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公开(公告)号：CN118466587A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410673496.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及多无人机任务分配技术领域，特别涉及一种基于改进动态蚁群分工模型的异构多无人机协同任务分配方法及系统，在任务区域内获取异构多无人机需要前往的任务点集合、无人机集合、禁飞区域及约束集合，并建立动态环境下描述异构多无人机协同执行多个任务时任务分配问题的无人机任务分配模型；依据无人机执行任务的收益和代价建立任务分配评价目标函数；基于任务分配评价目标函数并利用改进动态蚁群分工模型对无人机任务分配问题进行求解，得出各无人机任务执行有序序列，其中，利用改进动态蚁群分工模型求解时，将任务作为食物源、将无人机作为蚂蚁，各无人机基于当前任务位置及其他无人机选择并利用动态刺激响应得到当前时刻执行当前任务目标的状态转移下一时刻执行另一任务目标状态转移概率，并利用转移概率为下一时刻无人机分配任务目标，所述动态刺激响应包括用于描述任务目标重要性的动态环境刺激值和用于描述无人机执行任务难易程度的动态响应阈值。本发明能够快速有效完成动态环境下的在线任务分配，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114358056A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111543416.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于无人机识别技术领域，特别涉及一种基于深度学习的无人机信号识别方法及系统，包含：利用接收机采集多个型号已知的无人机信号，并通过短时傅里叶变换生成与每个无人机信号对应的时频图，利用该多个类型的无人机信号时频图来构建用于模型训练的信号样本数据库；构建依据时频图能量条带和视觉性差异来进行无人机型号识别的无人机识别模型，并利用信号数据样本对模型进行训练；将待检测未知无人机信号通过短时傅里叶变换生成对应的时频图，利用无人机识别模型来识别该未知无人机型号。本发明能够在脉冲干扰、低信噪比和一定时频混叠的环境下较为精确地识别无人机信号的类型，达到无人机目标预警监控的目的，方案步骤清晰，便于实施。
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公开(公告)号：CN114302445A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111543396.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，特别涉及一种基于轮询组网工作方式的无线信号收发方法及系统，以通用软件无线电外设USRP为单元搭建无线通信平台内各站点，平台内每个站点均分配有唯一地址码；组网过程中，站点类型为主站的通用软件无线电外设USRP依据设定的轮询工作模式按预设轮询列表依次发送信号，站点类型为从站的其他通用软件无线电外设USRP来接收信号并进行信号处理来获取信号中返回参数，将返回参数中地址码与自身地址码进行比对，若接收信号中的地址码与自身地址码相同，则执行回复动作，否则，保持静默。本发明解决现有数据链通信平台之间组网困难问题，实现所有入网单元之间的网络数据高效通信、及设备之间实时数据处理、交换与分发，便于实施。
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公开(公告)号：CN114302445B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111543396.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，特别涉及一种基于轮询组网工作方式的无线信号收发方法及系统，以通用软件无线电外设USRP为单元搭建无线通信平台内各站点，平台内每个站点均分配有唯一地址码；组网过程中，站点类型为主站的通用软件无线电外设USRP依据设定的轮询工作模式按预设轮询列表依次发送信号，站点类型为从站的其他通用软件无线电外设USRP来接收信号并进行信号处理来获取信号中返回参数，将返回参数中地址码与自身地址码进行比对，若接收信号中的地址码与自身地址码相同，则执行回复动作，否则，保持静默。本发明解决现有数据链通信平台之间组网困难问题，实现所有入网单元之间的网络数据高效通信、及设备之间实时数据处理、交换与分发，便于实施。
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公开(公告)号：CN113960550A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110802761.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种二面角反射器量子雷达散射截面的建模方法及装置，该方法包括：步骤1：构造量子雷达探测二面角结构的物理模型，计算二面角两面元垂直于入射波入射方向的总投影面积；步骤2：设定雷达与二面角反射器距离R→∞，根据矢量计算法则将入射波矢量和回波矢量进行分解，根据几何关系计算入射波方向矢量和回波方向矢量；由入射波矢量，回波矢量，入射波方向矢量及回波方向矢量计算二面角反射器表面原子分布的傅里叶变换；步骤3：将QRCS数值计算式转化为积分形式，将步骤1和步骤2的结果代入，化简得到QRCS的傅里叶表达形式。