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公开(公告)号：CN117664087B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410132864.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于新型卫星载荷影像处理技术领域，具体涉及垂轨环扫式卫星影像核线生成方法及系统，旨在解决目前垂轨环扫式卫星影像核线生成步骤复杂的问题。本发明包括：获取包含待测地区的垂轨环扫式卫星的下视遥感影像和前视遥感影像，作为立体像对的左右影像原始数据，并生成对应的RPC参数文件;基于垂轨环扫成像卫星下定义瞬时影像坐标系，在左右影像内建立瞬时影像坐标系；根据所述左右影像原始数据构建像方和物方关系；据像方和物方的关系，将所述立体像对的左右影像原始数据进行代入，通过联立求解获得每个扫描行对应的右像点归一化坐标；将每个扫描行对应的右像点归一化坐标去归一化并连线，获得左像点的核线，左像的同名点在该核线上。
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公开(公告)号：CN111367167B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010193585.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种有限时间约束的高轨目标抵近观测方法，包括：确定高轨服务航天器与目标航天器的相对位置关系；确定抵近方式、观测时刻和观测位置；计算相对经度漂移率、变轨量和变轨时刻；高轨服务航天器通过两次变轨，实现轨道的圆化和起漂。计算高轨服务航天器穿越目标轨道平面的穿越时刻集合；计算高轨服务航天器轨道平面与目标轨道平面的夹角；选取穿越时刻集合的中间时刻对高轨服务航天器实施变轨，使其轨道平面与目标轨道平面重合；高轨服务航天器在变轨后新轨道上运行到预定观测时刻前12小时。高轨服务航天器通过一次变轨，到达预定观测位置。本发明解决了当前抵近过程方法的不规范性和复杂光照条件约束，支持后续高轨观测任务的发展。
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公开(公告)号：CN111368455A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010193088.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 一种太阳随动型GEO目标光学观测轨道及其设计方法，该方法以GEO目标轨道根数为蓝本，通过保持半长轴、轨道倾角和升交点赤经不变，适当修改偏心率、近地点幅角和平近点角，确保在满足相对距离约束的情况下，实现对太阳光照的周期随动，进而对GEO目标进行连续有效的光学观测。本发明解决了光学观测航天器对GEO目标长时间近距离连续观测的问题，可以有效应用于太空态势感知和在轨服务等领域的目标特征获取。
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公开(公告)号：CN117664087A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410132864.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于新型卫星载荷影像处理技术领域，具体涉及垂轨环扫式卫星影像核线生成方法及系统，旨在解决目前垂轨环扫式卫星影像核线生成步骤复杂的问题。本发明包括：获取包含待测地区的垂轨环扫式卫星的下视遥感影像和前视遥感影像，作为立体像对的左右影像原始数据，并生成对应的RPC参数文件;基于垂轨环扫成像卫星下定义瞬时影像坐标系，在左右影像内建立瞬时影像坐标系；根据所述左右影像原始数据构建像方和物方关系；据像方和物方的关系，将所述立体像对的左右影像原始数据进行代入，通过联立求解获得每个扫描行对应的右像点归一化坐标；将每个扫描行对应的右像点归一化坐标去归一化并连线，获得左像点的核线，左像的同名点在该核线上。
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公开(公告)号：CN116740529A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310671266.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V20/13
