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公开(公告)号:CN117664087B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410132864.2
申请日:2024-01-31
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于新型卫星载荷影像处理技术领域,具体涉及垂轨环扫式卫星影像核线生成方法及系统,旨在解决目前垂轨环扫式卫星影像核线生成步骤复杂的问题。本发明包括:获取包含待测地区的垂轨环扫式卫星的下视遥感影像和前视遥感影像,作为立体像对的左右影像原始数据,并生成对应的RPC参数文件;基于垂轨环扫成像卫星下定义瞬时影像坐标系,在左右影像内建立瞬时影像坐标系;根据所述左右影像原始数据构建像方和物方关系;据像方和物方的关系,将所述立体像对的左右影像原始数据进行代入,通过联立求解获得每个扫描行对应的右像点归一化坐标;将每个扫描行对应的右像点归一化坐标去归一化并连线,获得左像点的核线,左像的同名点在该核线上。
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公开(公告)号:CN118279171A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410351833.6
申请日:2024-03-26
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T5/70
Abstract: 本说明书实施例提供了一种遥感图像周期性条带噪声的去除方法及系统,其中,方法包括:获取带有周期性条带噪声的遥感图像及其对应参数,根据所述对应参数得到遥感图像的噪声宽度;根据所述噪声宽度构建插值函数,根据所述插值函数得到遥感图像无噪声时的单行均值;计算所述带有周期性条带噪声的遥感图像中的各行均值,根据所述各行均值与所述单行均值得到遥感图像的噪声数据,通过所述噪声数据完成遥感图像周期性条带噪声的去除;本发明实施例通过分析周期性条带噪声的成因及特点,提出与之对应的条带去除方法,得到去噪后的卫星影像,所得结果既去除了噪声,也最大限度保留了图像原始信息,增强影像的有效性,为定量遥感应用提供了保障。
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公开(公告)号:CN117928494B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410303721.3
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于遥感卫星影像技术领域,具体涉及了一种光学卫星切片影像的几何定位测量方法、系统和设备,旨在解决现有的垂轨环扫卫星影像地面分辨率在时刻变化,无法按照固定的地面间隔进行分景处理的问题。本发明包括:以设定间隔将光学卫星影像划分为均匀格网;基于每个均匀格网,以设定的拓展长度为间隔划定外接矩形,将外接矩形内的光学卫星影像记为切片影像;通过非地形相关的RPC参数估计方法,计算切片影像RPC参数;基于相邻切片影像的重叠区域确定同名点,并将同名点作为连接点;基于连接点,对多个切片影像RPC参数进行区域网平差,获得切片影像RPC更新参数。本发明对于切片后的影像进行了区域网平差处理,保证了影像切片间几何精度的一致性。
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公开(公告)号:CN117928494A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410303721.3
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于遥感卫星影像技术领域,具体涉及了一种光学卫星切片影像的几何定位测量方法、系统和设备,旨在解决现有的垂轨环扫卫星影像地面分辨率在时刻变化,无法按照固定的地面间隔进行分景处理的问题。本发明包括:以设定间隔将光学卫星影像划分为均匀格网;基于每个均匀格网,以设定的拓展长度为间隔划定外接矩形,将外接矩形内的光学卫星影像记为切片影像;通过非地形相关的RPC参数估计方法,计算切片影像RPC参数;基于相邻切片影像的重叠区域确定同名点,并将同名点作为连接点;基于连接点,对多个切片影像RPC参数进行区域网平差,获得切片影像RPC更新参数。本发明对于切片后的影像进行了区域网平差处理,保证了影像切片间几何精度的一致性。
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公开(公告)号:CN117664087A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410132864.2
申请日:2024-01-31
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于新型卫星载荷影像处理技术领域,具体涉及垂轨环扫式卫星影像核线生成方法及系统,旨在解决目前垂轨环扫式卫星影像核线生成步骤复杂的问题。本发明包括:获取包含待测地区的垂轨环扫式卫星的下视遥感影像和前视遥感影像,作为立体像对的左右影像原始数据,并生成对应的RPC参数文件;基于垂轨环扫成像卫星下定义瞬时影像坐标系,在左右影像内建立瞬时影像坐标系;根据所述左右影像原始数据构建像方和物方关系;据像方和物方的关系,将所述立体像对的左右影像原始数据进行代入,通过联立求解获得每个扫描行对应的右像点归一化坐标;将每个扫描行对应的右像点归一化坐标去归一化并连线,获得左像点的核线,左像的同名点在该核线上。
