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公开(公告)号：CN118466587A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410673496.2
申请日：2024-05-28
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及多无人机任务分配技术领域，特别涉及一种基于改进动态蚁群分工模型的异构多无人机协同任务分配方法及系统，在任务区域内获取异构多无人机需要前往的任务点集合、无人机集合、禁飞区域及约束集合，并建立动态环境下描述异构多无人机协同执行多个任务时任务分配问题的无人机任务分配模型；依据无人机执行任务的收益和代价建立任务分配评价目标函数；基于任务分配评价目标函数并利用改进动态蚁群分工模型对无人机任务分配问题进行求解，得出各无人机任务执行有序序列，其中，利用改进动态蚁群分工模型求解时，将任务作为食物源、将无人机作为蚂蚁，各无人机基于当前任务位置及其他无人机选择并利用动态刺激响应得到当前时刻执行当前任务目标的状态转移下一时刻执行另一任务目标状态转移概率，并利用转移概率为下一时刻无人机分配任务目标，所述动态刺激响应包括用于描述任务目标重要性的动态环境刺激值和用于描述无人机执行任务难易程度的动态响应阈值。本发明能够快速有效完成动态环境下的在线任务分配，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118839765A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410832925.6
申请日：2024-06-26
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G06N5/04 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/094
摘要： 本发明涉及无人机反制技术领域，特别涉及一种基于M2AC算法的无人机集群对抗干扰智能决策方法及系统，利用马尔科夫博弈构建对抗双方的智能决策数学模型，所述智能决策数学模型包括对抗场景状态、对抗参与方动作空间、状态转移概率、对抗参与者收益函数及对抗收益折扣因子；将对抗环境中的无人机集群抽象为智能体，利用策略网络拟合智能决策数学模型求解过程中的状态和策略映射关系，并在求解过程中基于指标函数引导策略网络收敛至马尔科夫完美均衡状态，以获取无人机集群对抗中的最佳对抗决策。本发明在有效获取马尔科夫完美均衡解的同时，也可获得更快的训练与决策速度，有助于缓解高实时性、高动态性下无人机集群对抗干扰智能决策算法低时效难题，在无人机集群反制领域中具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118550324A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410673498.1
申请日：2024-05-28
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机路径规划技术领域，特别涉及一种基于多策略改进灰狼算法的多无人机三维路径规划方法及系统，使用DEM构建三维空间模型，结合约束条件、任务需求构建多目标评价函数；利用灰狼个体位置更新坐标集表示无人机任务区域内由出发点到目标任务点之间的一条飞行路径，在标准GWO中引入复合混沌序列、准反向学习和精英狼凸透镜反射学习策略,通过改进的灰狼算法迭代求解并输出任务区域内各无人机最优三维路径。本发明能够提升在多约束、多威胁的三维空间路径规划问题求解时的有效性，可广泛应用于民事或军事中的巡视、空运物资等，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116319210A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310291803.6
申请日：2023-03-23
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： H04L27/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种基于深度学习的信号轻量级自动调制识别方法及系统，通过模拟真实通信环境调制信息序列来获取包含若干数字调制方式和若干模拟调制方式的样本数据集；基于轻量级卷积网络来构建轻量型密集卷积长短时记忆网络结构，利用样本数据集对轻量型密集卷积长短时记忆网络结构进行训练优化；并基于训练优化后的轻量型密集卷积长短时记忆网络结构来建立信号调制识别模型；将待识别目标信号输入至信号调制识别模型中，利用信号调制识别模型来获取待识别目标信号的调制方式。本发明解决现有自动调制识别中复杂度高、参数众多、模型庞大等问题，通过轻量化模型设计来满足在资源受限设备上部署需要。
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公开(公告)号：CN116301043A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265935.1
申请日：2023-03-17
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及航迹规划技术领域，特别涉及一种基于多态势图融合的异构型无人机集群协同搜索优化方法及系统，通过构建用于反映无人机在环境网格中检测到目标概率的目标概率图、用于反映无人机集群对任务区域环境网格搜索时间间隔的数字信息素图和用于反映无人机集群对环境网格搜索覆盖情况的环境搜索图；依据预设权重值并联合目标概率图、数字信息素图和环境搜索三者的收益来生成无人机集群协同搜索优化目标函数，以利用无人机集群协同搜索优化目标函数来获取无人机集群满足约束条件下的最优决策。本发明通过改进用于异构型无人机集群协同搜索过程中的目标函数，便于更好获取预定约束条件下最大化总体性能指标的最优决策，以提高无人机集群的协同效率和任务执行效率。