Abstract: 本发明属于目标识别领域，具体涉及了一种针对YOLOv7算法中的ELAN模块改进方法、系统及设备，旨在解决现有技术中对于目标识别的识别效果却强差人意，对经常出现的相干斑、结构缺失、几何畸变、阴影的问题。本发明包括：获取所述ELAN模块中ConCat后的数据K，对其进行卷积处理、归一化处理、激活函数处理、全局响应归一化处理；并与卷积后的数据与预设的可学习参数相乘；将与可学习参数相乘后的数据与全局响应归一化处理后的数据进行残差连接处理，将残差处理后的数据作为所述ELAN模块的输出。本发明提高了目标检测速度和精度，最大限度的保留原始信息特征，且具有实时、集约、高效等特点，具有较好的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111367167A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010193585.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种有限时间约束的高轨目标抵近观测方法，包括：确定高轨服务航天器与目标航天器的相对位置关系；确定抵近方式、观测时刻和观测位置；计算相对经度漂移率、变轨量和变轨时刻；高轨服务航天器通过两次变轨，实现轨道的圆化和起漂。计算高轨服务航天器穿越目标轨道平面的穿越时刻集合；计算高轨服务航天器轨道平面与目标轨道平面的夹角；选取穿越时刻集合的中间时刻对高轨服务航天器实施变轨，使其轨道平面与目标轨道平面重合；高轨服务航天器在变轨后新轨道上运行到预定观测时刻前12小时。高轨服务航天器通过一次变轨，到达预定观测位置。本发明解决了当前抵近过程方法的不规范性和复杂光照条件约束，支持后续高轨观测任务的发展。
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公开(公告)号：CN110884696A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911035893.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相对椭圆构型的空间翻滚目标间歇接触式消旋方法，包括：从安全角度出发，基于空间翻滚目标和空间消旋机器人的包络体确定消旋接触点位置；以对平台影响最小的原则确定空间消旋机器人机械臂构型；依据消旋接触点位置和机械臂构型确定空间消旋机器人与空间翻滚目标的相对椭圆构型。相对椭圆构型确定了空间消旋机器人与空间翻滚目标的相对位置姿态关系，可以使得空间消旋机器人的末端执行器在相对轨道动力学的作用下，周期性地接触目标，对目标施加消旋力和消旋力矩，实现对目标的消旋。本发明可以最大程度的利用相对轨道的周期性和悬停特点，实现对空间目标安全有效的消旋。
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公开(公告)号：CN117664088B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410132865.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于新型卫星载荷影像处理领域，具体涉及超宽幅垂轨环扫式卫星影像确定同名点方法、系统及设备，旨在解决超宽幅垂轨环扫卫星影像搜索同名点困难的问题。本发明包括：获取包含待测地区的垂轨环扫式卫星的下视和前视遥感影像，作为左右影像原始数据；基于垂轨环扫成像卫星下定义瞬时影像坐标系，在立体像对的左右影像内建立瞬时影像坐标系；通过卫星扫描行姿轨数据建立左像点与地物点之间的严格成像模型和右像点与地物点之间的严格成像模型；将立体像对的左右影像原始数据代入所述左像点和右像点与地物点之间的严格成像模型获得地面实际高程范围内所有可能的右像点并连线获得核线；通过特征点提取和匹配算法将匹配，在核线上确定同名点。
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公开(公告)号：CN111368455B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010193088.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 一种太阳随动型GEO目标光学观测轨道的设计方法，该方法以GEO目标轨道根数为蓝本，通过保持半长轴、轨道倾角和升交点赤经不变，适当修改偏心率、近地点幅角和平近点角，确保在满足观测距离约束的情况下，实现对太阳光照的周期随动，进而对GEO目标进行连续有效的光学观测。本发明解决了光学观测航天器对GEO目标长时间近距离连续观测的问题，可以有效应用于太空态势感知和在轨服务等领域的目标特征获取。
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公开(公告)号：CN110954104B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911035892.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航天器抵近操作路径规划方法，包括：确定路径规划中的障碍类型；对航天器抵近路径规划问题进行算法描述和约束分析，生成采样状态空间；对采样状态空间进行椭圆化处理；对椭圆化处理后的采样状态空间进行安全性分析；对经过安全性分析后的采样状态空间应用基于采样的路径规划算法，得到离散采样状态序列；对离散采样状态序列进行连续化处理，得到航天器抵近操作的路径。本发明针对在轨服务航天器抵近操作空间目标的路径规划问题，通过将安全性分析提到路径规划的给定条件中，可以大大简化路径规划的循环过程，提高路径规划效率，有效解决了采样空间本身的高维性和不确定性的影响，改善路径规划算法的性能。
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