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公开(公告)号:CN116740529A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310671266.8
申请日:2023-06-07
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V20/13
Abstract: 本发明属于目标识别领域,具体涉及了一种针对YOLOv7算法中的ELAN模块改进方法、系统及设备,旨在解决现有技术中对于目标识别的识别效果却强差人意,对经常出现的相干斑、结构缺失、几何畸变、阴影的问题。本发明包括:获取所述ELAN模块中ConCat后的数据K,对其进行卷积处理、归一化处理、激活函数处理、全局响应归一化处理;并与卷积后的数据与预设的可学习参数相乘;将与可学习参数相乘后的数据与全局响应归一化处理后的数据进行残差连接处理,将残差处理后的数据作为所述ELAN模块的输出。本发明提高了目标检测速度和精度,最大限度的保留原始信息特征,且具有实时、集约、高效等特点,具有较好的使用价值。
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公开(公告)号:CN116452590A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310713628.5
申请日:2023-06-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于目标检测、目标识别技术领域,具体涉及一种边界框求交并比的优化方法、系统及电子设备,旨在解决现有CIoU方法无法准确地反映两个边界框之间的重叠程度,进而导致图像识别不全、辨别不清、误判漏判的问题。本发明方法包括:获取图像中目标的第一边界框、第二边界框,并计算两框的交并比,作为初始交并比;计算两框的中心点距离;计算两框的纵横比、正权衡;计算两框的宽度比值、高度比值;基于初始交并比,结合中心点距离、纵横比、正权衡、宽度比值以及高度比值,重新计算两框的交并比,作为优化后的交并比。本发明计算的交并比准确地反映两个边界框之间的重叠程度,提升模型的检测精度和识别粒度。
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公开(公告)号:CN117664088B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410132865.7
申请日:2024-01-31
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于新型卫星载荷影像处理领域,具体涉及超宽幅垂轨环扫式卫星影像确定同名点方法、系统及设备,旨在解决超宽幅垂轨环扫卫星影像搜索同名点困难的问题。本发明包括:获取包含待测地区的垂轨环扫式卫星的下视和前视遥感影像,作为左右影像原始数据;基于垂轨环扫成像卫星下定义瞬时影像坐标系,在立体像对的左右影像内建立瞬时影像坐标系;通过卫星扫描行姿轨数据建立左像点与地物点之间的严格成像模型和右像点与地物点之间的严格成像模型;将立体像对的左右影像原始数据代入所述左像点和右像点与地物点之间的严格成像模型获得地面实际高程范围内所有可能的右像点并连线获得核线;通过特征点提取和匹配算法将匹配,在核线上确定同名点。
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公开(公告)号:CN118447387B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202410429782.4
申请日:2024-04-10
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明提供了一种遥感图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:获取遥感图像的光学影像和SAR影像,从光学影像中提取得到光学嵌入向量,从SAR影像中提取得到SAR嵌入向量;通过第一单源提取模型提取光学嵌入向量的上下文特征,得到光学单源特征,通过第二单源提取模型提取SAR嵌入向量的上下文特征,得到SAR单源特征;通过第一多源融合模型将SAR单源特征与光学单源特征的重要特征进行融合,得到光学融合特征,通过第二多源融合模型将光学单源特征与SAR单源特征的重要特征进行融合,得到SAR融合特征,将光学融合特征和SAR融合特征拼接为总特征;将总特征输入训练好的检测模型,得到遥感图像的目标检测结果。
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公开(公告)号:CN118447387A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410429782.4
申请日:2024-04-10
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明提供了一种遥感图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:获取遥感图像的光学影像和SAR影像,从光学影像中提取得到光学嵌入向量,从SAR影像中提取得到SAR嵌入向量;通过第一单源提取模型提取光学嵌入向量的上下文特征,得到光学单源特征,通过第二单源提取模型提取SAR嵌入向量的上下文特征,得到SAR单源特征;通过第一多源融合模型将SAR单源特征与光学单源特征的重要特征进行融合,得到光学融合特征,通过第二多源融合模型将光学单源特征与SAR单源特征的重要特征进行融合,得到SAR融合特征,将光学融合特征和SAR融合特征拼接为总特征;将总特征输入训练好的检测模型,得到遥感图像的目标检测结果。
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