本发明可通过QRCS的傅里叶表示形式快速建模计算二面角反射器的QRCS值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118501822A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410586408.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明涉及电子对抗技术领域，特别涉及一种雷达跟踪干扰波形设计方法及系统，通过构建指定维度内电子对抗中拖引欺骗干扰目标函数，所述指定维度包括距离、速度和角度；获取目标区域雷达脉冲信号，并基于拖引欺骗干扰目标函数生成指定维度内的干扰脉冲，所述干扰脉冲用于使目标区域雷达跟踪向设定欺骗方向偏移；在目标区域雷达跟踪量测信号中添加干扰脉冲，以在电子对抗中对雷达跟踪进行干扰。本发明通过智能化干扰波形的设计，能够顺利通过雷达信号处理和抗干扰抑制，并利用干扰有效性评价指标和遗传算法IPMGA来实现对雷达跟踪波门的快速拖引，提升电子对抗中的雷达跟踪干扰效果。
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公开(公告)号：CN116699552A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310291814.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及量子雷达目标探测技术领域，特别涉及一种适用于圆锥类目标的多光子量子雷达散射截面求解方法及系统，通过构建多光子量子雷达探测圆锥体目标的物理模型；基于物理模型并依据多光子入射角对圆锥体目标被照亮区域与阴影区域进行判定，求解圆锥体目标不存在阴影区域的全圆锥投影面积和存在阴影区域的被照亮区域的投影面积；依据入射能量与散射能量守恒并结合全圆锥投影面积和被照亮区域的投影面积构建圆锥体目标多光子量子雷达散射截面表达式，利用该表达式来求解圆锥体目标的多光子量子雷达散射截面。本发明解决现有圆锥类目标多光子量子雷达散射截面建模求解计算量大、散射特性不清晰等问题，能够高效、快速、高精度地获取圆锥类目标雷达散射截面。
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公开(公告)号：CN116449866A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310260239.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及航迹规划技术领域，特别涉及一种面向复杂环境的长航时无人机监视任务规划方法及系统，依据任务区域内风场变化和目标随机运动特性构建动态风场模型和目标随机运动模型；并采用Dubins模型和能耗理论构建无人机运动模型和能耗模型；依据动态风场模型、目标随机运动模型、无人机运动模型和能耗模型来设置不同任务阶段的任务需求和约束条件，并建立相应的任务优化模型，将无人机集群运动的总体性能收益之和作为优化目标函数来对任务优化模型进行优化求解，依据求解结果获取任务执行阶段对应的最优执行策略。本发明能够解决面向复杂环境长航时无人机集群协同搜索监视任务规划问题，可在能源有限的条件下实现提升无人机集群任务执行效率。
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公开(公告)号：CN116231321A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211607684.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种任意柱面共形超构表面共形天线及其设计方法。该方法包括：步骤1：计算给定共形曲面上任意一点处的共形补偿相位；步骤2：在给定共形曲面上，指定一点为起始点，使超构单元从起始点开始按照设定间隔弧长在给定共形曲面上等间隔分布，将位于起始点的超构单元作为起始单元，根据起始单元的横坐标计算各超构单元在给定共形曲面上的空间位置坐标；步骤3：根据各超构单元的空间位置坐标，按照步骤1的计算方式计算得到各超构单元所在位置的共形补偿相位，然后根据每个超构单元的共形补偿相位得到自身的结构参数，按照结构参数利用3D打印技术打印超构单元来构建共形柱面透镜天线；步骤4：采用Vivaldi天线作为共形柱面透镜天线的天线馈源。
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公开(公告)号：CN114358054B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111543399.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , H04B17/00
Abstract: 本发明属于无线通信信号识别技术领域，特别涉及一种复杂环境下宽带无线通信信号检测方法及系统，包含：收集的宽带无线通信信号，并对信号进行预处理来获取统一尺寸的时频谱图，利用时频谱图来生成用于模型训练的信号样本数据库；构建基于向心偏移网络的信号检测模型，并利用信号样本数据库中的信号数据对该信号检测模型进行训练，其中，信号检测模型包含：沙漏基础网络、特征处理模块及向心偏移模块；对待检测宽带无线通信信号进行预处理，将预处理后的信号数据作为模型输入，通过训练后的信号检测模型来识别待检测宽带无线通信信号目标位置。本发明能够实现对复杂环境下宽带无线通信信号的有效检测，检测效果好，便于实际场景应用。
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