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公开(公告)号：CN116300929A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265840.X
申请日：2023-03-17
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及航迹规划技术领域，特别涉及一种基于改进概率图模型的多目标轨迹预测方法及系统，依据各目标初始位置及初始速度来设置目标运动信息结构，并构建在预设区域内的多目标分布概率模型；利用目标运动信息结构来求解各目标分布概率模型，依据求解结果来预测对应目标轨迹分布概率。本发明通过改进目标概率图模型，利用目标运动信息来改进未知动态目标的预测模型，并通过生成具有方向性的二维正态概率分布图来实现目标运动轨迹的拟合，进而能够实现对未知动态单目标和/或多目标的轨迹预测，提高轨迹预测精准度，便于实际场景中的应用。
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公开(公告)号：CN118501822A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410586408.5
申请日：2024-05-13
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S7/38
摘要： 本发明涉及电子对抗技术领域，特别涉及一种雷达跟踪干扰波形设计方法及系统，通过构建指定维度内电子对抗中拖引欺骗干扰目标函数，所述指定维度包括距离、速度和角度；获取目标区域雷达脉冲信号，并基于拖引欺骗干扰目标函数生成指定维度内的干扰脉冲，所述干扰脉冲用于使目标区域雷达跟踪向设定欺骗方向偏移；在目标区域雷达跟踪量测信号中添加干扰脉冲，以在电子对抗中对雷达跟踪进行干扰。本发明通过智能化干扰波形的设计，能够顺利通过雷达信号处理和抗干扰抑制，并利用干扰有效性评价指标和遗传算法IPMGA来实现对雷达跟踪波门的快速拖引，提升电子对抗中的雷达跟踪干扰效果。
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公开(公告)号：CN116699552A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310291814.4
申请日：2023-03-23
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明涉及量子雷达目标探测技术领域，特别涉及一种适用于圆锥类目标的多光子量子雷达散射截面求解方法及系统，通过构建多光子量子雷达探测圆锥体目标的物理模型；基于物理模型并依据多光子入射角对圆锥体目标被照亮区域与阴影区域进行判定，求解圆锥体目标不存在阴影区域的全圆锥投影面积和存在阴影区域的被照亮区域的投影面积；依据入射能量与散射能量守恒并结合全圆锥投影面积和被照亮区域的投影面积构建圆锥体目标多光子量子雷达散射截面表达式，利用该表达式来求解圆锥体目标的多光子量子雷达散射截面。本发明解决现有圆锥类目标多光子量子雷达散射截面建模求解计算量大、散射特性不清晰等问题，能够高效、快速、高精度地获取圆锥类目标雷达散射截面。
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公开(公告)号：CN116449866A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310260239.1
申请日：2023-03-17
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及航迹规划技术领域，特别涉及一种面向复杂环境的长航时无人机监视任务规划方法及系统，依据任务区域内风场变化和目标随机运动特性构建动态风场模型和目标随机运动模型；并采用Dubins模型和能耗理论构建无人机运动模型和能耗模型；依据动态风场模型、目标随机运动模型、无人机运动模型和能耗模型来设置不同任务阶段的任务需求和约束条件，并建立相应的任务优化模型，将无人机集群运动的总体性能收益之和作为优化目标函数来对任务优化模型进行优化求解，依据求解结果获取任务执行阶段对应的最优执行策略。本发明能够解决面向复杂环境长航时无人机集群协同搜索监视任务规划问题，可在能源有限的条件下实现提升无人机集群任务执行效率。
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公开(公告)号：CN116231321A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211607684.2
申请日：2022-12-14
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明提供一种任意柱面共形超构表面共形天线及其设计方法。该方法包括：步骤1：计算给定共形曲面上任意一点处的共形补偿相位；步骤2：在给定共形曲面上，指定一点为起始点，使超构单元从起始点开始按照设定间隔弧长在给定共形曲面上等间隔分布，将位于起始点的超构单元作为起始单元，根据起始单元的横坐标计算各超构单元在给定共形曲面上的空间位置坐标；步骤3：根据各超构单元的空间位置坐标，按照步骤1的计算方式计算得到各超构单元所在位置的共形补偿相位，然后根据每个超构单元的共形补偿相位得到自身的结构参数，按照结构参数利用3D打印技术打印超构单元来构建共形柱面透镜天线；步骤4：采用Vivaldi天线作为共形柱面透镜天线的天线馈源。
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