为第一位移;时间获取装置,用于固定在所述列车底部以获取通过所述第一位移的时间;处理单元,用于根据所述第一位移和通过所述第一位移的时间,计算第一速度。使用上述测速系统进行测速的方法。本申请实施例用以解决对行驶的磁悬浮列车的测速精确程度低的技术问题。